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叠层复合材料圆柱壳的细-宏观阻尼特性预测

振动与冲击 2021年第7期40卷 202-207,296页

作者：代其义秦朝烨褚福磊北京工商大学机械工程系北京100048 清华大学机械工程系北京100084

研究了叠层复合材料圆柱壳的细-宏观阻尼特性。基于Reissner-Naghdi薄壳理论,给出了圆柱壳的振动微分方程,在分量变量的过程中,采用Haar小波级数表示轴向振型,Fourier级数表示环向振型,通过边界条件求解积分过程中出现的未知系数,进而... 详细信息

研究了叠层复合材料圆柱壳的细-宏观阻尼特性。基于Reissner-Naghdi薄壳理论,给出了圆柱壳的振动微分方程,在分量变量的过程中,采用Haar小波级数表示轴向振型,Fourier级数表示环向振型,通过边界条件求解积分过程中出现的未知系数,进而得到用于分析圆柱壳自由振动特性的特征方程;基于单层混杂材料的细观力学阻尼计算方法和多胞模型,分别获得单层复合材料的等效阻尼特性和等效弹性特性,利用复模量法对复合材料圆柱壳的阻尼特性进行预测。通过与其他文献中阻尼预测的结果进行对比,验证了该研究所采用方法的有效性;进一步针对四种典型的边界条件,即固支-固支(C-C)、固支-简支(C-S)、简支-简支(S-S)、固支-自由(C-F)等边界,从细-宏观层面分析了纤维含量、环向波数、铺层方式和几何参数等因素对复合材料圆柱壳阻尼特性的影响规律。

关键词：复合材料圆柱壳模态阻尼复模量法

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基于载锰沸石分子筛的臭氧催化分解特性

工程科学学报 2025年第1期47卷 170-178页

作者：陈浩玥郭卓男刘应书杨雄裴有康李子宜北京科技大学能源与环境工程学院北京100083 香港中文大学(深圳)理工学院深圳518172 明尼苏达大学机械工程系明尼阿波利斯55455

臭氧作为重点防控的室内气态污染物广泛存在于人类生产、生活中,亟待开发高效的臭氧分解转化器从源头进行净化,催化剂是其核心关键.本文基于金属离子改性沸石分子筛进行臭氧催化性能研究,基于不同沸石拓扑结构、阳离子种类、改性手段及... 详细信息

臭氧作为重点防控的室内气态污染物广泛存在于人类生产、生活中,亟待开发高效的臭氧分解转化器从源头进行净化,催化剂是其核心关键.本文基于金属离子改性沸石分子筛进行臭氧催化性能研究,基于不同沸石拓扑结构、阳离子种类、改性手段及干燥方法,优选得到了采用等体积浸渍法和微波干燥法组合制备的载锰USY沸石Mn-USY-DT/WB,相较商用臭氧分解催化剂具有可逆再生的优势.通过系列表征,提出了可能的长效稳定催化臭氧的机制:单位时间内臭氧分子在沸石上的吸附与催化分解的相互协调,决定了沸石对臭氧的稳态催化分解,呈现宏观所得的脱除效率随时间变化曲线.通过XPS表征分析优选沸石升温可逆再生的潜在原因,再生后Mn-USY-DT/WB的平均化合态(Average oxidation state,AOS)由2.95降至2.81,经过加热处理后部分吸附在活性位点的中间氧物种脱附,氧空位释放,因此催化活性恢复.将优选沸石涂敷制得整体式蜂窝沸石催化剂,在实际应用条件(170℃、50000 h-1空速)下可维持99%臭氧分解效率1000 h以上.本工作为长效低阻臭氧分解催化剂的开发提供了新思路.

