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支持虚拟编组技术的列车运行控制系统方案研究

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 310-313页

作者：张扬李旭邬江刘合叶贾庆东交控科技股份有限公司北京100070

[目的]随着城市轨道交通网络化发展,线网客流时空分布不均衡的特性逐渐凸显,既有列车固定编组方式难以实现“按需运输”。为充分利用线路运力,需研究新一代列车运行控制系统。[方法]提出了一种支持虚拟编组技术的列车运行控制系统设计方... 详细信息

[目的]随着城市轨道交通网络化发展,线网客流时空分布不均衡的特性逐渐凸显,既有列车固定编组方式难以实现“按需运输”。为充分利用线路运力,需研究新一代列车运行控制系统。[方法]提出了一种支持虚拟编组技术的列车运行控制系统设计方案,并从列车运行逻辑控制、线路资源管理及调度指挥机制等方面分析了支持虚拟编组技术的列车运行控制系统与传统列车运行控制系统的性能差异;介绍了虚拟编组的关键技术;为实现虚拟编组技术在工程项目中的应用,提出了在项目规划和设计阶段,针对虚拟编组列车停车区域、正线站台区域及站台门接口等方面需要考虑的工程设计内容。[结果及结论]车车通信架构为虚拟编组技术的实现提供了更合理的系统架构设计基础;基于“撞软墙”模型协同运行控制及智能感知的列车运行控制是虚拟编组列车运行控制系统的关键技术。随着虚拟编组技术的大规模应用,列车运行控制系统能够在客流变化时快速调整在线列车编组长度,提高了运输组织的灵活性,提升了乘客服务水平。

关键词：城市轨道交通虚拟编组列车运行控制系统协同运行控制群体智能

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智慧矿山系统工程及关键技术研究与实践

煤炭学报 2024年第1期49卷 181-202页

作者：王国法庞义辉任怀伟战凯杜明张勇程健杜毅博张建中巩师鑫王丹丹孟令宇孟积渐中煤科工开采研究院有限公司北京100013 北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 安标国家矿用产品安全标志中心北京100013 煤炭科学研究总院有限公司北京100013 矿冶科技集团有限公司北京100160

针对智慧矿山复杂巨系统建设过程中存在的问题,提出了智慧矿山建设的总体技术架构,并分别从智慧矿山系统模型构建、地下空间重构与模型动态更新、机器视觉测量技术、瓦斯环境射频防爆测试方法、矿山安全闭环管控体系、智慧矿山标准体系... 详细信息

针对智慧矿山复杂巨系统建设过程中存在的问题,提出了智慧矿山建设的总体技术架构,并分别从智慧矿山系统模型构建、地下空间重构与模型动态更新、机器视觉测量技术、瓦斯环境射频防爆测试方法、矿山安全闭环管控体系、智慧矿山标准体系等方面进行了详细阐述。将智慧矿山分为信息感知支撑层、边缘计算层、云数据中心、多型网络、矿山智能生产管控平台、矿山智能生产系统、智慧矿山运维管理系统,构建了基于多系统深度融合的智慧矿山技术架构。基于智慧矿山知识图谱及信息抽取技术,构建了以数据创新为驱动、通信网络为基础、数据算力为核心的智慧矿山系统模型。构建了以机器视觉感知信息为主、其他感知信息为辅的矿山井下三维视觉空间模型,提出了矿山井下场景三维视觉与空间重建框架,实现了矿山井下三维空间重构与动态更新。开发了基于机器视觉技术的井下设备位姿与煤岩界面识别算法,实现了对井下综采装备群及煤岩分界面的同时空测量。探讨了井下瓦斯环境下现行防爆标准对5G基站功率的限制及存在的不足,设计开发了射频电磁能防爆专用试验装置,为提升井下5G基站功率阈值提供了方法借鉴。提出了融合灾害信息全面感知、防控方案自主决策、防控装备协同控制的矿井灾害闭环管控系统技术架构,实现井下灾害的超前预测预警与协同防控。构建了智能化煤矿标准体系框架,剖析了我国煤矿与金属矿山智能化建设典型案例,提出了智慧矿山建设发展趋势及建议。

