惯性系下平台惯导传递对准方法

作     者：高伟 单为 徐博 程正生 GAO Wei;SHAN Wei;XU Bo;CHENG Zheng-sheng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶重工集团707研究所江西九江332000 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2015年第37卷第5期

页      面：1151-1156页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61203225) 中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF110427) 国家博士后基金(2012M510083) 黑龙江省青年科学基金(QC2014C069)资助课题 

主　　题：传递对准 平台惯导 惯性系 速度匹配 卡尔曼滤波 

摘      要：由于导弹的高速旋转导致其内部的子惯导平台难以施矩,不能跟踪地理系,在发射前需要使子惯导平台跟踪惯性系,而主惯导则一直跟踪地理系。针对这一情况的传递对准应用问题给出了相应的解决办法。首先介绍了跟踪惯性系平台惯导的工作原理,然后针对这种情况,提出了2种惯性系下传递对准的方法,分别是平台惯性系以及地心惯性系下的速度匹配。经过对比分析,仿真结果说明平台惯性系下的方位失准角精度不高,而地心惯性系下在3个方向上都达到了误差小于1′的精度,是一种可行的对准方法。