检索结果-南通市图书馆

一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现

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中国新通信 2023年第5期25卷 55-57页

作者：陈春先张骁芃段一龙于书豪崔俊王嘉璇周杨北京电子科技职业学院机电工程学院

本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力... 详细信息

本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力,并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。

关键词： ROBOTAC 轮式机器人越障气铲格斗

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基于PLC的船舶燃油锅炉启动控制方法

舰船科学技术 2019年第18期41卷 97-99页

作者：马冬宝北京电子科技职业学院机电工程学院

传统船舶燃油锅炉启动控制普遍采用电子继电器触发接触控制器的方式,通过感应电路对启动指令进行接收,再由转发元件对数据进行信号转换、转发,最终由接触控制器执行控制指令。在此过程中,受到指令信号多次转换的影响,出现信号执行的瞬... 详细信息

传统船舶燃油锅炉启动控制普遍采用电子继电器触发接触控制器的方式,通过感应电路对启动指令进行接收,再由转发元件对数据进行信号转换、转发,最终由接触控制器执行控制指令。在此过程中,受到指令信号多次转换的影响,出现信号执行的瞬态误差,导致锅炉启动控制响应力下降,直接影响锅炉的启动成功率。针对问题产生原因,本文提出基于PLC的船舶燃油锅炉起动控制方法研究,基于PLC控制技术,引入CDGH二阶感应分析算法,对燃油锅炉启动数据信号进行点对点的优化计算分析,通过对指令传输过程曲线的分析,找到控制过程中的瞬态误差变量;根据得到的瞬态误差变量数据加入PLC控制硬件对误差变量进行硬件端修正,同时建立新的启动指令传输通道,实现新老硬件的数据对接;最后,通过仿真实验对提出的方法进行有效性验证,证明提出方法对解决燃油锅炉启动控制向应力下降问题,效果明显满足设计要求。

关键词： PLC 船舶燃油锅炉启动控制

基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究

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实验技术与管理 2019年第12期36卷 147-150,231页

作者：邱钊鹏邱利军陈春先辛义北京电子科技职业学院机电工程学院

对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可... 详细信息

对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。

关键词：移动机器人导航系统开发平台仿真验证

危险品实时检测定位的Faster RCNN算法研究

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电子器件 2020年第2期43卷 386-390页

作者：邱钊鹏朱运利刘玉娟林梦圆北京电子科技职业学院机电工程学院北京100176

为了提升安检过程的检测效率以及检测精度,基于Faster-RCNN检测算法,结合VGG-16理论,构建了一种能够实时检测危险品的检测器,结合实际安检采集的影像数据样本,通过深度学习网络对图像数据进行训练,进行数据验证分析,结果表明该检测器具... 详细信息

为了提升安检过程的检测效率以及检测精度,基于Faster-RCNN检测算法,结合VGG-16理论,构建了一种能够实时检测危险品的检测器,结合实际安检采集的影像数据样本,通过深度学习网络对图像数据进行训练,进行数据验证分析,结果表明该检测器具有较高的验证精度,检测算法的精度以及检测效率均高于传统的检测算法,能够较为精准的定位危险品,本文给出的方法为实际安检过程提供了理论支撑及借鉴。

关键词：卷积特征深度神经网络影像识别危险品检测

LCL型光伏并网逆变器全局鲁棒滑模变结构双闭环控制

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可再生能源 2020年第11期38卷 1495-1499页

作者：刘吉宏刘鹏飞张树新王刘菲北京电子科技职业学院机电工程学院北京100176

为有效抑制谐振峰值,精确跟踪并网电流,文章采用双闭环的控制结构对LCL型光伏并网逆变器进行控制,其中:内环引入滤波电容电流的比例-惯性反馈环节,能够抑制有源阻尼谐振;外环采用全局鲁棒滑模结构控制,跟踪给定的正弦参考电流,同时对外... 详细信息

为有效抑制谐振峰值,精确跟踪并网电流,文章采用双闭环的控制结构对LCL型光伏并网逆变器进行控制,其中:内环引入滤波电容电流的比例-惯性反馈环节,能够抑制有源阻尼谐振;外环采用全局鲁棒滑模结构控制,跟踪给定的正弦参考电流,同时对外界干扰和参数不确定性具有全局鲁棒性。仿真结果表明,该方法在稳态、动态性能方面能够满足控制要求,对参数摄动具有全局鲁棒性,能够抑制电网电压的谐振信号,在跟踪效果和抗干扰方面优于常规的PI控制算法。