关键词：智慧矿山系统工程机器视觉射频电磁能防爆安全闭环管控标准体系

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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 104-113页

作者：杨洪玖赵国威李洪波程富阳天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 北京极智嘉科技股份有限公司北京100012

多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 详细信息

多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。

关键词： A~*算法多自动导引车系统交通规则多值栅格路径规划

泰安市区秋季大气挥发性有机物污染特征及来源解析

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第2期60卷 329-340页

作者：王璐周旭刘跃辉刘慧张英磊范光宇北京首创大气环境科技股份有限公司北京100176 中国气象局人工影响天气中心北京100081 航天宏图信息技术股份有限公司北京100195 陕西省气象台西安710014

采用罐采样预浓缩/气相色谱-质谱联用法,对泰安市区秋季(2020年10月17日至27日)115种大气挥发性有机污染物(VOCs)进行观测。结果表明,采样期间泰安市区秋季VOCs体积分数为(67.50±25.55)×10^(−9),其中以烷烃(34.86%)和含氧挥发性有机物... 详细信息

采用罐采样预浓缩/气相色谱-质谱联用法,对泰安市区秋季(2020年10月17日至27日)115种大气挥发性有机污染物(VOCs)进行观测。结果表明,采样期间泰安市区秋季VOCs体积分数为(67.50±25.55)×10^(−9),其中以烷烃(34.86%)和含氧挥发性有机物(OVOCs)(32.03%)为主。分别应用臭氧生成潜势(OFP)和OH消耗速率LOH评估观测期间VOCs的大气化学反应活性,发现秋季泰安市区的OFP为(241.50±6.91)×10^(−9),主要由OVOCs(39.92%)和芳香烃(33.03%)贡献。LOH为7.34±0.33 s^(−1),OVOCs贡献56.32%。使用气溶胶生成系数法(FAC)估算观测期间VOCs对二次有机气溶胶(SOA)生成潜势的贡献,结果表明SOA生成潜势为(366.58±37.80)×10^(−9),以芳香烃(98.79%)为主。特征物种比值分析结果显示,泰安市区秋季VOCs受机动车尾气、溶剂使用和燃烧源等本地源的影响较大。PMF源解析结果表明,机动车排放对VOCs的贡献占比最高为26.1%,其中来自汽油车尾气排放和柴油车尾气排放的贡献分别为19.4%和6.7%;溶剂使用和工业源对VOCs的贡献占比相当,分别为20.1%和19.9%;固定燃烧源和液化石油气(LPG)使用的贡献分别为16.2%和12.3%;植物源贡献占比最低,为5.4%。

关键词：挥发性有机物(VOCs) 反应活性二次有机气溶胶(SOA) 特征物种比值来源解析

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企业财务数字化转型的八大趋势

财务与会计 2024年第2期 76-78页

作者：黄祥元年科技股份有限公司

随着以大数据、物联网、云计算、人工智能为代表的数字科技不断发展和成熟,企业面对的内外部环境正在发生深刻变化。数字化、数智化正成为新一轮全球生产力革命的核心力量。财务系统作为连接企业采购、生产、运营、销售等经营行为的枢纽... 详细信息

随着以大数据、物联网、云计算、人工智能为代表的数字科技不断发展和成熟,企业面对的内外部环境正在发生深刻变化。数字化、数智化正成为新一轮全球生产力革命的核心力量。财务系统作为连接企业采购、生产、运营、销售等经营行为的枢纽,如何进行财务数字化转型对于企业数字化时代复杂多变的环境至关重要。结合最新信息技术发展、政策导向以及企业需求变化,笔者认为,企业财务数字化转型面临以下八大发展趋势。

