检索结果-南通市图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2015年第2期27卷 287-295页

作者：周凯汀郑力新华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 华侨大学工学院泉州362021

为了克服通过全局特征以及每位个体单个模板样本进行多姿态人脸识别的不足,提出基于改进的orb局部特征以及每位个体多个模板样本的多姿态人脸识别方法.首先改进orb算子的采样模式提高算子对人脸视角变化的鲁棒性,并采用每位个体的多个... 详细信息

为了克服通过全局特征以及每位个体单个模板样本进行多姿态人脸识别的不足,提出基于改进的orb局部特征以及每位个体多个模板样本的多姿态人脸识别方法.首先改进orb算子的采样模式提高算子对人脸视角变化的鲁棒性,并采用每位个体的多个训练样本建立模板库,然后提取并匹配测试样本与模板样本的改进orb特征.在特征提取阶段,为避免关键点数目变化的干扰,对全部样本提取一致数目的关键点;在特征匹配阶段,采用基于模型和基于方向的双重策略剔除误匹配点对,使用匹配点对数目与平均距离评价测试样本与每个模板样本的吻合程度.对CAS-PEAL-R1和XJTU数据库的实验结果表明,改进的orb特征具有更好的识别性能;与采用多个训练样本构建个体单个模板样本的方法相比,在训练样本数目相同的条件下,该方法能较好地避免姿态的干扰,具有更好的识别效果.与SIFT算子相比,orb算子在特征提取与特征匹配2个阶段都具有明显的速度优势.

关键词：人脸识别多姿态多视图 orb 特征匹配

GPU加速与L-orb特征提取的全景视频实时拼接

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计算机研究与发展 2017年第6期54卷 1316-1325页

作者：杜承垚袁景凌陈旻骋李涛武汉理工大学计算机科学与技术学院武汉430070 交通物联网技术湖北省重点实验室(武汉理工大学) 武汉430070 佛罗里达大学电气与计算机工程系美国佛罗里达州盖恩斯维尔32611

全景视频是在同一视点拍摄记录全方位场景的视频.随着虚拟现实(VR)技术和视频直播技术的发展,全景视频的采集设备受到广泛关注.然而制作全景视频要求CPU和GPU都具有很强的处理能力,传统的全景产品往往依赖于庞大的设备和后期处理,导致... 详细信息

全景视频是在同一视点拍摄记录全方位场景的视频.随着虚拟现实(VR)技术和视频直播技术的发展,全景视频的采集设备受到广泛关注.然而制作全景视频要求CPU和GPU都具有很强的处理能力,传统的全景产品往往依赖于庞大的设备和后期处理,导致高功耗、低稳定性、没有实时性且不利于信息安全.为了解决这些问题,首先提出了L-orb特征点提取算法,该算法优化了分割视频图像的特征检测区域以及简化orb算法对尺度和旋转不变性的支持;然后利用局部敏感Hash(Multi-Probe LSH)算法对特征点进行匹配,用改进的样本一致性(progressive sample consensus,PROSAC)算法消除误匹配,得到帧图像拼接映射关系,并采用多频带融合算法消除视频间的接缝.此外,使用整合了ARM A57CPU和Maxwell GPU的Nvidia Jetson TX1异构嵌入式系统,利用其Teraflops的浮点计算能力和内建的视频采集、存储、无线传输模块,实现了多摄像头视频信息的实时全景拼接系统,有效地利用GPU指令的块、线程、流并行策略对图像拼接算法进行加速.实验结果表明,算法在图像拼接的特征提取、特征匹配等各个阶段均有很好的性能提升,其算法速度是传统orb算法的11倍、传统SIFT算法的639倍;系统较传统的嵌入式系统性能提升了29倍,但其功耗低至10W.

关键词：全景视频图像拼接异构计算嵌入式GPU orb

NSST域改进orb的泡沫流动特征提取及加药状态识别

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光学精密工程 2020年第12期28卷 2684-2699页

作者：廖一鹏陈诗媛杨洁洁王志刚王卫星福州大学物理与信息工程学院福建福州350108 福建金东矿业股份有限公司福建三明365101

针对浮选泡沫表面图像动态变化、光照影响、噪声干扰导致流动特征难于提取的问题,提出了一种在NSST域改进orb的泡沫流动特征提取方法,并应用于浮选加药状态识别。对相邻两帧泡沫图像NSST分解,对多尺度高频子带先通过尺度相关系数去除噪... 详细信息