关键词：臭氧催化剂沸石分子筛整体式蜂窝催化剂再生

基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院北京理工大学机械与车辆学院

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关系，解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合，有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明，该模型准确率达到73.78%，提前1.55s预测交通事故风险，同时单帧预测时间为1.65 ms，具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

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北京工商大学材料科学与工程系毕业生情况介绍

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中国塑料 2006年第12期20卷 27-27页

北京工商大学材料科学与工程系。现设有高分子材料与工程本科专业，专门培养具备高分子材料合成、加工与应用以及新产品设计与开发等方面能力的高级工程技术人才。本专业2007届毕业生总数68人，学生生源情况见下表。

关键词：材料科学与工程北京工商大学毕业生高分子材料工程技术人才新产品设计本科专业材料合成

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中国塑料 2007年第4期21卷 63-63页

北京工商大学材料科学与工程系。现设有高分子材料与工程本科专业，专门培养具备高分子材料合成、加工与应用以及新产品设计与开发等方面能力的高级工程技术人才。本专业2007届毕业生总数68人，学生生源情况见下表：

关键词：材料科学与工程北京工商大学毕业生高分子材料工程技术人才新产品设计本科专业材料合成

北京工商大学材料科学与工程系毕业生情况介绍

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中国塑料 2007年第5期21卷 81-81页

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考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度

机械工程学报 2013年第23期49卷 74-79页

作者：谷勇霞赵杰亮阎绍泽吴嘉宁北京工商大学材料与机械工程学院北京100048 清华大学机械工程系北京100084

空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。... 详细信息

空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。结合谐波减速器传动滞后模型,基于Rayleigh-Ritz法给出考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程。提出描述输出误差的精度指标,研究臂杆刚度与滞后相位角对输出精度特性的影响,得到了对空间机械臂工程设计有一定参考意义的结果。

关键词：柔性空间机械臂谐波传动运动滞后输出精度

考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究

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机械工程学报 2019年第3期55卷 99-108页

作者：谷勇霞张玉玲赵杰亮阎绍泽北京工商大学材料与机械工程学院北京100048 清华大学机械工程系北京100084

研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型... 详细信息

研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型。数值模拟分析了间隙关节数量和不同间隙尺寸对漂浮基空间机械臂动力学输出特性的影响,并定量分析了间隙对漂浮基空间机械臂动力学输出的影响程度。结果表明,两个含间隙关节的耦合作用导致关节接触碰撞力剧烈变化,引起漂浮基空间机械臂的动力学输出更加剧烈;关节的间隙尺寸值越大,漂浮基空间机械臂动力学输出的波动幅值越大,但波动频率会随着间隙值的增大而减小,降低了空间机械臂的运动精度。该研究可为解决多个含间隙关节的漂浮基空间机械臂的高精度轨迹控制问题提供重要的理论依据。

关键词：间隙尺寸间隙数量漂浮基空间机械臂动力学特性

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激光构建超疏水表面的研究进展

化工进展 2024年

作者：李杰王宇科石文天郭云杰陆彦宁付硕路祎祎北京工商大学机械工程系

超疏水表面在诸多领域有广泛的应用前景，现已发展出多种制备方法。激光加工技术作为一种绿色、高效的非接触式加工方法，在超疏水表面的制备上具有独特的优势。本文以表面润湿理论为基础，简述了激光加工表面的特点及图案类型，从激光... 详细信息

超疏水表面在诸多领域有广泛的应用前景，现已发展出多种制备方法。激光加工技术作为一种绿色、高效的非接触式加工方法，在超疏水表面的制备上具有独特的优势。本文以表面润湿理论为基础，简述了激光加工表面的特点及图案类型，从激光一步制备、激光与化学修饰结合制备及激光与其他技术复合制备超疏水表面三方面概述了近年来对不同材料超疏水表面的激光构建方法，分析了不同制备方式存在的优缺点，随后介绍了激光加工构建不同材料超疏水表面在防冰、集雾等领域的应用进展，为拓展不同材料的应用及使用性能的提升具有一定启发意义。最后，指出了现阶段激光加工构建超疏水表面存在的一些问题，激光对表面的影响、润湿理论、大规模应用及表面修复机制等方面的研究还有待深入探索，为制备出稳定、耐久的超疏水表面提供更多可能性。

关键词：激光加工超疏水表面润湿理论表面处理制备