检索结果-南通市图书馆

基于solidworks的RV减速器测量建模及装配

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机电工程技术 2021年第9期50卷 133-136页

作者：吴桐兴杨佳锋梁海铭许哲维罗敬东苏发广州航海学院船舶与海洋工程学院广州510725

机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一。以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况... 详细信息

机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一。以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况下对RV减速器进行测量,在solidworks软件依照测量数据对零部件进行三维建模,以减速器实物的零部件实际配合情况为参考对零件进行局部配合修改,并分层仿真装配的实验过程,并针对摆线轮廓的画法进行着重讲述,既能够直观地了解RV减速器的组成结构和传动原理,也能够掌握对陌生机械零部件认识方法和三维建模、装配能力,为后续深入了解其他机械零部件的研究提供可行性帮助。

关键词： RV减速器 solidworks建模摆线齿轮分层装配

电石炉取样条件下氮化硅陶瓷穿透器受力特性有限元模拟

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硅酸盐通报 2024年第3期43卷 1078-1086页

作者：赵晴潘江如毛昀徐媛媛郭鸿鑫新疆农业大学交通与物流工程学院乌鲁木齐830052 新疆工程学院控制工程学院乌鲁木齐830023

为研究高温情况下力学性能对氮化硅陶瓷穿透器形变量的影响,本文对电石取料现场所用穿透器使用solidworks软件进行建模,在Ansys软件的Workbench模块进行耦合和仿真模拟,分析氮化硅陶瓷穿透器在不同力学性能下的变形情况。结果表明,25℃... 详细信息

为研究高温情况下力学性能对氮化硅陶瓷穿透器形变量的影响,本文对电石取料现场所用穿透器使用solidworks软件进行建模,在Ansys软件的Workbench模块进行耦合和仿真模拟,分析氮化硅陶瓷穿透器在不同力学性能下的变形情况。结果表明,25℃时氮化硅陶瓷穿透器最高形变量为3.12 mm,变化率为0.7%。随着温度升高,氮化硅陶瓷穿透器形变量呈降低趋势,1 800℃时最高形变量为2.95 mm,变化率为0.6%。数值模拟结果表明使用氮化硅陶瓷作为穿透器是可行的,可完成电石炉取料作业。

关键词：氮化硅陶瓷熔融态电石力学性能 solidworks建模嵌入式分析

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高空带电作业车机械手设计

机械设计与制造 2014年第11期 232-234页

作者：张平霞高利朱永强北京理工大学机械与车辆学院北京100081 青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520

为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用solidworks的运动仿... 详细信息

为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析。该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全。

关键词：高空带电作业车机械手 solidworks建模

J2205胶印机印刷结构虚拟装配平台设计与实现

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包装工程 2015年第21期36卷 142-146页

作者：张潞司占军天津科技大学天津300222

目的满足胶印机的产品宣传、教育培训等需求。方法以北人J2205胶印机为研究对象,根据印刷机的组成及印刷的实际运转过程,采用Solid Works对胶印机各部分零件进行精确建模并装配成三维机械模型,再利用3ds Max制作零件装配和内部运转的过... 详细信息

目的满足胶印机的产品宣传、教育培训等需求。方法以北人J2205胶印机为研究对象,根据印刷机的组成及印刷的实际运转过程,采用Solid Works对胶印机各部分零件进行精确建模并装配成三维机械模型,再利用3ds Max制作零件装配和内部运转的过程动画,最终实现基于VRP的虚拟装配平台。结果完成胶印机虚拟装配平台的制作,该平台能够展现虚拟印刷机印刷部分的整体外观、内部零件、装配过程和内部机械运转动画等。结论将虚拟现实技术与印刷机械相结合,模拟了印刷机械的结构、工作流程及相关特性,可运用于印刷机械的设计研发、产品展示等方面。

关键词：胶印机 solidworks建模虚拟装配 VRP

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一种衬里复合管修形机器人的设计与研究

机床与液压 2022年第3期50卷 10-14页

作者：成旭堂练章华谷天平西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500

针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人。通过solidworks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配。该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成。导向模块采用6爪弹簧自适... 详细信息

针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人。通过solidworks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配。该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成。导向模块采用6爪弹簧自适应机构,可自动适应管道直径的变化。修形工作模块采用4组修形滚子,可通过旋转滚压修复鼓包部位。驱动行走模块采用履带式设计,大幅度增加了机器人在管道内壁行走的附着力,提高运行稳定性。研究结果为建立多功能模块化管道机器人提供参考。

