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移动机器人数学模型构建方法研究

中国设备工程 2024年第8期 258-260页

作者：邵华宁夏民族职业技术学院宁夏吴忠751100

轮式移动机器人以其自重轻、载重大、操作简单、控制方便的优势被广泛应用在生产生活中,自然也成了当前研究的热点。当前对机器人的控制方法和控制算法基本建立在运动学和动力学模型基础上,本文即针对轮式移动机器人的运动学和动力学建... 详细信息

轮式移动机器人以其自重轻、载重大、操作简单、控制方便的优势被广泛应用在生产生活中,自然也成了当前研究的热点。当前对机器人的控制方法和控制算法基本建立在运动学和动力学模型基础上,本文即针对轮式移动机器人的运动学和动力学建模问题展开讨论,并分析了轮式移动机器人在非完整约束条件下,运动学和动力学模型的建立方法。

关键词：移动机器人数学建模运动学动力学

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室内设计专业核心课模块化教学模式研究──以《室内效果图设计》课程为例

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鞋类工艺与设计 2024年第14期4卷 113-115页

作者：高雅宁夏民族职业技术学院宁夏吴忠751100

近年来随着城市化进程的加快,城市中高楼林立,各类建筑拔地而起,在这个过程中自然少不了室内设计,根据室内空间的不同进行合理设计能够有效利用空间,基于此背景下,室内设计专业人才的需求量激增,因此,相应的院校和培训机构需要加快室内... 详细信息

近年来随着城市化进程的加快,城市中高楼林立,各类建筑拔地而起,在这个过程中自然少不了室内设计,根据室内空间的不同进行合理设计能够有效利用空间,基于此背景下,室内设计专业人才的需求量激增,因此,相应的院校和培训机构需要加快室内设计专业人才的培养,通过模块化教学,能够有效提升人才的实践能力,让人才培养不断面向社会、面向市场,本文将针对室内设计专业模块化教学探讨,并且以《室内效果图设计》课程为例,目的在于充分发挥模块化教学在室内设计专业人才培养中的作用,不断为社会输送更多室内设计优质人才。

关键词：室内设计模块化教学策略

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提质培优背景下教师实施“课堂革命”的策略

西部素质教育 2024年第12期10卷 182-185,194页

作者：魏民宁夏民族职业技术学院教育系宁夏吴忠751100

文章首先阐述了提质培优背景下教师实施“课堂革命”的必然性,然后从教师革命、教材革命、教学场所革命、学生革命、课堂教学评价革命五个方面论述了提质培优背景下教师实施“课堂革命”的策略,最后说明了提质培优背景下教师实施“课堂... 详细信息

文章首先阐述了提质培优背景下教师实施“课堂革命”的必然性,然后从教师革命、教材革命、教学场所革命、学生革命、课堂教学评价革命五个方面论述了提质培优背景下教师实施“课堂革命”的策略,最后说明了提质培优背景下教师实施“课堂革命”的成效。

关键词： “课堂革命” 提质培优职业教育

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宁夏吴忠市职业技术学院学生膳食调查

中国学校卫生 2005年第5期26卷 381-381,383页

作者：康进玉李晓莉宁夏回族自治区吴忠市卫生监督所 751100

目的了解职业技术学院在校学生营养状况,促进平衡膳食、合理营养,为职业技术学院制订学生科学食谱提供依据。方法采用称量记帐法对吴忠市职业技术学院349名学生进行膳食调查。结果蛋白质摄入量占《中国居民膳食营养素参考摄入量,DRIs》... 详细信息

目的了解职业技术学院在校学生营养状况,促进平衡膳食、合理营养,为职业技术学院制订学生科学食谱提供依据。方法采用称量记帐法对吴忠市职业技术学院349名学生进行膳食调查。结果蛋白质摄入量占《中国居民膳食营养素参考摄入量,DRIs》的69%左右;能量摄入分布中,蛋白质供能不足,仅占9.4%(标准为12%-14%);动物脂肪摄入量偏低;钙摄入量占DRIs的45%左右,严重缺乏;核黄素摄入量为DRIs的53%左右,维生素A摄入量占DRIs的65%左右;铁、硫胺素、尼克酸以及维生素C摄入量大于DRIs。结果吴忠市职业技术学院学生膳食结构不合理,应增加蛋白质、矿物质、钙和维生素A、B2的摄入量。

