检索结果-南通市图书馆

机器人消化内镜系统的研制及机械模型与活体动物实验研究(含视频)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华消化内镜杂志 2024年第1期41卷 35-42页

作者：刘冰熔付宜利刘凯鹏李德亮潘博刘丹邱豪贾晓灿陈建平张冀豫王玫李凤东张晓朋阚宗灵李静豪高渊苏敏谢荃沁杨骏刘毓赵丽霞郑州大学第一附属医院消化内科郑州450052 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 郑州大学公共卫生学院郑州450001 常州市第一人民医院消化内科常州213000 南京医科大学附属常州第二人民医院消化内科常州213003

目的研制机器人消化内镜系统(robotic digestive endoscope system,RDES),验证其可行性、安全性及操控性能。方法基于主从控制系统设计RDES,包含3部分:整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控制系统;机械臂系统包括基座、机... 详细信息

目的研制机器人消化内镜系统(robotic digestive endoscope system,RDES),验证其可行性、安全性及操控性能。方法基于主从控制系统设计RDES,包含3部分:整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控制系统;机械臂系统包括基座、机械臂及连接在其上的内镜进退操控装置(有力反馈)和内镜轴向旋转操控装置;操控台包括内镜控制主手和图像显示器。操作者坐在远离检查台的操控台前,操控主手实现内镜头端弯曲、镜身进退及旋转,并通过主手上的按钮实现送气、送水、吸引、定图以及运动比切换功能。(1)活体猪胃镜检查实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES及普通内镜(间隔2周)行活体猪胃镜检查6次,比较检查时间。(2)仿真胃模型内壁画圆实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES1:1、RDES5:1模式和普通内镜完成画圆实验各6次,比较3种方式完成时间、准确度(即轨迹偏差)和工作量。结果RDES运行良好,力反馈良好。活体猪胃镜检查实验中,胃镜检查均顺利完成,无黏膜损伤及出血、穿孔。初学组和高级组医师操控RDES的检查时间均随操控例次增加呈下降趋势,但操控RDES的下降值大于操控普通内镜(初学组P=0.033;高级组P=0.023)。仿真胃模型内壁画圆实验中,初学组医师操控RDES1:1、5:1模式完成内镜下画圆时间均短于普通内镜[1.68(1.40,2.17)min、1.73(1.47,2.37)min比4.13(2.27,5.16)min,H=32.506,P消化内镜提供了可能。

关键词：内窥镜检查,消化系统主从控制系统机器人消化内镜系统第五代消化内镜

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

奥狄括约肌压力测定及临床应用的再评价

中华消化内镜杂志 2020年第6期37卷 381-385页

作者：唐秀芬任旭哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院消化病院 150001

奥狄括约肌压力测定(sphincter of Oddi manometry,SOM)是与经内镜逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)联合的技术,用于评价胆管及胰管括约肌功能。由于SOM有并发胰腺炎的风险,并对ERCP操作技术要求较高,使其开展受到限制。SOM方法分微型传感器法和灌注法两大类,灌注法中使用可抽吸液体导管或袖套式测压导管能显著降低SOM后胰腺炎发生率。本文就SOM方法的改进和奥狄括约肌功能障碍分型的变迁,以及SOM临床应用价值作一概述。

关键词：奥狄括约肌功能障碍胰胆管造影术,内窥镜逆行奥狄括约肌压力测定胰腺炎

ESVD 联合EIS 治疗食管-胃连通型静脉曲张的安全性及可行性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国内镜杂志 2021年第2期27卷 47-54页

作者：李强薛鸿鹏徐晓红孙媛媛范文哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院消化病院消化内科黑龙江哈尔滨150001

目的探讨内镜下贲门胃底静脉曲张精准断流术(ESVD)联合内镜下食管静脉曲张硬化剂注射治疗术(EIS)在食管-胃连通型静脉曲张治疗中的临床疗效及安全性。方法选择该院肝硬化合并食管-胃连通型静脉曲张破裂出血的患者260例,根据不同治疗方... 详细信息

