检索结果-南通市图书馆

基于EM算法的有监督LVQ神经网络及其应用

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系统工程与电子技术 2005年第1期27卷 121-123页

作者：程剑锋徐俊艳中国科技大学自动化系安徽合肥230027

针对监督LVQ神经网络存在神经元未被充分利用以及输入样本和竞争单元之间的信息被浪费等问题。通过将EM算法引入到LVQ神经网络中,提出了基于EM聚类算法的有监督LVQ神经网络(即EMLVQ网络),从而弥补了LVQ神经网络的不足且具有EM算法提取... 详细信息

针对监督LVQ神经网络存在神经元未被充分利用以及输入样本和竞争单元之间的信息被浪费等问题。通过将EM算法引入到LVQ神经网络中,提出了基于EM聚类算法的有监督LVQ神经网络(即EMLVQ网络),从而弥补了LVQ神经网络的不足且具有EM算法提取样本信息精确的优点。通过参数的简化可以得到EMLVQ算法是软竞争格式(SCS)的一种推广。最后将它们应用于说话人辨识。实验表明,EMLVQ神经网络辨识说话人取得了很好的效果。

关键词：监督学习矢量化神经网络 EM算法高斯混合

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有限时间快速收敛滑模变结构控制

控制理论与应用 2004年第4期21卷 623-626页

作者：康宇奚宏生季海波中国科技大学自动化系安徽合肥230027

讨论了一类非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题.提出了一种新的收敛滑模超曲面及相应控制方案.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入各级滑模超曲面最终到达平衡点,并具有良好的动态性能.最后仿真结... 详细信息

讨论了一类非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题.提出了一种新的收敛滑模超曲面及相应控制方案.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入各级滑模超曲面最终到达平衡点,并具有良好的动态性能.最后仿真结果验证了该方案的有效性.

关键词：滑模变结构控制有限时间快速收敛动态性能

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虚拟内窥镜系统中的自动导航

航天医学与医学工程 2003年第3期16卷 201-205页

作者：袁非牛周荷琴冯焕清梅涛中国科技大学自动化系安徽合肥230026

目的研究基于PC机的虚拟内窥系统中的自动导航方法。方法首先设计了一种基于位编码和坐标变换的快速 3D细化算法来提高提取器官骨架的运算速度 ;然后采用 2次跟踪技术裁剪骨架分支得到所需的导航路径 ;最后提出一种 3遍 3次Bezier平滑... 详细信息

目的研究基于PC机的虚拟内窥系统中的自动导航方法。方法首先设计了一种基于位编码和坐标变换的快速 3D细化算法来提高提取器官骨架的运算速度 ;然后采用 2次跟踪技术裁剪骨架分支得到所需的导航路径 ;最后提出一种 3遍 3次Bezier平滑导航路径算法和Bezier插值算法 ,使导航路径至少能达到C1 连续且较为平坦 ,并以平滑的导航路径上的点控制虚拟摄像机位置 ,以对应点处的切线 (一阶导数 )控制虚拟摄像机方向。结果对经过分割后获得的人体气管体数据进行自动导航实验 ,结果表明 ,在自动导航中虚拟摄像机能保持远离气管内壁 ,而且相邻帧之间过渡比较平滑 ,能产生效果很好的自动导航动画。结论方法实现简单。

关键词：虚拟内窥镜算法 3D细化自动导航

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一种基于时间窗口的数据预处理算法

小型微型计算机系统 2004年第1期25卷 89-92页

作者：何振峰杭小树熊范纶中国科技大学自动化系

提出了一个基于时间窗口的数据预处理算法 .面向具体应用 ,根据已有知识 ,此算法可以智能化地滤去一些“噪声”数据 .与一般的定义不同 ,本文所谓的“噪声”数据是指那些由一些已知的规则决定性地影响着的数据 ,研究显示它们会对进一步... 详细信息

提出了一个基于时间窗口的数据预处理算法 .面向具体应用 ,根据已有知识 ,此算法可以智能化地滤去一些“噪声”数据 .与一般的定义不同 ,本文所谓的“噪声”数据是指那些由一些已知的规则决定性地影响着的数据 ,研究显示它们会对进一步的数据挖掘形成极大干扰 .实际测试结果表明 ,本算法能够改善一些已有数据挖掘算法的执行效果 .

关键词：数据预处理数据挖掘序贯模式

基于ROS和CANopen协议的控制器实时通信系统构建

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中国科学技术大学学报 2018年第9期48卷 703-710页

作者：贾鹏飞王容川徐林森陈丹惠李开霞中国科技大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院合肥物质研究院安徽合肥230059

传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平... 详细信息

传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.

