有限时间快速收敛滑模变结构控制
Fast terminal sliding mode control of nonlinear systems作者机构：中国科技大学自动化系安徽合肥230027
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2004年第21卷第4期
页 面：623-626页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：讨论了一类非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题.提出了一种新的收敛滑模超曲面及相应控制方案.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入各级滑模超曲面最终到达平衡点,并具有良好的动态性能.最后仿真结果验证了该方案的有效性.
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