引用预见信息的人机耦合优化方法

作     者：王亮 卢永锦 Wang Liang;Lu Yongjin

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国船舶重工集团公司第七零四研究所上海200031 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2008年第34卷第4期

页      面：361-364页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 082504[工学-人机与环境工程] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：航空科学基金资助项目(03E51012) 

主　　题：人机一体化 人机耦合 预见 优化 

摘      要：完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务,这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统.在人机一体化概念的框架下,讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法,其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境信息(预知的跟随轨迹)的动力学关系,并提出了一种人机耦合优化的可操作的理论方法.该方法将有限长度的预见信息作为系统的固有状态加以增广利用.仿真分析表明预见步长对于操纵者延时具有直接的补偿作用,并且和操控指示的提前步数也有直观的对应关系.