目的探讨内镜下贲门胃底静脉曲张精准断流术(ESVD)联合内镜下食管静脉曲张硬化剂注射治疗术(EIS)在食管-胃连通型静脉曲张治疗中的临床疗效及安全性。方法选择该院肝硬化合并食管-胃连通型静脉曲张破裂出血的患者260例,根据不同治疗方法分为3组:食管静脉曲张套扎治疗组(EVL组)、EIS治疗组(EIS组)及ESVD联合EIS组(联合治疗组)。术后随访2年,比较3组的静脉曲张改善率(3个月后)、早期再出血率(2周内)、迟发性再出血率(3个月内)、总再出血率(2年内)、并发症发生情况和治疗费用。结果3组患者静脉曲张总改善率为93.5%(243/260),联合治疗组高于其他两组(P0.05),联合治疗组迟发性再出血率和总再出血率均较其他两组低(P<0.05);3组均未发生异位栓塞,联合治疗组术后发热发生率明显高于其他两组(P<0.05),EVL组术后疼痛感强于其他两组(P<0.05);联合治疗组治疗费用明显高于其他两组(P<0.05)。结论对于食管-胃连通型静脉曲张,ESVD联合EIS治疗可取得较好疗效,且未明显增加并发症发生率,但治疗费用可能偏高。

关键词：肝硬化食管胃底静脉曲张贲门胃底静脉曲张精准断流术食管静脉曲张硬化治疗套扎聚桂醇组织胶

Notch信号通路与肿瘤细胞凋亡的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代肿瘤医学 2021年第5期29卷 901-906页

作者：吴振胡彦建尹琦胡彦华哈尔滨医科大学附属第二医院普通外科黑龙江哈尔滨150086 哈尔滨工业大学附属哈尔滨市第一医院消化内科黑龙江哈尔滨150010

Notch信号通路是一种生物进化中高度保守的信号转导通路,在多种细胞的增殖、分化和凋亡中起到关键作用。目前Notch信号通路的配体和受体,以及信号转导途径已经基本研究阐明,有关Notch信号通路与肿瘤细胞凋亡的研究也取得了较大的进展。... 详细信息

Notch信号通路是一种生物进化中高度保守的信号转导通路,在多种细胞的增殖、分化和凋亡中起到关键作用。目前Notch信号通路的配体和受体,以及信号转导途径已经基本研究阐明,有关Notch信号通路与肿瘤细胞凋亡的研究也取得了较大的进展。本文综述了Notch信号通路对血液恶性肿瘤和实体肿瘤细胞凋亡的影响及机制的最新研究结果,重点回顾了Notch信号通路对不同种类肿瘤细胞凋亡的高背景相关性,以及Notch信号通路与其它细胞信号通路之间的串扰,及对肿瘤细胞凋亡的影响。

关键词： Notch信号通路肿瘤细胞凋亡机制

内镜下金属夹联合组织胶治疗合并特殊分流道的孤立性胃底静脉曲张临床疗效分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国现代医生 2020年第17期58卷 25-28,F0003页

作者：李强李坪徐晓红薛鸿鹏陆以霞任旭哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院消化病院消化内科黑龙江哈尔滨150001 北京地坛医院消化内科北京100020

目的探讨内镜下金属夹联合组织胶治疗合并特殊分流道(脾肾分流或胃肾分流)孤立性胃底静脉曲张疗效及安全性。方法回顾性分析2016年8月~2019年9月北京地坛医院及黑龙江省医院肝硬化合并孤立性胃底静脉曲张出血患者共12例,行内镜下金属夹... 详细信息

