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一种机器人腕力传感器弹性体结构设计与力学性能分析
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仪表技术与传感器 2017年 第11期 14-16,36页
作者: 郑朝阳 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 江苏连云港222006
针对一种工业型串联关节式机器人设计了一种悬臂梁式腕力传感器弹性体结构形式,对其材料的选取进行了说明,利用有限元分析软件ANSYS对其进行了建模、设置约束、施加载荷,最后查看了弹性体的应变图并对其进行了强度、刚度校核。分析结果... 详细信息
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基于IEEE1149标准的电子装备可测试性设计技术研究
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计算机测量与控制 2010年 第12期18卷 2710-2712页
作者: 曲伟 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 江苏连云港222006
针对新型电子装备功能与结构复杂、测试诊断难度大的问题,基于IEEE1149标准,提出了电子装备可测试性设计方法,系统地分析了模块级产品可测试性设计的内容,提出了器件与测试接口设计要求,阐述了测试扫描链路设计方法,并进一步研究了测试... 详细信息
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一种基于高性能DSP的红外与电视视频压缩与传输硬件平台
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测控技术 2014年 第4期33卷 35-37,40页
作者: 曲伟 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 江苏连云港222061
针对红外/电视视频数字、传输网络的发展趋势,基于最新大规模逻辑FPGA和高性能DSP芯片,结合图像处理理论,提出红外/电视视频数字采集、压缩与网络传输方法,单路视频码率小于15Mbit/s,视频延时小于20 ms。该平台为后续研究基于红... 详细信息
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基于CPCI总线的IEEE1394接口模块设计与应用
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计算机测量与控制 2011年 第10期19卷 2504-2506页
作者: 刘宝明 苏培培 张鹏 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 江苏连云港222006
IEEE1394总线又称之为"火线",是一种工业标准高速串行总线,具有可靠性好、传输速率高、扩展性强的优点;采用TI公司的链路层控制芯片TSB82AA2和物理层接口芯片TSB81BA3,设计了一种基于CPCI总线的IEEE1394接口模块,在嵌入式计算机中扩展了... 详细信息
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基于DSP处理器的CPCI总线智能采集板设计
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计算机测量与控制 2009年 第11期17卷 2309-2310,2332页
作者: 刘宝明 朱勇 罗先培 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 江苏连云港222006
针对工业控制领域对数字信号智能实时采集和处理的要求,以TMS320 LF2x DSP控制器为核心处理器,开发了一种CPCI总线接口的智能数据采集板;高性能DSP控制器实现信号的实时采集和处理,处理结果通过CPCI总线接口与主机进行通讯,配合高效的... 详细信息
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声自导鱼雷发现概率统计计算新思路
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制造业自动化 2011年 第24期33卷 79-83,111页
作者: 刘强 袁富宇 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 连云港222006
为了研究声自导鱼雷发现概率的正确解析计算模型,对统计计算模型进行全面的分析讨论。基于鱼雷攻击正常流程建立了一类发现概率统计计算模型(称为"绝对运动"模型);基于随机相对性,建立了另一类发现概率统计计算模型(称为"相对运动"模型... 详细信息
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基于NiosⅡ的视频采集与DVI成像研究及实现
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电子技术应用 2010年 第4期36卷 22-25页
作者: 蔡欣荣 许泰峰 奚冠巍 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 江苏连云港222006
采用FPGA作为视频采集控制和图像处理芯片,配置NiosⅡ软核,在FPGA片内完成图像处理和图像显示控制,简了硬件电路和软件程序的设计。在FPGA片内编写视频采集时序,并配置NiosⅡ控制软核,模拟视频数据经视频解码芯片输出ITU-RBT.656格式... 详细信息
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以太网精确时钟协议的研究与实现
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计算机测量与控制 2011年 第12期19卷 3047-3049,3053页
作者: 杨传顺 吕文发 袁建 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所 江苏连云港222006
分析了面向测量和控制系统的精确时钟同步协议IEEE1588标准,研究了通过以太网实现精确时钟协议的思想、原理和算法,以及数据包时间戳的生成方式;设计了精确时钟协议的具体实现方式,使用DP83640芯片,实现了以太网硬件辅助生成时间戳,分... 详细信息
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惯性系下平台惯导传递对准方法
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系统工程与电子技术 2015年 第5期37卷 1151-1156页
作者: 高伟 单为 徐博 程正生 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 中国船舶重工集团707研究所 江西九江332000
由于导弹的高速旋转导致其内部的子惯导平台难以施矩,不能跟踪地理系,在发射前需要使子惯导平台跟踪惯性系,而主惯导则一直跟踪地理系。针对这一情况的传递对准应用问题给出了相应的解决办法。首先介绍了跟踪惯性系平台惯导的工作原理,... 详细信息
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基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计
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传感技术学报 2016年 第8期29卷 1290-1296页
作者: 刘强 王昌刚 刘玉宝 刘晓川 中国船舶重工集团第716研究所 江苏连云港222006
姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与GPS组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速度的影响限制其应用,通过设计利用... 详细信息
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