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融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 184-195页

作者：邹文韩丙辰李鹏飞田剑锋太原师范学院计算机系山西晋中030619 太原师范学院物理系山西晋中030619

针对传统A^(*)算法在栅格数量较多时存在折点多、耗时长,以及动态窗口法在复杂环境下灵活性差的问题,提出一种融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划算法。首先,在传统栅格地图上建立一层粒度值更大的拓扑层地图,接着将拓扑层规... 详细信息

针对传统A^(*)算法在栅格数量较多时存在折点多、耗时长,以及动态窗口法在复杂环境下灵活性差的问题,提出一种融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划算法。首先,在传统栅格地图上建立一层粒度值更大的拓扑层地图,接着将拓扑层规划出的路径在栅格地图上进行优化,删除冗余节点、提高路径平滑度。通过增加机器人在不同场景下的运动状态来优化动态窗口法。最后,将全局规划的关键点作为局部规划的临时目标点,实现两种算法的融合。通过对比试验,证明融合算法不仅保证了全局路径较优而且减少了折点数、耗费时间,还提高了机器人在动态环境下路径的平滑度和灵活性。

关键词：移动机器人路径规划改进A^(*)算法优化动态窗口法

设计素描与设计色彩课程思政建设的探索与实践

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上海轻工业 2024年第4期 69-71页

作者：冯菡子韩山师范学院美术学院

在艺术设计专业课程中融入课程思政,不仅可以提高学生的艺术审美和设计能力,还能深化学生对社会、文化和伦理的理解和思考,从而培养出更具创新精神和社会责任感的设计人才。在实践中,如何有效结合这两方面的教育,使之互补互促,是教育工... 详细信息

在艺术设计专业课程中融入课程思政,不仅可以提高学生的艺术审美和设计能力,还能深化学生对社会、文化和伦理的理解和思考,从而培养出更具创新精神和社会责任感的设计人才。在实践中,如何有效结合这两方面的教育,使之互补互促,是教育工作者需要考虑的重要课题。文章旨在探讨如何在设计素描和设计色彩课程中融入课程思政教育,通过分析现有的教学模式、师资队伍构建、课程内容开发以及评价机制,提出可行性的教育改革策略,并通过案例分析研究深化课程思政的途径。

关键词：设计素描设计色彩课程思政建设创新教学

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开放式情境判断测验的自动化评分

心理学报 2024年第6期56卷 831-844页

作者：徐静骆方马彦珍胡路明田雪涛北京师范大学心理学部北京100875 中国基础教育质量监测协同创新中心北京100875 北京师范大学珠海校区文理学院心理系广东珠海519085

受限于评分成本,开放式情境判断测验难以广泛使用。本研究以教师胜任力测评为例,探索了自动化评分的应用。针对教学中的典型问题场景开发了开放式情境判断测验,收集中小学教师作答文本,采用有监督学习策略分别从文档层面和句子层面应用... 详细信息

受限于评分成本,开放式情境判断测验难以广泛使用。本研究以教师胜任力测评为例,探索了自动化评分的应用。针对教学中的典型问题场景开发了开放式情境判断测验,收集中小学教师作答文本,采用有监督学习策略分别从文档层面和句子层面应用深度神经网络识别作答类别,卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)效果理想,各题评分准确率为70%~88%,与人类评分一致性高,人机评分的相关系数r为0.95,二次加权Kappa系数(Quadratic Weighted Kappa,QWK)为0.82。结果表明,机器评分可以获得稳定的效果,自动化评分研究能够助力于开放式情境判断测验的广泛应用。

关键词：情境判断测验自动化评分教师胜任力开放式测验机器学习

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“三权分置”下宅基地流转增值收益分配的制度构造

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中国土地科学 2024年第6期38卷 50-57,65页

作者：刘恒科太原师范学院法律系山西太原030619

研究目的:针对“三权分置”下宅基地流转及经营性利用产生的土地增值收益,分析收益分配的理论依据及制度构造。研究方法:实证分析法和规范分析法。研究结果:在宅基地入市环节,农户依据宅基地使用权收益权能取得流转增值收益,农民集体依... 详细信息

研究目的:针对“三权分置”下宅基地流转及经营性利用产生的土地增值收益,分析收益分配的理论依据及制度构造。研究方法:实证分析法和规范分析法。研究结果:在宅基地入市环节,农户依据宅基地使用权收益权能取得流转增值收益,农民集体依据集体所有权之收益权能参与收益分配;集体为成员提供共享利益构成其分配收益的合理边界。基于基础设施投入、产权交易服务以及再分配公平,政府应当通过税收方式参与二次分配。研究结论:为了保障集体和成员对宅基地流转增值收益的公平分配,立法应对集体分配收益的最低比例、用途、资金监管做出规定,同时赋予农村集体经济组织自治决议空间。宅基地入市环节应由农户缴纳所得税,再流转环节应当由转出方缴纳土地增值税,入市和再流转环节宅基地流入方均应缴纳契税。

关键词：宅基地“三权分置” 宅基地流转增值收益分配

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新时代乡村小规模学校与中心校的协同发展

咸阳师范学院学报 2024年第4期39卷 91-96页

作者：李双毛红芳王黎任玉婷咸阳师范学院教育科学学院陕西咸阳712000 咸阳师范学院陕西乡村基础教育发展研究中心陕西咸阳712000

处于教育神经末端的乡村小规模学校,在发展过程中逐渐显现师资结构不合理、教育培训针对性不强、校本课程开发少等问题,为解决上述诸多难题,以协同教育视角将乡村小规模学校的特色资源与中心校的发展力量结合起来,从校校合作和家校合作... 详细信息