关键词：数字化转型企业财务信息技术发展生产力革命企业采购人工智能财务系统大数据

低辐射剂量与低对比剂剂量在肥胖患者冠状动脉CT血管成像中的应用研究

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中华放射医学与防护杂志 2024年第1期44卷 41-46页

作者：狄爱辉宁春芳王莹李静韩锦涛张艳北京大学第三医院放射科北京100191 上海联影医疗科技股份有限公司上海201800

目的探讨降低辐射剂量和对比剂用量的双低技术在I级肥胖患者冠状动脉CT血管成像(CCTA)中的可行性。方法前瞻性收集2022年8月至2023年3月于北京大学第三医院放射科行冠状动脉CTA检查的57例肥胖受检者(体重:85~119kg且体质量指数BMI:30~38... 详细信息

目的探讨降低辐射剂量和对比剂用量的双低技术在I级肥胖患者冠状动脉CT血管成像(CCTA)中的可行性。方法前瞻性收集2022年8月至2023年3月于北京大学第三医院放射科行冠状动脉CTA检查的57例肥胖受检者(体重:85~119kg且体质量指数BMI:30~38kg/m^(2)),分为对照组20例和试验组37例,分别采用常规剂量和低剂量方案。对照组和试验组CCTA的管电压、碘对比剂的碘流率(IDR)分别为:120kVp、2.2gI/s与100kVp、1.5gI/s。对照组与试验组使用原始数据分别重建为混合迭代4级与8级的图像,其余扫描和重建参数均一致。测量并比较主动脉根部、左前降支(LAD)近段及右冠状动脉(RCA)远段管腔的CT值及噪声,计算左前降支及右冠状动脉的信噪比(SNR)和对比噪声比(CNR),并采用4分法对冠状动脉18节段的图像质量进行主观评价。记录并比较两组受检者的有效辐射剂量E和碘对比剂用量。采用独立样本t检验、Mann-WhitneyU检验或x²检验分析以上指标组间差异的统计学意义。结果对照组和试验组受检者BMI分别为31.89(30.77,33.81)和31.22(30.46,32.83)kg/m^(2),差异无统计学意义(P>0.05)。两组CCTA图像在主动脉根部、左前降支近段及右冠状动脉远段管腔的CT值及噪声值,左前降支近段及右冠状动脉远段管腔的SNR和CNR值,差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组图像冠状动脉各节段主观评分值均分都≥3分,符合诊断标准,两组间的主观图像质量整体评分差异无统计学意义(P>0.05)。对照组和试验组受检者CCTA检查的有效剂量E分别为7.58与4.49mSv(Z=-5.46,P<0.05),对比剂用量分别为66与45ml,试验组受检者辐射剂量和对比剂用量分别较对照组降低41%和32%。结论在I级肥胖患者群体中,使用低管电压(100kVp)和低碘流率(1.5gl/s)进行CCTA检查是可行的,能够在不影响图像质量的情况下降低辐射剂量和碘对比剂用量。

关键词：冠状动脉CT血管成像肥胖低剂量碘流率对比剂

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高精度地图构建及更新技术

测绘通报 2024年第S1期 261-265页

作者：史雪静北京四维图新科技股份有限公司北京100094

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探... 详细信息

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探讨了高精地图在自动驾驶系统中的重要作用、发展现状和未来趋势;然后,分析了高精地图的构建方式及数据处理流程;最后,研究了高精地图众包更新模式和关键技术。为验证众包更新模式的可行性,进行了应用测试,结果表明众包更新模式具有一定的精度和准确率,为高精地图更新提供了新的实现方式,具有推广价值和意义。

关键词：高精度地图自动驾驶众包更新更新平台

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煤矿智能化建设市场现状及发展趋势研究

煤炭科学技术 2024年

作者：张林王国法刘治国富佳兴王丹丹郝雅琦孟令宇张建中周兆宇张亮覃杰中国煤炭科工集团有限公司天地科技股份有限公司北京天玛智控科技股份有限公司煤炭科学研究总院有限公司中国矿业大学(北京)能源与矿业学院

