虚拟内窥镜系统中的自动导航

作     者：袁非牛 周荷琴 冯焕清 梅涛 

作者机构：中国科技大学自动化系安徽合肥230026 

出 版 物：《航天医学与医学工程》 (Space Medicine & Medical Engineering)

年 卷 期：2003年第16卷第3期

页      面：201-205页

核心收录：

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 100207[医学-影像医学与核医学] 1002[医学-临床医学] 1001[医学-基础医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 1010[医学-医学技术（可授医学、理学学位）] 0836[工学-生物工程] 0702[理学-物理学] 10[医学] 

基　　金：安徽省自然科学基金 ( 0 10 42 2 0 2 ) 

主　　题：虚拟内窥镜 算法 3D细化 自动导航 

摘      要：目的研究基于PC机的虚拟内窥系统中的自动导航方法。方法首先设计了一种基于位编码和坐标变换的快速 3D细化算法来提高提取器官骨架的运算速度 ;然后采用 2次跟踪技术裁剪骨架分支得到所需的导航路径 ;最后提出一种 3遍 3次Bezier平滑导航路径算法和Bezier插值算法 ,使导航路径至少能达到C1 连续且较为平坦 ,并以平滑的导航路径上的点控制虚拟摄像机位置 ,以对应点处的切线 (一阶导数 )控制虚拟摄像机方向。结果对经过分割后获得的人体气管体数据进行自动导航实验 ,结果表明 ,在自动导航中虚拟摄像机能保持远离气管内壁 ,而且相邻帧之间过渡比较平滑 ,能产生效果很好的自动导航动画。结论方法实现简单 。