关键词：膳食调查营养评价学生

基于深度学习的激光熔覆熔池形貌提取方法研究

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应用激光 2024年第2期44卷 34-41页

作者：雍耀维张伟伟王刚张帅刘海波宁夏大学机械工程学院宁夏银川750021 吴忠仪表有限责任公司宁夏吴忠751100

激光熔覆技术是先进制造的重要发展方向。随着科技和工业的高速发展,人们对熔覆层的质量要求越来越高,熔池作为激光熔覆过程中一个重要的检测对象,其特征直接决定着熔覆层的好坏。目前熔池形貌的提取都是基于传统的图像分割实现的,遇到... 详细信息

激光熔覆技术是先进制造的重要发展方向。随着科技和工业的高速发展,人们对熔覆层的质量要求越来越高,熔池作为激光熔覆过程中一个重要的检测对象,其特征直接决定着熔覆层的好坏。目前熔池形貌的提取都是基于传统的图像分割实现的,遇到特征不明显的熔池时,传统图像分割表现不佳,影响后续实验结果。为此,开发一种基于语义分割网络的熔池形貌提取方法,用语义分割网络替代传统图像分割,结合机器语言实现熔池形貌的高精度提取,并用实验验证证明方法的可行性,为后续熔池的检测与分析打下坚实基础。

关键词：深度学习语义分割激光熔覆熔池检测图像处理

黄河流域宁夏段非物质文化遗产高质量发展路径研究

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民族艺林 2024年第1期 49-59页

作者：侯学然李军中国艺术研究院北京100012 宁夏民族职业技术学院宁夏吴忠751100

黄河流域是中华文明的发源地,各民族交往交流交融,与自然和谐共生,创造出丰富的文化遗产。“天下黄河富宁夏”,宁夏是沿黄九省区中唯一全境属于黄河流域的省区,肩负着建设黄河流域生态保护和高质量发展先行区的重大责任。宁夏段非物质... 详细信息

黄河流域是中华文明的发源地,各民族交往交流交融,与自然和谐共生,创造出丰富的文化遗产。“天下黄河富宁夏”,宁夏是沿黄九省区中唯一全境属于黄河流域的省区,肩负着建设黄河流域生态保护和高质量发展先行区的重大责任。宁夏段非物质文化遗产彰显着黄河流域历史文化的独特性与代表性,文章着重依托非物质文化遗产学科建设获得的系统理论指导,综合民族学、文化学的学科交叉理论,阐释作为“文化生命体”的黄河流域非物质文化遗产的文化脉络与时代使命、多元价值与构成内涵等,剖析宁夏非物质文化遗产保护传承实践及政策法规体系建构中的现实问题,进而探索出保持文化活力以激发文化自觉、系统性反思与保护“、双创”转化与构建非物质文化遗产知识创新的黄河流域宁夏段非物质文化遗产的高质量发展之路。

关键词：黄河流域宁夏段非遗文化生命体高质量发展

产教融合背景下宁夏职业教育“先做后学”课岗融通课程改革研究

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现代职业教育 2024年第11期 21-24页

作者：王鹏咸克伟宁夏职业技术学院吴忠市红寺堡区职业技术学校

我国职业教育面临产教脱节、课程设置不合理等问题，亟须深化课程改革，实现产教融合。宁夏是国家重点扶持的区域，其职业教育发展事关地区经济社会发展。研究宁夏职业教育“先做后学”课岗融通课程改革，对推进产教融合、提高人才培养... 详细信息

我国职业教育面临产教脱节、课程设置不合理等问题，亟须深化课程改革，实现产教融合。宁夏是国家重点扶持的区域，其职业教育发展事关地区经济社会发展。研究宁夏职业教育“先做后学”课岗融通课程改革，对推进产教融合、提高人才培养质量具有重要意义。以宁夏职业教育发展现状为切入点，分析了课程设置与产业需求脱节、教学方法单一、校企合作不足等问题。在此基础上，提出了“先做后学”课岗融通课程改革设想，旨在通过构建适应职业岗位要求的课程体系、加强实践教学、畅通校企合作等路径推进改革，以期实现宁夏职业教育应用技术人才培养与区域发展需求的有效对接。