煤矿智能化建设市场现状及未来发展趋势是行业管理部门、煤炭生产企业、科技支撑企业、其他潜在企业等关注的对象，也是行业内资本投入、技术研发和人才培养的重要指导方向。构建基于生产要素、需求条件、支持性产业、企业战略以及行业... 详细信息

煤矿智能化建设市场现状及未来发展趋势是行业管理部门、煤炭生产企业、科技支撑企业、其他潜在企业等关注的对象，也是行业内资本投入、技术研发和人才培养的重要指导方向。构建基于生产要素、需求条件、支持性产业、企业战略以及行业机遇和政府支持政策的六维波特钻石模型，宏观分析煤矿智能化建设市场的竞争优势；以2013年至2023年的煤矿数量、产能、采选业固定资产投资及智能化建设总投资、建设成效等历史数据为基础，选取数量指标、产能指标和投资指标等不同维度的数据，计算煤矿智能化建设市场渗透率并进行曲线拟合，根据煤炭企业规模集中度、煤炭产能分布集中度和煤炭企业属性集中度对拟合的曲线进一步修正；为进一步衡量煤矿智能化建设市场活力，以国家首批71处智能化示范煤矿为样本，预测2025年至2035年煤矿智能化市场容量，在难以全面精准获得煤矿智能化全部子系统历年市场数据的情况下，利用SAC、SAM、SAP三项产品市场统计数据对煤矿智能化市场分析及预测结果进行可靠性验证；根据政策导向、技术现状和建设实际，提出了煤矿智能化建设市场发展萌芽破土、培育试点、示范建设、全面建设和高级智能五个阶段，基于杰弗里摩尔鸿沟理论，分析了智能化建设各阶段特征及早期市场和主流市场特点，发掘了煤矿智能化建设市场鸿沟及其产生因素，给出跨越鸿沟的具体措施。结论：①我国煤矿智能化建设市场具有强且持续的竞争力；②2023年市场渗透率约为4.74%，预计至2026年渗透率将达10%，是社会资本投入黄金时期，可用较低投入撬动未来较高市场份额；③煤矿智能化建设市场容量将于2025年突破3200亿元，2035年将累计达到万亿级；④当前煤矿智能化建设处于早期市场和主流市场之间的鸿沟区，预计用2-3年时间将完成鸿沟跨越。

关键词：煤矿智能化市场渗透率市场容量市场阶段市场鸿沟

基于不同能量回收模式的燃料电池系统性能增益研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 692-700页

作者：祁明旭魏久轩张虹黎俊韬北京理工大学机械与车辆学院北京100081 德博科技股份有限公司江西萍乡337000

为减小燃料电池进气增压寄生功、提高系统效率,建立了以径流涡轮回收阴极排气能量的高功率燃料电池电化学、动力学与热力学系统模型,修正了基于NTU-ε法的中冷器性能预测方法,研究了单级增压−能量回收与顺序增压−能量回收模式下径流涡... 详细信息

为减小燃料电池进气增压寄生功、提高系统效率,建立了以径流涡轮回收阴极排气能量的高功率燃料电池电化学、动力学与热力学系统模型,修正了基于NTU-ε法的中冷器性能预测方法,研究了单级增压−能量回收与顺序增压−能量回收模式下径流涡轮回收燃料电池阴极废气能量的效能.结果表明,整体能量回收效率随着电堆负载电流增加呈降低趋势;相比于单级增压−能量回收模式,在额定工况点与非额定工况点下顺序增压−能量回收模式的能量利用率增益显著.优化后的运行方案阴极排气能量利用率最高可提升28.9%,系统效率提升幅值达2.79%.

关键词：燃料电池径流涡轮顺序增压能量回收