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作者

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检索条件"机构=上海海事大学文理学院"
20408 条 记 录,以下是1-10 订阅
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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
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计算机科学与探索 2025年 第1期 264-276页
作者: 徐诗 高军 孙秋君 上海海事大学信息工程学院 中国电信股份有限公司嘉兴分公司
设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息
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基于卷积神经网络的无线传感器网络链路异常检测算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第8期54卷 2295-2300页
作者: 特木尔朝鲁 张亚萍 上海海事大学文理学院 上海201306
为精准检测无线传感器网络异常链路,提出基于CNN的无线传感器网络链路异常检测算法。采用并发多线程技术设计网络链路异常检测功能,利用CNN建立网络链路异常检测训练模型。输入网络链路数据,卷积处理网络链路信息,提取网络链路特征向量... 详细信息
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集装箱船体波浪载荷应力短期分布的统计分析
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上海交通大学学报 2012年 第8期46卷 1243-1247,1262页
作者: 金永兴 张世斌 上海海事大学商船学院 上海201306 上海海事大学文理学院 上海201306
基于对波浪载荷所引起的交变应力范围数据统计分析的结论,建议用一类双峰正态混合分布拟合.利用EM算法对混合分布的参数进行估计,借助估计出的参数值,揭示了在一定条件下船体不同部位疲劳载荷的固有关系.船体波浪载荷应力在船首处尤为复... 详细信息
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模糊随机需求条件下三级供应链的数量折扣协调策略
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上海交通大学学报 2010年 第12期44卷 1672-1677页
作者: 汪传旭 蒋良奎 上海海事大学经济管理学院 上海200135 上海海事大学文理学院 上海200135
为了分析模糊随机需求条件下三级供应链协调策略,考虑提前期内需求为模糊随机变量,建立由供应商、制造商和零售商所组成的三级供应链优化决策和数量折扣协调模型,其中订单量、再订货点为决策变量.首先推导出提前期内需求为模糊随机变量... 详细信息
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基于混合轴-辐结构的区域运输网络优化模糊交互规划模型
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中国公路学报 2010年 第2期23卷 84-91页
作者: 汪传旭 蒋良奎 上海海事大学经济管理学院 上海200135 上海海事大学文理学院 上海200135
为了对基于轴-辐结构的区域运输网络实行优化,建立了模糊交互规划模型。该模型考虑输入数据或参数,如需求、运输能力、单位运输成本(时间)、单位货物处理成本(时间)等的不准确性或模糊性,旨在实现总成本(包括运输成本和货物处理成本)最... 详细信息
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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法
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控制与决策 2025年 第1期 38-47页
作者: 鲜江峰 马俊领 吴华锋 梅骁峻 谭拂晓 张媛媛 陈信强 王维军 上海海事大学物流科学与工程研究院 上海海事大学商船学院 上海海事大学物流工程学院 常州工学院计算机信息工程学院 集美大学航海学院
水声传感网(underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然... 详细信息
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基于颜色和边缘信息的非局部立体匹配算法
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激光与光电子学进展 2020年 第10期57卷 196-202页
作者: 马晴晴 王彩芳 上海海事大学文理学院 上海201306
为了解决传统非局部立体匹配算法在纹理丰富区域匹配误差较大的问题,提出基于颜色和边缘信息的非局部立体匹配算法。代价计算阶段,结合灰度和梯度信息求得匹配代价。代价聚合阶段,为降低相似背景下的误匹配率,利用最小生成树进行代价聚... 详细信息
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素特征域上Witt代数及极大子代数的2-局部导子
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浙江大学学报(理学版) 2021年 第2期48卷 174-179页
作者: 姚裕丰 王惠 上海海事大学文理学院 上海201306
李代数的导子代数对李代数结构的研究有重要作用。特征零的代数闭域上有限维半单李代数的导子都是内导子,该类李代数同构于其导子代数。作为导子的自然推广,李代数的2-局部导子对李代数局部性质的研究,具有重要作用,研究了素特征域上李... 详细信息
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集装箱码头上多自动引导车的调度和路径规划
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计算机集成制造系统 2022年 第5期28卷 1449-1461页
作者: 李静 朱小林 上海海事大学文理学院 上海201306 上海海事大学物流科学与工程研究院 上海201306
针对自动化集装箱码头上多自动引导车(AGV)的调度和路径规划问题,在考虑AGV负载以及冲突的情况下,建立了以最小化AGV能量消耗为目标的数学模型。设计了两个阶段的算法对模型进行求解,第一阶段基于任务组合分解,利用灰狼优化算法在最短... 详细信息
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双重不确定条件下危险品运输的多目标优化
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计算机集成制造系统 2020年 第4期26卷 1130-1141页
作者: 刘亿鑫 朱小林 上海海事大学物流科学与工程研究院 上海201306 上海海事大学文理学院 上海201306
针对危险品运输路径优化问题,考虑危险品终端需求量和人口中心的不确定性影响,构建了双重不确定条件下以运输成本和风险系数的期望值最低为目标的随机优化模型。设计了基于优先权的多目标粒子群遗传混合算法结合样本平均近似法对随机模... 详细信息
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