关键词：产教融合职业教育先做后学课岗融通实践路径

来源：博看期刊

不同放牧时间对荒漠草原土壤颗粒组成及分形维数的影响

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草业学报 2024年第6期33卷 17-28页

作者：姜海鑫周瑶胡科丁占胜马红彬宁夏大学农业农村部饲草高效生产模式创新重点实验室宁夏银川750021 宁夏大学宁夏草牧业工程技术研究中心宁夏银川750021 宁夏大学林业与草业学院宁夏银川750021 宁夏大学西北土地退化与生态恢复省部共建国家重点实验室培育基地宁夏银川750021 宁夏吴忠市利通区林业和草原局宁夏吴忠751100

研究放牧时间对草原土壤颗粒组成和分形维数的影响,有助于了解放牧干扰下草地土壤质量和草地生态状况,为草地适时放牧提供理论依据。以宁夏荒漠草原为对象,设置禁牧封育(FY)、传统时间轮牧(FG)、延迟开始轮牧(YG)、提前结束轮牧(TG)、... 详细信息

研究放牧时间对草原土壤颗粒组成和分形维数的影响,有助于了解放牧干扰下草地土壤质量和草地生态状况,为草地适时放牧提供理论依据。以宁夏荒漠草原为对象,设置禁牧封育(FY)、传统时间轮牧(FG)、延迟开始轮牧(YG)、提前结束轮牧(TG)、延迟开始并提前结束轮牧(YT)5种不同时间放牧处理,研究了不同放牧时间下荒漠草原土壤颗粒组成及分形维数的变化及其影响因素。结果表明:各处理下荒漠草原土壤质地以粉粒、极细砂粒和细砂粒为主,0~40 cm土层处理间土壤颗粒组成差异显著(P<0.05),土壤颗粒分形维数变化范围为2.11~2.75,且随土层加深逐渐增大。总体上土壤YG粉粒含量、分形维数最高;0~10 cm土层除FY最低外,其余土层粉粒含量与分形维数均以FG处理最低。土壤分形维数与粉粒含量呈极显著正相关(P<0.01),与极细砂粒和细砂粒含量呈显著或极显著负相关(P<0.01,P<0.05),土壤颗粒分形维数与有机碳、总孔隙度呈正相关,与容重、速效钾、毛管孔隙度呈负相关。研究认为,分形维数可表征荒漠草原土壤质地变化,延迟放牧改善了土壤颗粒组成及分形维数,有利于土壤质量发展,可作为荒漠草原适时放牧的参考依据。

关键词：颗粒组成分形维数放牧时间荒漠草原

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资源平衡:想象接触对分配公平性的影响

心理技术与应用 2024年第1期12卷 10-19页

作者：沈姝含勉小丽刘燕珍关荐宁夏大学教师教育学院银川750021 吴忠市红寺堡区职业技术学校吴忠751999

公平对维护社会秩序和促进积极的群际关系具有重要意义。为探究想象接触在平衡资源公平分配过程中的作用,基于第一方分配任务范式,采用2个实验考察被试对资源配置的决策过程以及想象接触对分配公平性的调节作用。结果发现:(1)各群体大... 详细信息

公平对维护社会秩序和促进积极的群际关系具有重要意义。为探究想象接触在平衡资源公平分配过程中的作用,基于第一方分配任务范式,采用2个实验考察被试对资源配置的决策过程以及想象接触对分配公平性的调节作用。结果发现:(1)各群体大学生均向本群体分配了更多的资源,表现出分配不公平;(2)启动想象接触后的个体将资源均等分配,无想象接触的个体仍然表现出分配不公;(3)想象接触对分配公平性的调节作用不受群体差异的影响。概言之,想象接触有效调节了不公平的资源分配,是促进积极群际态度的有效策略,推动了资源的动态平衡。

关键词：分配公平性想象接触群体差异第一方分配任务资源平衡