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新型舰炮综合火控系统仿真技术

系统仿真学报 2003年第3期15卷 421-425页

作者：程健庆中国船舶重工集团公司(CSIC)江苏自动化研究所连云港222006

文章在分析了舰炮火控系统的发展需求和现状的基础上,简述了发展新型舰炮综合火控系统的必然性及特点。在此基础上,主要介绍了用于该系统原样研制的半实物仿真系统的用途、组成和功能,重点介绍了该仿真系统的数学模型。最后展望了在该... 详细信息

文章在分析了舰炮火控系统的发展需求和现状的基础上,简述了发展新型舰炮综合火控系统的必然性及特点。在此基础上,主要介绍了用于该系统原样研制的半实物仿真系统的用途、组成和功能,重点介绍了该仿真系统的数学模型。最后展望了在该系统全过程应用仿真技术的发展思路。

关键词：舰炮综合火控半实物仿真系统数学模型应用

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水面无人艇的抗追捕-逃跑策略

哈尔滨工程大学学报 2018年第6期39卷 1019-1025页

作者：苏义鑫石兵华张华军李子璇王晨武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 中国船舶重工集团第722研究所湖北武汉430079

针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威... 详细信息

针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威胁区域建模方法。根据威胁区域确定了水面无人艇的被包围状态集和抗追捕-逃跑策略集,并通过两个集合之间的映射关系自主调整逃跑方向。仿真结果表明本文的策略能有效避免我方水面无人艇被敌方捕获,对提高水面无人艇的环境适应性和自主性具有积极意义。

关键词：水面无人艇追捕-逃跑阿波罗尼奥斯圆环境建模逃跑策略回转性能约束条件路径规划

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驾驶员最优预见跟踪仿真研究

系统仿真学报 2008年第9期20卷 2441-2444页

作者：王亮刘乐平卢永锦北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国船舶重工集团公司第七零四研究所上海200031

预见信息的加入能使驾驶员提前感知跟踪目标未来变化,从而对飞机做出超前控制。研究了驾驶员最优预见跟踪控制算法,理论分析得出预见信息对预见控制的作用特点。最后通过人机系统模拟实验,验证了预见信息对驾驶员超前补偿的特性。

关键词：预见信息预见控制人机系统超前补偿

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一种基于操控信息的人机耦合方法

系统仿真学报 2008年第16期20卷 4360-4362,4367页

作者：卢永锦张学宁王亮中国船舶重工集团公司第七零四研究所上海200031 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有... 详细信息

基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能。同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法。仿真证实了理论方法的有效性。

关键词：人机一体化人机耦合操控信息精确模型匹配

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PCB设计/制造数据交换技术及标准化

计算机集成制造系统 2004年第7期10卷 848-852页

作者：李玉山杨刚曾祥永蔡固顺郭宁樊勇李婷刘丽王崇光西安电子科技大学电路CAD研究所陕西西安710071 中国科学院自动化研究所北京100080 中国船舶重工集团第陕西西安710075

为了弥补传统印刷电路板数据标准Gerber不能进行双向数据交换的缺陷,介绍了新PCB数据标准的三个候选格式:IPC的GenCAM、Valor的ODB++以及EIA的EDIF400;分析了PCB设计/制造数据交换技术的研究进程;讨论了实施PCB数据交换的关键技术和标... 详细信息

为了弥补传统印刷电路板数据标准Gerber不能进行双向数据交换的缺陷,介绍了新PCB数据标准的三个候选格式:IPC的GenCAM、Valor的ODB++以及EIA的EDIF400;分析了PCB设计/制造数据交换技术的研究进程;讨论了实施PCB数据交换的关键技术和标准化前景。指出必须将目前PCB设计和制造的点对点交换模式改变成单一的理想交换模式。

关键词：印刷电路板数据交换标准化

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引用预见信息的人机耦合优化方法

北京航空航天大学学报 2008年第4期34卷 361-364页

作者：王亮卢永锦北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国船舶重工集团公司第七零四研究所上海200031

完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务,这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统.在人机一体化概念的框架下,讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法,其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境... 详细信息

完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务,这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统.在人机一体化概念的框架下,讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法,其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境信息(预知的跟随轨迹)的动力学关系,并提出了一种人机耦合优化的可操作的理论方法.该方法将有限长度的预见信息作为系统的固有状态加以增广利用.仿真分析表明预见步长对于操纵者延时具有直接的补偿作用,并且和操控指示的提前步数也有直观的对应关系.

