基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究
Research on intelligent navigation system of service robot based on ROS development platform作者机构：北京电子科技职业学院机电工程学院
出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)
年 卷 期：2019年第36卷第12期
页 面：147-150,231页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
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