处于教育神经末端的乡村小规模学校,在发展过程中逐渐显现师资结构不合理、教育培训针对性不强、校本课程开发少等问题,为解决上述诸多难题,以协同教育视角将乡村小规模学校的特色资源与中心校的发展力量结合起来,从校校合作和家校合作两方面切入,在发挥双方教师和校长的联动作用、发展课程中的乡土资源优势、构建研训一体的教师成长模式、制定并实施合理的激励措施方面下功夫,提高家校合作质量,以推动乡村教育振兴、加快建设高质量教育体系。

关键词：协同发展乡村教育小规模学校

《义务教育劳动课程标准(2022年版)》中的“新技术”内涵延拓与实践展望

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教育学报 2024年第1期20卷 69-81页

作者：欧阳修俊马芳芳李仲宇玉林师范学院教育科学学院广西玉林537000 广西师范大学教育学部广西桂林541000 曲靖师范学院教师教育学院云南曲靖655000

劳动进化史主要是技术的进化史,技术的发展为自由、创造性劳动提供可能,也推动着劳动教育革新。《义务教育劳动课程标准(2022年版)》将“新技术体验与应用”作为重要任务群首次融入课程之中,极大丰富了“新技术”的劳动教育意蕴。新技... 详细信息

劳动进化史主要是技术的进化史,技术的发展为自由、创造性劳动提供可能,也推动着劳动教育革新。《义务教育劳动课程标准(2022年版)》将“新技术体验与应用”作为重要任务群首次融入课程之中,极大丰富了“新技术”的劳动教育意蕴。新技术与劳动形态、劳动过程、劳动要素及劳动结果密切关联,推动着劳动观念更新、劳动能力提升、创新精神培育、劳动习惯和劳动品质内化;据此,劳动课标从课程目标、课程内容、课程评价三个维度,赋予“新技术”以独特的劳动教育内涵。基于对劳动课程标准中“新技术”的理解,建议通过组建多样化“新技术”课程教育形式,凝聚多方参与的协同力量,加强高素质教师队伍建设,建设专兼结合的劳动师资队伍等路径,促进“新技术体验与应用”的有效实践。

关键词：课程标准劳动教育新技术创造性劳动

冀东音乐元素在高校音乐教学中的传承路径研究

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唐山师范学院学报 2024年第2期46卷 157-160页

作者：李懿唐山师范学院音乐系河北唐山063000

冀东音乐元素在高校音乐教学中的传承,主要存在传承地域的单一和有限,学科内容缺失、课程体系尚待构建,民间音乐传承方式落后、专业师资缺乏,音乐创作与表演实践的匮乏等问题。对此,应加强区域一体化和个性教学双建设;融入基础乐科教学... 详细信息

冀东音乐元素在高校音乐教学中的传承,主要存在传承地域的单一和有限,学科内容缺失、课程体系尚待构建,民间音乐传承方式落后、专业师资缺乏,音乐创作与表演实践的匮乏等问题。对此,应加强区域一体化和个性教学双建设;融入基础乐科教学,丰富学科内容;注重民间采风实践,用以科研育人;举办鉴赏与学术活动,实现普及推广;借鉴民间表演技巧,提高实践能力。

关键词：冀东音乐元素高校音乐教学传承个性教学采风

河北省初中音乐师资素养调查及对策研究——以两次调查问卷为例

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唐山师范学院学报 2024年第3期46卷 142-144页

作者：杨洁李占秀陈昊文张媛陈佳帅唐山师范学院音乐系河北唐山063000

对河北省初中音乐教师的美育素养、职业态度等进行两次调查,分析河北省初中音乐教育的师资素养现状和存在的问题,提出了优化初中音乐教师结构、关注初中音乐教师职业心态和素养需求、升级基层学校的美育格局三方面的建议和对策,力求为... 详细信息

对河北省初中音乐教师的美育素养、职业态度等进行两次调查,分析河北省初中音乐教育的师资素养现状和存在的问题,提出了优化初中音乐教师结构、关注初中音乐教师职业心态和素养需求、升级基层学校的美育格局三方面的建议和对策,力求为初中音乐教育发展提供参考和依据。

关键词：教师素养初中音乐教育河北省

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职教高考制度的实践困境与优化路径

教育与职业 2024年第8期1056卷 9-14页

作者：马永军袁潇西南大学教育学部重庆400715 重庆师范大学职教师资学院重庆401331

职教高考制度是适应我国经济发展方式转变和产业结构调整要求、体现终身教育理念、中等和高等职业教育协调发展的基础性制度。增强职业教育适应性,需完善职教高考制度。针对当前职教高考制度实践中学位制度及职业教育考试招生法律制度... 详细信息

职教高考制度是适应我国经济发展方式转变和产业结构调整要求、体现终身教育理念、中等和高等职业教育协调发展的基础性制度。增强职业教育适应性,需完善职教高考制度。针对当前职教高考制度实践中学位制度及职业教育考试招生法律制度尚待完善、统筹实施未凸显职业教育类型特征、本科学校通过职教高考录取学生比例有待提升、中职生参加职教高考的影响因素和困难较多等问题,优化职教高考制度应加快建立健全国家学位制度及推进立法进程、统筹加强对职教高考制度的类型化实施、扩大相关学校通过职教高考录取学生的比例、协同解决中职生参加职教高考的多重困难。

关键词：职教高考职业教育适应性实践困境优化路径