关键词：人机一体化人机耦合预见优化

船舶用表贴式永磁同步电机的电磁振动分析与抑制

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电工技术学报 2023年第5期38卷 1275-1286,1298页

作者：陈少先丁树业申淑锋戴瑶杨智南京师范大学电气与自动化工程学院南京210046 中国船舶重工集团公司第七〇四研究所上海200031

船舶用永磁同步电机的电磁振动水平直接影响船舶的综合性能。该文针对一台50kW船舶用表贴式永磁同步电机,首先基于理论推导详细分析了该电机产生的电磁激振力来源及谐波特征,并利用有限元法进行了验证;其次,分别采用解析法和有限元法求... 详细信息

船舶用永磁同步电机的电磁振动水平直接影响船舶的综合性能。该文针对一台50kW船舶用表贴式永磁同步电机,首先基于理论推导详细分析了该电机产生的电磁激振力来源及谐波特征,并利用有限元法进行了验证;其次,分别采用解析法和有限元法求解定子固有频率,并结合电磁激振力的频率特征,验证电机设计的合理性;然后,建立电机的磁-固耦合模型,对其振动响应进行有限元计算,得到监测点的振动频响特性及特征频率;最后,在保持原电机输出平均转矩的前提下,提出一种混合磁极转子结构来削弱低阶电磁激振力谐波分量进而抑制电磁振动。结果表明,优化后的电机在保持良好转矩性能的同时,电磁振动得到了有效抑制,并通过样机实验验证了仿真结果的有效性。

关键词：表贴式永磁电机电磁激振力电磁振动混合磁极有限元法

水下大型搭载平台与微小型机器人的干扰性能研究(英文)

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船舶力学 2013年第3期17卷 239-248页

作者：苏玉民鞠磊于宪钊崔桐闫岱峻哈尔滨工程大学哈尔滨150001 中国船舶重工集团公司第714研究所北京100000 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

文章采用 CFD 技术计算大型水下搭载平台与微小型水下机器人之间的水动力干扰性能。作为对水下搭载的可行性的验证,研究了二维物体和壁面的干扰,进而计算了在不同来流速度和距离时的阻力、升力和倾覆力矩性能。同时计算了大型搭载平台... 详细信息

文章采用 CFD 技术计算大型水下搭载平台与微小型水下机器人之间的水动力干扰性能。作为对水下搭载的可行性的验证,研究了二维物体和壁面的干扰,进而计算了在不同来流速度和距离时的阻力、升力和倾覆力矩性能。同时计算了大型搭载平台与微小型机器人在不同来流速度和不同距离改变时的阻力、升力和倾覆力矩性能。此外,对微小型水下机器人的中纵剖面的压力和速度分布进行了细致的分析。

关键词： CFD 水下机器人干扰性能水动力性能

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深度脑刺激的精确闭环去同步控制

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2013年第11期46卷 969-976页

作者：王江伊国胜边洪瑞韩春晓李会艳魏熙乐邓斌天津大学电气与自动化工程学院天津300072 中国船舶重工集团公司707研究所天津300131 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222

深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模... 详细信息

深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模糊逼近神经元非线性动态和H∞抑制逼近误差,利用李雅普诺夫稳定性理论证明控制算法的稳定性并进行了仿真分析.仿真结果验证了所提方案的有效性及鲁棒性,该方法可作为由病态同步引起的神经疾病的一种潜在电刺激治疗方案.

关键词：深度脑刺激去同步闭环控制变论域模糊