针对浮选泡沫表面图像动态变化、光照影响、噪声干扰导致流动特征难于提取的问题,提出了一种在NSST域改进orb的泡沫流动特征提取方法,并应用于浮选加药状态识别。对相邻两帧泡沫图像NSST分解,对多尺度高频子带先通过尺度相关系数去除噪声再分为多个内层和外层,在各内层通过方向模极大值检测提取兴趣点,然后在本层和上下层通过非极大值抑制提取特征点,采用多尺度BRIEF描述子对特征点描述,结合泡沫的运动趋势动态调整搜索的匹配区域,根据匹配结果计算泡沫流动特征。最后,构建行列自编码极限学习机对泡沫形态、尺寸分布特征和流动特征进行融合,然后通过自适应随机森林对加药状态分类识别。实验结果表明,改进的orb受噪声和光照影响小,流动特征检测精度和效率较现有方法有较大提高,能准确地表征不同加药状态下泡沫表面的流动特性,加药状态的平均识别精度达97.85%,较现有文献方法有较大提升,为后续的加药量优化控制奠定基础。

关键词：浮选泡沫图像流动特征提取 orb 非下采样剪切波变换行列自编码极限学习机自适应随机森林

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基于orb的镜头边界检测算法

通信学报 2013年第11期34卷 184-190页

作者：唐剑琪谢林江袁庆生张冬明包秀国郭薇国家计算机网络应急技术处理协调中心北京100029 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 中国科学院计算技术研究所北京100190 工业和信息化部电信研究院北京100191

场景中摄像机移动、对象运动、光亮突变等现象的存在导致现有镜头边界检测算法的顽健性不足,为了有效应对这些变化,提出一种基于orb的镜头边界检测算法,算法通过计算图像帧之间orb描述子的匹配程度进行镜头边界检测。在检测过程中使用... 详细信息

场景中摄像机移动、对象运动、光亮突变等现象的存在导致现有镜头边界检测算法的顽健性不足,为了有效应对这些变化,提出一种基于orb的镜头边界检测算法,算法通过计算图像帧之间orb描述子的匹配程度进行镜头边界检测。在检测过程中使用特征点匹配数和匹配率对镜头边界的特点进行描述,并以相似度曲线描述图像帧之间的关系。实验结果表明,该算法可以有效解决上述问题造成的镜头误检、漏检,同时处理速度也获得了明显提升。

关键词：视频镜头边界检测局部特征 orb

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基于改进orb的图像特征匹配算法研究

激光与光电子学进展 2021年第2期58卷 88-95页

作者：邹斌赵小虎尹智帅武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

针对orb算法特征匹配精度低的缺陷,结合金字塔光流特性,提出一种优化orb特征匹配的方法。首先,采用区域分块法对待匹配图像进行处理,挑选出最佳匹配子块,缩小无效匹配区域;接着,对子块提取orb关键字并计算匹配描述子得到粗匹配点对,采... 详细信息

针对orb算法特征匹配精度低的缺陷,结合金字塔光流特性,提出一种优化orb特征匹配的方法。首先,采用区域分块法对待匹配图像进行处理,挑选出最佳匹配子块,缩小无效匹配区域;接着,对子块提取orb关键字并计算匹配描述子得到粗匹配点对,采用金字塔光流法追踪orb特征点,求解特征点的运动位移矢量,以此剔除粗匹配部分错误的匹配对;最后,采用随机采样一致算法进一步剔除冗余匹配点,获取更为精准的匹配对。实验结果表明,本文优化的orb算法可以很好地满足实时性和精度的要求,特征匹配的平均耗时为原orb算法的87%左右,且平均匹配率达98%以上。

关键词：图像处理特征匹配区域分块 orb 光流随机采样一致算法

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一种基于orb的快速大视角图像匹配算法

控制与决策 2017年第12期32卷 2233-2239页

作者：曾庆化陈艳王云舒刘建业刘昇南京航空航天大学自动化学院南京211106 卫星通信与导航协同创新中心南京211106 中航工业洛阳电光设备研究所河南洛阳471009

针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于orb的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和orb算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效... 详细信息

针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于orb的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和orb算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效减少了模拟次数,并提高了算法运算效率.实验结果表明,所提出算法具备抗视角变换能力,计算速度比ASIFT算法提高10倍,实时性强,工程使用价值高.