关键词： LCL型光伏并网逆变器有源阻尼电容电流反馈全局鲁棒滑模控制

专业思政在课程思政中的应用与实践——以机电一体化技术专业PLC控制技术课程为例

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职业 2024年第6期 86-89页

作者：周海君海楠楠北京电子科技职业学院机电工程学院党总支北京电子科技职业学院机电工程学院学生办公室北京电子科技职业学院学生党支部

专业思政的价值和意义需要通过专业内各门课程思政协同、规范和系统设计与实施来体现。北京电子科技职业学院机电一体化技术专业提出了“思政+任务”有机融合课程体系设计思路,将“价值塑造—精神培育—能力发展”专业思政育人体系有效... 详细信息

专业思政的价值和意义需要通过专业内各门课程思政协同、规范和系统设计与实施来体现。北京电子科技职业学院机电一体化技术专业提出了“思政+任务”有机融合课程体系设计思路,将“价值塑造—精神培育—能力发展”专业思政育人体系有效应用于专业内各门课程的课程思政设计中,以PLC控制技术课程思政设计与实施为例,使专业思政育人思想在课程思政中得以体现,将立德树人落到实处,效果较好,为课程思政建设和实施提供借鉴。

关键词：专业思政课程思政 PLC控制技术

基于Moldflow分析塑料注射模具成型工艺参数设定与调整

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第10期 0173-0177页

作者：张景黎北京电子科技职业学院机电工程学院北京100176

U盘是当今社会日常中必不可少的工具。U盘产品的外壳造型很多,市面上不断出现着各种款式,我们选用这一款U盘外壳(材料ABS)进行注射模具工艺参数的确定。使用现代模具生产模式,把CAD/CAE/CAM技术应用在该产品的模具设计、加工制造及产品... 详细信息

U盘是当今社会日常中必不可少的工具。U盘产品的外壳造型很多,市面上不断出现着各种款式,我们选用这一款U盘外壳(材料ABS)进行注射模具工艺参数的确定。使用现代模具生产模式,把CAD/CAE/CAM技术应用在该产品的模具设计、加工制造及产品成型过程,提高产品模具制造过程的自动化程度,提高生产效率,希望本文的研究成果能为读者提供一定的参考价值。

关键词：模流分析塑料注射模具注射成型工艺参数

维普期刊数据库评论

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基于4G移动通信的电源视频监控系统

电源技术 2017年第12期41卷 1778-1779,1787页

作者：曲鸣飞马冬宝北京电子科技职业学院机电工程学院北京100176

电源是整个电力系统的中枢,电源正常运转是电力系统可靠性和稳定性的关键保障。随着物联网和移动通信技术的不断进步,大流量的图片和视频信息也能够在电源监控系统中实现快速传输。在物联网的基础上,将电源视频监控系统划分为数据采集... 详细信息

电源是整个电力系统的中枢,电源正常运转是电力系统可靠性和稳定性的关键保障。随着物联网和移动通信技术的不断进步,大流量的图片和视频信息也能够在电源监控系统中实现快速传输。在物联网的基础上,将电源视频监控系统划分为数据采集层、数据传输层和系统管理层三个组成部分,系统通过底层传感器进行数据采集,通过4G网络进行数据传输,在系统终端进行分析和命令操作,从而实现系统的高效运行。

关键词：电源监控物联网 4G通信视频监控

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基于模流分析对气压瓶盖模具结构优化设计

企业科技与发展 2022年第10期 78-80页

作者：张景黎刘国良北京电子科技职业学院机电工程学院北京100176

文章阐述了气压瓶盖注射模具的设计过程。利用MPA(Moldflow Plastics Advisers,MPA)软件进行模流分析,为模具设计和成型工艺的指定提供参照依据。设计了注射模具中的各个系统,如浇注系统、导向与定位机构、侧向分型与抽芯机构,并对塑料... 详细信息

文章阐述了气压瓶盖注射模具的设计过程。利用MPA(Moldflow Plastics Advisers,MPA)软件进行模流分析,为模具设计和成型工艺的指定提供参照依据。设计了注射模具中的各个系统,如浇注系统、导向与定位机构、侧向分型与抽芯机构,并对塑料材料性能进行了分析。使用Pro/E软件设计成型零件及非标零件,从而进行全面的参数化设计,即对模具进行分模、生成元件、装配、试模、开模等设计。针对塑件的特点,该模具设计了侧抽芯滑块机构,也构成了模具设计的主要内容。

关键词：气压瓶盖参数化设计模流分析侧抽芯和滑块