关键词：复合管修形机器人模块化 solidworks建模

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两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究

机械设计与制造 2023年第10期392卷 254-257页

作者：刘玉博王经坤陈蕾林明星山东大学机械工程学院山东济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061

随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢... 详细信息

随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用solidworks进行建模;其次围绕上肢康复机器人控制系统,阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发;最后,为验证设计的准确性,使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真,加工出实物样机,进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明:所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。

关键词：上肢康复机器人 solidworks建模 CAN总线仿真康复训练

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缓冲罐包装材料厚度的设计与可靠性验证

包装工程 2016年第1期37卷 65-68,82页

作者：戴革林周弘扬王为奎空军勤务学院徐州221000

目的研究空空导弹一体化气源设备中,缓冲罐的材料选型以及包装材料厚度的设计,对其可靠度进行验证并作为指标评估整个设备。方法首先理论计算了缓冲罐可能受到的应力情况,然后用Solid Works建模并定义了材料类型。由于设备要工作在极寒... 详细信息

目的研究空空导弹一体化气源设备中,缓冲罐的材料选型以及包装材料厚度的设计,对其可靠度进行验证并作为指标评估整个设备。方法首先理论计算了缓冲罐可能受到的应力情况,然后用Solid Works建模并定义了材料类型。由于设备要工作在极寒、高温环境下,运用Ansys材料热分析确定了温度对包装材料的影响,最后选择包装罐体1/4曲面进行了应力位移有限元分析,得出了其位移变化图,并将其数值结果与罐体总厚度相对比,分析了其可靠性。结果选定的钢性材料导热良好,不会产生热差。包装曲面上的最大应力载荷产生的位移与厚度之比为2.1%,可靠性良好。结论缓冲罐材料Q235-B包装成的曲面可靠性良好,可以进行加工生产,此分析流程为设备其他部件可靠性分析提供了参考。

关键词：空空导弹气源设备缓冲罐包装厚度 solidworks建模有限元分析可靠性

基于ADAMS的吊斗铲行走装置的运动学分析

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煤矿机械 2014年第8期35卷 95-96页

作者：关丽坤于洋内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010

对吊斗铲行走装置进行solidworks建模,运用ADAMS虚拟样机技术对其进行运动学分析,仿真运动过程中各个构件的运动轨迹,得到一个迈步周期内关键位置的运动特性曲线,为吊斗铲的研究提供参考数据。

关键词：吊斗铲行走装置 solidworks建模 ADAMS仿真

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FSAE赛车的设计与制造

FSAE赛车的设计与制造

作者：施长政青岛大学

学位级别：硕士

本文以大学生方程式汽车大赛(FSAE)的赛车研发为主线,从如下几个方面开展了研究工作。根据《中国大学生方程式汽车大赛规则》(2012版)相关要求,使用solidworks软件设计赛车车架的结构模型,应用Catia软件进行人机工程测试,运用Workbenc... 详细信息

本文以大学生方程式汽车大赛(FSAE)的赛车研发为主线,从如下几个方面开展了研究工作。根据《中国大学生方程式汽车大赛规则》(2012版)相关要求,使用solidworks软件设计赛车车架的结构模型,应用Catia软件进行人机工程测试,运用Workbench有限元软件进行了强度分析与模态分析,考虑悬架硬点的布置,不断调整车架的结构,直至满足设计要求。在设计制造的过程中,注重理论与实践相结合,将车架模型通过手工焊接加工成实物。根据制动系统安装空间的要求,从市场上选择合适尺寸的零件,并由选择零件的参数对赛车制动性能进行校核,满足设计要求。从而在满足设计要求的同时,降低了成本。应用solidworks软件对悬架相关参数进行设计,根据设计参数运用Adams/Car模块建立前、后悬架的模型,并进行模拟仿真以验证模型的正确性。使用solidworks软件对立柱、轮毂等悬架零件进行设计,建立零件模型,并结合Workbench有限元软件进行强度分析,在保证零件强度的前提下,减轻赛车的簧下质量。使用Matblab软件编程,对转向系统参数进行优化,结合Adams/Car模块对转向系统的空间布置进行设计。根据三角形稳定性,设计出简便的方向盘快拆器,满足性能要求且减少了成本。赛车的设计与制造是一个复杂的过程,每一个部分都相互联系相互约束,只有在设计与制造中不断的总结才能有所提高。

关键词： solidworks建模结构设计有限元分析制造