关键词： orb 大视角透视变换仿射不变

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基于改进orb的害虫图像特征匹配方法

中国农机化学报 2020年第3期41卷 134-140页

作者：田茁李城轩吉林农业大学信息技术学院长春市130118

引入BRISK算法思想,提出改进的BRRB算法(BRISK and orb)。首先采用orb算法中的特征检测算法oFAST检测到图像中的特征点,用改进的Harris角点响应函数对特征点加入尺度信息;最后用BRISK算法对特征点进行均匀采样,并生成具有尺度不变性的... 详细信息

引入BRISK算法思想,提出改进的BRRB算法(BRISK and orb)。首先采用orb算法中的特征检测算法oFAST检测到图像中的特征点,用改进的Harris角点响应函数对特征点加入尺度信息;最后用BRISK算法对特征点进行均匀采样,并生成具有尺度不变性的二进制特征描述符。将采集到的200张害虫样本数据划分为50组,分别进行图像配准实验。实验结果表明,BRRB算法的平均匹配精准度达到了约95%,比原算法提升了约73%;平均计算速度约为47.8 ms;在综合性能实验中,改进后算法的平均匹配精度比传统算法高出了0.6个百分点,在光照不变性上比传统算法高出了1.9个百分点。改进后算法有效的解决了orb不具备尺度不变性的缺陷,并且保留了原算法在计算速度上的高效性和对旋转、光照的不变性,使害虫图像的匹配工作更加精准,为农作物害虫识别和防治工作提供技术支持。

关键词：农作物害虫识别特征点检测图像匹配尺度不变性 orb BRRB

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orb中实时任务调度的实现

计算机工程 2001年第6期27卷 191-192,F003页

作者：马毅李霞峰盛焕烨上海交通大学计算机系上海200030

首先讨论了现行的CorbA中实时性应用的缺陷。为了解决这些缺陷，必须对CorbA进行改进，主要讨论对orb中的任务调度进行改进。在比较了几种静态调度策略(基于速率的策略RMT)和动态调度策略(最早期限策略EDF, 最少松弛度策略MLF)的优缺点... 详细信息

首先讨论了现行的CorbA中实时性应用的缺陷。为了解决这些缺陷，必须对CorbA进行改进，主要讨论对orb中的任务调度进行改进。在比较了几种静态调度策略(基于速率的策略RMT)和动态调度策略(最早期限策略EDF, 最少松弛度策略MLF)的优缺点的基础上，提出了一种动、静态相结合的策略：最重要的优先策略(MIF)。最后用IDL语言定义了orb中任务调度服务对象与应用的接口，并给出了执行过程。

关键词： orb CorbA 实时任务调度通信中间件计算机网络

基于SIFT/orb几何约束的红外与可见光图像特征点匹配

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红外技术 2020年第2期42卷 168-175页

作者：奚绍礼李巍谢俊峰莫凡辽宁科技大学土木工程学院辽宁鞍山114000 自然资源部国土卫星遥感应用中心北京100048

红外图像与可见光图像记录着地物的不同属性信息,两者融合能够优势互补,弥补单一数据源信息的不足。然而由于两者成像原理不同,热红外传感器与可见光传感器对同一场景获取的图像灰度差异较大,二者图像误匹配多,融合难度大。本文在分析... 详细信息

红外图像与可见光图像记录着地物的不同属性信息,两者融合能够优势互补,弥补单一数据源信息的不足。然而由于两者成像原理不同,热红外传感器与可见光传感器对同一场景获取的图像灰度差异较大,二者图像误匹配多,融合难度大。本文在分析红外与可见光图像共有特征的基础上,提出了一种基于SIFT与orb特征检测的匹配方法,利用SIFT算子与orb算子同时进行特征点检测,先基于RANSAC对SIFT匹配得到的同名点进行筛选,同时结合最近邻比次近邻算法获取orb匹配点,再利用SIFT匹配点对orb匹配点进行距离和角度的几何约束进一步剔除误匹配,最终得到特征点分布均匀、可靠度更高的匹配结果,解决因灰度差异较大产生的匹配效果不佳的问题。利用4组红外与可见光图像进行实验,结果表明,本文算法特征点正确匹配数量相较于SIFT分别提高了约3.7倍、3.2倍、3.6倍、3倍,大幅地提高了红外与可见光图像的匹配数量,为两者间的匹配提供了一种有效的方法。

关键词：特征点匹配 SIFT orb 红外图像可见光图像