一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现
作者机构：北京电子科技职业学院机电工程学院
出 版 物：《中国新通信》 (China New Telecommunications)
年 卷 期：2023年第25卷第5期
页 面：55-57页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程]
基 金：北京电子科技职业学院校级重大课题“双高——机器人应用技术研究”项目编号:2022X007-KX。
摘 要：本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力,并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。
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