检索结果-南通市图书馆

高职院校劳动教育与工匠精神培育有机融合实践研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

林区教学 2024年第3期 86-90页

作者：夏青朱祎江苏开放大学信息工程学院南京210019 江苏开放大学教务处南京210019

劳动教育和工匠精神培育在新时代技术技能型工匠人才培育中发挥着重要作用。分析高职院校工匠精神培育过程所面临的现实困境,将劳动教育和工匠精神培育有机融合,通过提升高职学生对技术技能型工匠人才角色认同感、推进劳动教育与专业教... 详细信息

劳动教育和工匠精神培育在新时代技术技能型工匠人才培育中发挥着重要作用。分析高职院校工匠精神培育过程所面临的现实困境,将劳动教育和工匠精神培育有机融合,通过提升高职学生对技术技能型工匠人才角色认同感、推进劳动教育与专业教育深度融合、构建基于劳动教育的校企协同育人机制、优化教师队伍结构、将劳动教育融入校园文化等途径,将劳动教育和工匠精神培育贯穿高职学生人才培育的全过程,以此提升高职学生的职业素养,培育其成为新时代高素质技术技能型工匠人才。

关键词：高职院校劳动教育工匠精神

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合点云增强的多传感器三维目标检测方法

火力与指挥控制 2024年第6期49卷 122-127,134页

作者：王昕灿郭志阳赫钰涛张迁江苏航运职业技术学院交通工程学院江苏南通226010 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 南京开放大学信息与机电学院南京210005

三维目标检测是自动驾驶环境感知中不可缺少的功能模块。相机传感器丰富的图像纹理信息可以弥补激光雷达点云的稀疏问题,提出一种即插即用的RI-Fusion模块实现激光雷达与相机的有效融合。通过球面坐标变换将点云转换为紧凑的范围视图表... 详细信息

三维目标检测是自动驾驶环境感知中不可缺少的功能模块。相机传感器丰富的图像纹理信息可以弥补激光雷达点云的稀疏问题,提出一种即插即用的RI-Fusion模块实现激光雷达与相机的有效融合。通过球面坐标变换将点云转换为紧凑的范围视图表示,基于注意力机制将距离图像与相应的相机图像进行集成,将原始距离图像与融合特征相连接以保留点云的信息,并将融合结果投影到空间点云中。特征增强后的点云可以输入到基于激光雷达的三维目标检测器中。在KITTI三维目标检测基准上进行实验,结果表明,提出的融合方法能够显著增强多个基于激光雷达的三维目标检测器,且针对行人与骑行者等小目标可以获得更高的检测精度。

关键词：三维目标检测多传感器融合点云

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向水面作业的清扫机器人构型设计研究

济源职业技术学院学报 2024年第1期23卷 58-65页

作者：盛肖炜殷小莉无锡开放大学机电与信息工程学院江苏无锡214000 无锡开放大学信息与资源建设处江苏无锡214000

当前各种水域不同程度地受到固体垃圾污染的问题,传统上采用人工清洁的方式清除固体垃圾,但这种清洁方式存在效率和安全系数低等问题。针对小型水域的固体垃圾清理,设计一款新型水面清扫机器人。通过对机器人的推进机构、清理收集机构... 详细信息

当前各种水域不同程度地受到固体垃圾污染的问题,传统上采用人工清洁的方式清除固体垃圾,但这种清洁方式存在效率和安全系数低等问题。针对小型水域的固体垃圾清理,设计一款新型水面清扫机器人。通过对机器人的推进机构、清理收集机构、船体进行了选择和设计,利用SolidWorks软件建立了新型水面清扫机器人的完整装配模型。动力源采用清洁环保的锂电池,并使用直流减速电机作为机械动作实现驱动件。采用有限元方法分析水面清理机器人关键机械结构收集机构,屈服强度、安全系数、最大应力、许用应力都满足设计要求。优化材料属性后,最大位移变形下降86.5%,使整个设计进一步满足使用要求。该机器人提供了一种城市河道、公园湖泊专用清扫装置的可行方案,提高了城市清扫的效率。

关键词：水面清扫机械结构有限元分析 SolidWorks

OBE理念下高职信息技术课程思政教学改革与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

职业技术 2024年第3期23卷 103-108页

作者：李海波张慧江苏开放大学信息工程学院南京210017

针对信息技术课程学科核心素养不明确、教学体系与思政教育融入不深等问题,基于OBE教育理念,以最终学习成果为导向,通过反向设计,深入挖掘课程所蕴含的思政教育元素和功能,构建“以教学内容为基础、以教学方法为依托、以学习活动为中心... 详细信息

针对信息技术课程学科核心素养不明确、教学体系与思政教育融入不深等问题,基于OBE教育理念,以最终学习成果为导向,通过反向设计,深入挖掘课程所蕴含的思政教育元素和功能,构建“以教学内容为基础、以教学方法为依托、以学习活动为中心、以教学评价为保障”的课程思政教学模式,并采用线上线下混合式教学模式实施教学,为高职信息技术课程深入开展课程思政建设提供了设计思路和实践方案。

关键词： OBE理念高职信息技术课程课程思政

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大数据环境下科研管理流程优化研究

信息系统工程 2024年第3期 82-85页

作者：邹宇王艺璇江苏开放大学南京传媒学院

关注大数据环境下科研管理流程的优化问题。首先,分析了大数据环境对科研管理的影响及现状,指出了目前科研管理流程中存在的问题。接着,提出了基于大数据和信息系统工程的科研管理流程优化方案。通过案例分析法,对比分析了优化前后的科... 详细信息