目的探讨内镜下金属夹联合组织胶治疗合并特殊分流道(脾肾分流或胃肾分流)孤立性胃底静脉曲张疗效及安全性。方法回顾性分析2016年8月~2019年9月北京地坛医院及黑龙江省医院肝硬化合并孤立性胃底静脉曲张出血患者共12例,行内镜下金属夹联合组织胶注射治疗。观察记录术中留置金属夹数量及组织胶用量、术后1周复查及补充治疗情况;术后3个月复查及补充治疗情况,并评价内镜下静脉曲张消退情况、术中出血及并发症发生情况。结果12例患者均顺利完成治疗,其中4例留置金属夹1枚,6例留置金属夹2枚,1例留置金属夹3枚,1例留置金属夹7枚;首次治疗组织胶总用量2.0~5.5 mL。术后1周复查胃镜,其中8例血管完全实变,暂未进一步处理,其余4例,再次补充组织胶治疗0.5~2.0 mL。术后3个月复查胃镜,其中9例患者静脉曲张完全消失,治愈率75%(9/12),其余3例基本消失,再次补充组织胶治疗0.5 mL。无一例术中及术后出血,无一例异位栓塞。结论内镜下金属夹联合组织胶治疗合并特殊分流道的孤立性胃底静脉曲张是安全有效的方法,可以降低术中出血及异位栓塞风险,同时减少组织胶用量。

关键词：金属夹组织粘合剂孤立性胃底静脉曲张脾肾分流胃肾分流

骨粉在开放式改良乳突根治术术腔处理中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实用医药 2020年第24期15卷 94-95页

作者：蒋杏丽刘亚男王青山李峰高志光哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院耳鼻喉科 150036 哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院消化科 150036 哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院血管外科 150036 不详

目的分析骨粉在开放式改良乳突根治术术腔处理中的应用效果。方法20例慢性化脓性中耳炎患者,均行开放式改良乳突根治术并采用骨粉行乳突腔填塞治疗。观察患者手术结束后的鼓膜形态以及乳突腔形态,同时分析术腔完全上皮化时间以及患者术... 详细信息

目的分析骨粉在开放式改良乳突根治术术腔处理中的应用效果。方法20例慢性化脓性中耳炎患者,均行开放式改良乳突根治术并采用骨粉行乳突腔填塞治疗。观察患者手术结束后的鼓膜形态以及乳突腔形态,同时分析术腔完全上皮化时间以及患者术后听力改善情况。结果20例患者均为干耳。手术结束后,患者的鼓膜形态接近于正常,且患者的乳突腔体积明显缩小;患者的术腔平均完全上皮化时间为(26.5±1.35)d。其中14例患者实施人工听骨听力重建,患者的平均听力提高(11.74±1.83)dB,听力重建效果良好。结论在开放式改良乳突根治术术腔中实施骨粉填塞,术腔表面光滑,且愈合时间短,患者的鼓膜形态良好,听力重建效良果好,值得推广。

关键词：慢性化脓性中耳炎骨粉乳突根治术乳突腔填塞

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

联动成像技术在溃疡性结肠炎中的诊治价值

中华消化内镜杂志 2023年第7期40卷 570-574页

作者：吉星羽孙晓梅马苏薛兆国佳木斯大学附属第一医院消化内科佳木斯154000 黑龙江省医院消化病院消化三科哈尔滨150001

既往溃疡性结肠炎的治疗目标仅限于临床缓解、内镜缓解,近年来组织学缓解已经成为其治疗的终极目标,因此,在诊疗过程中,内镜与组织学具有良好的相关性尤为重要。蓝光内镜联动成像模式增强了病变黏膜与正常黏膜的颜色对比度,为溃疡性结... 详细信息

既往溃疡性结肠炎的治疗目标仅限于临床缓解、内镜缓解,近年来组织学缓解已经成为其治疗的终极目标,因此,在诊疗过程中,内镜与组织学具有良好的相关性尤为重要。蓝光内镜联动成像模式增强了病变黏膜与正常黏膜的颜色对比度,为溃疡性结肠炎的精确诊疗带来更多可能性。本文将对联动成像技术在溃疡性结肠炎诊断及预后中的研究进展进行阐述。

关键词：结肠炎,溃疡性联动成像白光成像组织学缓解黏膜愈合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自制骨粉收集器在开放乳突根治术中的作用

中国现代药物应用 2020年第15期14卷 82-84页

作者：蒋杏丽刘亚男王青山李峰哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院耳鼻喉科 150036 哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院消化科 150036 哈尔滨工业大学附属黑龙江省医院血管外科 150036

