一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法

作     者：曾庆化 陈艳 王云舒 刘建业 刘昇 ZENG Qing-hua;CHEN Yan;WANG Yun-shu;LIU Jian-ye;LIU Sheng

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 卫星通信与导航协同创新中心南京211106 中航工业洛阳电光设备研究所河南洛阳471009 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第12期

页      面：2233-2239页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：陆军装备部十三五预研项目(30102080101) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017209) 航空科学基金项目(20165852052) 

主　　题：ORB 大视角 透视变换 仿射不变 

摘      要：针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和ORB算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效减少了模拟次数,并提高了算法运算效率.实验结果表明,所提出算法具备抗视角变换能力,计算速度比ASIFT算法提高10倍,实时性强,工程使用价值高.