关注大数据环境下科研管理流程的优化问题。首先,分析了大数据环境对科研管理的影响及现状,指出了目前科研管理流程中存在的问题。接着,提出了基于大数据和信息系统工程的科研管理流程优化方案。通过案例分析法,对比分析了优化前后的科研管理流程,并验证了优化方案的有效性。实验结果表明,采用大数据环境下的科研管理流程优化方案能够显著提高科研管理效率和科研项目成功率。为科研机构和管理部门提供参考,有助于推动科技创新和进步。

关键词：大数据环境科研管理流程优化

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现

机器人 2024年第2期46卷 147-157页

作者：徐嘉骏张添一黄恺真曹凯吉爱红徐林森南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 河海大学机电工程学院江苏常州213022

纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢... 详细信息

纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢体机器人的设计与实现方法。通过建立FRA的分析模型,揭示了驱动器在不同变形模态下其构形参数与输入气压对变形量的影响规律,并通过有限元仿真加以验证。此外,还提出了柔性外肢体机器人轨迹优化算法,通过构建多目标优化函数并基于置信域方法优化各FRA的设计参数,协助穿戴者完成规定任务。通过样机试验测试了本文的外肢体机器人的系统性能,该外肢体机器人可以有效提升穿戴舒适性,实现3维空间中的灵活运动。研究结果表明,采用FRA的柔性外肢体机器人在穿戴舒适性、动作多样性、控制精准性等方面优于现有的柔性外肢体机器人。

关键词：外肢体机器人软体机器人纤维增强型驱动器有限元建模轨迹优化

动态工况下基于WOA-BiGRU的PEMFC性能退化预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第1期38卷 319-327页

作者：杨柳王巍湖北开放大学机电工程学院武汉430074 中南财经政法大学信息与安全工程学院武汉430074

质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)是重要的现代可持续能源发电装置,准确估计其性能退化对实际应用至关重要。传统的数据驱动方法缺少对老化机制的考虑,因此对性能退化过程中的电压恢复现象的处理欠佳。... 详细信息

质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)是重要的现代可持续能源发电装置,准确估计其性能退化对实际应用至关重要。传统的数据驱动方法缺少对老化机制的考虑,因此对性能退化过程中的电压恢复现象的处理欠佳。通过分析PEMFC运行数据中的多种特征信息,提出一种动态工况下的PEMFC性能退化预测方法,更好地处理电压恢复现象。首先使用随机森林算法进行数据特征分析,确定模型训练使用的特征量。然后建立双向门控循环单元模型(bidirectional gated recurrent units, BiGRU),并使用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)进行参数优化。最后,使用经过优化的BiGRU模型进行PEMFC性能退化预测,并进行预测效果评估。在PEMFC动态数据集上的实验结果表明,预测效果较GRU提高了28.1%~33.7%,较BiGRU提高了25.5%~31.2%。

关键词：质子交换膜燃料电池性能退化预测电压恢复现象双向机制鲸鱼优化算法

“智改数转”背景下“数据库系统原理”课程远程教学的分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用文摘 2024年第17期40卷 63-66页

作者：张迁朱海霞江苏开放大学信息工程学院南京210036

制造型企业进行“智改数转”是实现我国经济高质量发展的必然选择,这一过程可以促进数字经济和实体经济的融合,放大数字技术对经济发展的倍增作用。近年来,各类“智改数转”产业学院频繁落地,以产教融合为中心,坚持产学研用,为地方经济... 详细信息

制造型企业进行“智改数转”是实现我国经济高质量发展的必然选择,这一过程可以促进数字经济和实体经济的融合,放大数字技术对经济发展的倍增作用。近年来,各类“智改数转”产业学院频繁落地,以产教融合为中心,坚持产学研用,为地方经济发展提供人才支撑和技术支持。在此背景下,各类开放大学的远程课程教学模式亟须改革,以满足在数字化、智能化转型浪潮中企业对新型人才的培养要求。作为高校计算机相关专业的核心课程,“数据库系统原理”课程教学模式的改革尤为重要。文章针对当前“智改数转”背景下“数据库系统原理”课程在远程教学中存在的问题进行分析,并探讨相应的解决方法。

关键词：智改数转产业学院 “数据库系统原理”课程远程教育

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高空升降框架的结构优化与有限元分析

机床与液压 2024年第12期52卷 143-149页

作者：姜展超丁怀平高程张林南京理工大学物理学院江苏南京210094 江苏开放大学信息工程学院江苏南京214257

沙漠环境中易出现的极端风载对设备的安全性能提出极高要求,现有高空升降框架的设计主要依靠工程经验,存在用料多、自重大、安全余量高等不足。针对此,采用CREO软件建立高空升降框架的三维实体模型,根据国标规定将风载等效为静载荷,采用... 详细信息

沙漠环境中易出现的极端风载对设备的安全性能提出极高要求,现有高空升降框架的设计主要依靠工程经验,存在用料多、自重大、安全余量高等不足。针对此,采用CREO软件建立高空升降框架的三维实体模型,根据国标规定将风载等效为静载荷,采用ANSYS软件对极端风载作用下高空升降框架力学特性进行仿真计算。结果表明:系统与风载不存在共振风险,极限风载作用下系统最大应力幅值为166 MPa。进一步提出设计精细、造价经济的高空升降框架优化设计方案,在极限风载作用下,优化框架静力学计算结果表明:优化后系统的最大应力幅值在降低约35%的同时,可实现整体减重约17%。

关键词：高空升降框架风载静力学优化设计