目的探讨自制骨粉收集器在开放乳突根治术中的作用。方法80例接受开放乳突根治术的患者,按照随机抽签法分为观察组与对照组,各40例。对照组使用常规方法收集乳突骨皮质骨粉,观察组使用自制骨粉收集器收集乳突骨皮质骨粉。对比两组感染... 详细信息

目的探讨自制骨粉收集器在开放乳突根治术中的作用。方法80例接受开放乳突根治术的患者,按照随机抽签法分为观察组与对照组,各40例。对照组使用常规方法收集乳突骨皮质骨粉,观察组使用自制骨粉收集器收集乳突骨皮质骨粉。对比两组感染情况、骨粉收集时间及骨粉收集质量。结果两组患者手术后均持续随访3~6个月,两组患者均未出现骨粉感染情况。观察组的骨粉收集时间(5.3±2.6)min短于对照组的(6.8±3.4)min,骨粉收集质量(1.8±0.4)g高于对照组的(1.2±0.3)g,差异有统计学意义(P<0.05)。结论使用常用临床医用材料制作骨粉收集器,可较好地完成对骨粉的收集,且方法简单,可临床推广。

关键词：开放乳突根治术自制骨粉收集器感染骨粉收集时间质量

探讨胃动素、神经降压素和一氧化氮合酶与Oddi括约肌运动功能障碍的关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华消化内镜杂志 2017年第12期34卷 892-896页

作者：庞雪莹任旭夏添梁金龙王晨唐秀芬孙晓梅黑龙江中医药大学附属第一医院肿瘤科哈尔滨150040 黑龙江省医院消化病院

目的探讨胃动素（MTL）、神经降压素（NT）及一氧化氮合酶（NOS）对胆囊切除后Oddi括约肌（s0）运动功能的影响。方法在动物实验中，豚鼠造模组（胆囊切除）和对照组（开关术）术后12周行SO压力测定（SOM），计算受试者工作特征（ROC）... 详细信息

目的探讨胃动素（MTL）、神经降压素（NT）及一氧化氮合酶（NOS）对胆囊切除后Oddi括约肌（s0）运动功能的影响。方法在动物实验中，豚鼠造模组（胆囊切除）和对照组（开关术）术后12周行SO压力测定（SOM），计算受试者工作特征（ROC）曲线下面积值（AUC）及界限值，从造模组中筛选出符合条件的豚鼠，作为s0运动功能障碍（SOD）模型组。采用放射免疫法检测SOD模型组和对照组血浆MTL、NT的含量及采用积分光密度值方法检测SO组织中MTL、NT及NOS蛋白表达量。在临床研究中，比较SOD组（s0压力〉40mmHg）和对照组患者血浆MTL、NT含量。结果根据ROC曲线计算AUC为0．75，豚鼠s0压力≥29．8mmHg（界限值）为SOD模型组。SOD模型组（n=10）血浆MTL[（193．16±29．2）pg／mL]和NT含量[（104．57±19．52）pg／mL]均分别高于对照组（n=11）血浆MTL[（154．24±27．69）pg／mL]和血浆NT含量[（79．65±11．24）pg／mL]（P〈0．01）；SO中MTL（3556．71±455．80）和NT蛋白表达量（6321．74±203．54）高于对照组MTL（3075．92±350．06）和NT蛋白表达量（5843．57±344．00），而NOS蛋白表达量（2954．21±173．54）低于对照组（3314．91±246．67）（P〈0．05）。临床研究SOD组（n=15）血浆MTL[（350．98±24．31）pg／mL]和NT含量[（102．39±19．56）pg／mL]分别高于对照组（n=15）MTL[（319．56±23．54）pg／mL]和NT含量[（80．45±12．35）pg／mL]（P〈0．05）。结论血浆MTL和NT含量以及s0中MTL、NT和NOS蛋白表达量与SOD发生有关。检测血浆MTL和NT可能对胆囊切除术后SOD有辅助诊断作用。

关键词： Oddi括约肌运动功能障碍胃动素神经降压素一氧化氮合酶括约肌压力测定