关键词：机器人操作系统 CANopen协议控制器通讯进程节点实时传输

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学习矢量量化的推广及其典型形式的比较

计算机工程与应用 2006年第17期42卷 82-85页

作者：程剑锋徐俊艳中国科技大学自动化系合肥230027

无监督学习矢量量化(LVQ)是一类基于最小化风险函数的聚类方法,文中通过对无监督LVQ风险函数的研究,提出了无监督LVQ算法的广义形式,在此基础上将当前典型的LVQ算法表示为基于不同尺度函数的LVQ算法,极大地方便了学习矢量量化神经网络... 详细信息

无监督学习矢量量化(LVQ)是一类基于最小化风险函数的聚类方法,文中通过对无监督LVQ风险函数的研究,提出了无监督LVQ算法的广义形式,在此基础上将当前典型的LVQ算法表示为基于不同尺度函数的LVQ算法,极大地方便了学习矢量量化神经网络的推广与应用。通过对无监督LVQ神经网络的改造,得到了基于无监督聚类算法的有监督LVQ神经网络,并将其应用于说话人辨认,取得了满意的结果并比较了几种典型聚类算法的优劣。

关键词：无监督学习矢量量化尺度函数风险函数梯度下降法

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一种复杂环境下的跑道识别的新方法

计算机工程 2006年第10期32卷 164-166页

作者：李滔王俊普吴秀清王鹏伟中国科技大学自动化系合肥230027 中国科技大学电子工程与信息科学系合肥230027

针对机场在遥感图像中成像的复杂性与多样性,提出了一种新的机场跑道的自动识别方法。该方法将跑道识别分为定位和识别两个步骤:首先在定位步骤中基于变形模板模型理论,建立了跑道的平行线模型及似然函数,并采用Meropolis算法确定跑道... 详细信息

针对机场在遥感图像中成像的复杂性与多样性,提出了一种新的机场跑道的自动识别方法。该方法将跑道识别分为定位和识别两个步骤:首先在定位步骤中基于变形模板模型理论,建立了跑道的平行线模型及似然函数,并采用Meropolis算法确定跑道的准确边界;其次,通过分析跑道的标志特征和结构特征确立了跑道识别的通用性判别规则。通过对Spot图像的实验证明,该方法能够实现复杂环境下的跑道自动识别。

关键词：计算机图像处理遥感图像跑道变形模板

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基于多层模式的多记录网页信息抽取方法

计算机工程 2001年第9期27卷 40-42页

作者：朱明王军王俊普中国科技大学自动化系合肥230027

为有效解决网页信息抽取所需知识的获取问题，提出了一种基于多层模式的网页信息抽取方法（简称ＨＰＩＥ方法）。将网页信息抽取知识分为若干层，由抽象到具体逐层描述信息识别模式知识。ＨＰＩＥ方法能够利用各抽取对象之间存在的相互... 详细信息

为有效解决网页信息抽取所需知识的获取问题，提出了一种基于多层模式的网页信息抽取方法（简称ＨＰＩＥ方法）。将网页信息抽取知识分为若干层，由抽象到具体逐层描述信息识别模式知识。ＨＰＩＥ方法能够利用各抽取对象之间存在的相互联系，以及抽取过程与结果所形成的新学习样本，不断完善多层模式的知识内容，并帮助最终从多个信息内容类似但其描述格式各异的ＨＴＭＬ网页中，抽取出所需的多记录信息内容。有关多个（美国大学教员）论文目录网页的抽取实验结果表明，ＨＰＩＥ方法具有较强的网页信息自适应抽取能力。

关键词：半结构化数据信息抽取模式识别网页计算机网络

自适应在线稳态优化方法及其在丙烯腈装置上的应用

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自动化学报 1998年第1期24卷 73-80页

作者：孙德敏张志刚薛美盛吴刚中国科技大学自动化系

介绍了一种自适应优化方法，通过机理分析和模型结构辨识确定系统的模型结构，采用在线运行数据拟合过程动态模型参数，并依此计算目标函数相对于各操作参数的梯度，最终确定优化的方向．根据算法设计的计算机软件ＡＮＯＰＴ在一个丙烯... 详细信息

介绍了一种自适应优化方法，通过机理分析和模型结构辨识确定系统的模型结构，采用在线运行数据拟合过程动态模型参数，并依此计算目标函数相对于各操作参数的梯度，最终确定优化的方向．根据算法设计的计算机软件ＡＮＯＰＴ在一个丙烯腈装置上得到实际应用．结果表明，本方法具有适应性好，抗干扰能力强，寻优速度快等特点，并且不需在线组分分析仪表，非常适用于实际工业过程．

关键词：系统辨识自适应优化法丙烯腈装置