检索结果-南通市图书馆

UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪

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中南大学学报（自然科学版） 2011年第5期42卷 1338-1343页

作者：刘献如蔡自兴中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift... 详细信息

针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift算法的初始位置,然后,利用Mean shift算法获取跟踪位置。通过分析跟踪区域内横纵向直线的统计变化获取目标的尺度变化,依此自适应调节Mean shift跟踪算法中核函数带宽,并对高速公路上快速运动的车辆进行跟踪实验。研究结果表明:该算法与固定核窗宽Mean shift算法相比,对目标跟踪更准确;SUKF滤波使MS的迭代次数减少,跟踪的实时性提高;核窗宽自适应调节可使跟踪误差降低到50%以下。

关键词： SUKF Mean shift算法自适应尺度目标跟踪

基于改进的Mean shift算法虚拟人脑图像分割

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计算机辅助设计与图形学学报 2008年第1期20卷 55-60页

作者：陈允杰张建伟王利王平安夏德深南京信息工程大学数学系南京210044 南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094 香港中文大学计算机科学与工程系沙田

为了克服Mean shift算法各向同性的缺点,使用结构信息构造各向异性高斯核,使其具有各向异性,从而克服细长目标的影响;将颜色空间投影到新的坐标系下,使得相近颜色可以有较大的距离,以增大虚拟人脑图像中灰质与下层数据之间的区别.虚拟... 详细信息

为了克服Mean shift算法各向同性的缺点,使用结构信息构造各向异性高斯核,使其具有各向异性,从而克服细长目标的影响;将颜色空间投影到新的坐标系下,使得相近颜色可以有较大的距离,以增大虚拟人脑图像中灰质与下层数据之间的区别.虚拟人脑图像分割结果说明,该算法可以得到较好的分割结果.

关键词：虚拟人 Mean shift算法各向异性主成分分析

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Mean shift算法的收敛性分析

软件学报 2007年第2期18卷 205-212页

作者：文志强蔡自兴中南大学信息科学与工程学院

作为迭代算法,Mean shift的收敛性研究是应用的基础,而Comaniciu和李乡儒分别证明了Mean shift的收敛性,但证明过程存在错误.首先指出了Comaniciu和李乡儒的证明过程存在错误;然后,从数学上重新证明了Mean shift算法的局部收敛性,并指... 详细信息

作为迭代算法,Mean shift的收敛性研究是应用的基础,而Comaniciu和李乡儒分别证明了Mean shift的收敛性,但证明过程存在错误.首先指出了Comaniciu和李乡儒的证明过程存在错误;然后,从数学上重新证明了Mean shift算法的局部收敛性,并指出其收敛到局部极大值的条件;最后,从几何上举反例分析了Mean shift的收敛性,并进行了深入比较和讨论.这为Mean shift算法的深入研究及应用奠定了基础.

关键词： Mean shift算法收敛性核函数核密度估计梯度上升方法

基于机载LiDAR和Mean shift算法提取森林密度

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西南交通大学学报 2015年第6期50卷 1156-1163页

作者：陈伟杨敏华洪奕丰李飞中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083 国家林业局华东林业调查规划设计院浙江杭州310019 中国科学院遥感与数字地球研究所北京100094

为获取森林密度信息,利用Mean shift算法对森林点云进行单木分割提取森林密度信息.首先,以点云三维坐标和法向量作为特征向量,利用统计分析方法选择合适带宽及阈值,采用Mean shift算法对点云进行初始分割;其次,对分割后的点云进行分析,... 详细信息

为获取森林密度信息,利用Mean shift算法对森林点云进行单木分割提取森林密度信息.首先,以点云三维坐标和法向量作为特征向量,利用统计分析方法选择合适带宽及阈值,采用Mean shift算法对点云进行初始分割;其次,对分割后的点云进行分析,加入灌木、杂草等过滤条件,得到树冠点云;然后,对树冠点云再次进行Mean shift分割,并对每类树冠点云进行统计,以稳态点为粗略位置标记计算森林密度;最后,与地面实测数据进行验证.地面数据验证结果表明,平均计算精度达到90.0%以上,可满足林业应用需求;通过与分水岭法进行对比发现,Mean shift方法获得的精度为92.5%,比分水岭方法 70.0%高出22.5%,且避免了分水岭方法导致的过分割现象.

关键词：森林密度 Mean shift算法 LiDAR 分水岭法特征向量

Mean shift算法优化带宽的自动搜索

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系统仿真学报 2011年第12期23卷 2744-2749页

作者：盛捷张瑜王智灵朱明清陈宗海中国科学技术大学自动化系合肥230027

Mean shift算法是一种非参数估计方法,能够快速收敛到概率密度函数的模态,在图像处理领域已得到了广泛的应用。算法的带宽参数的选取会直接影响到收敛速度和收敛结果,而手动调试参数需花费大量的时间和资源。为解决这一问题,提出一种Mea... 详细信息

Mean shift算法是一种非参数估计方法,能够快速收敛到概率密度函数的模态,在图像处理领域已得到了广泛的应用。算法的带宽参数的选取会直接影响到收敛速度和收敛结果,而手动调试参数需花费大量的时间和资源。为解决这一问题,提出一种Mean shift算法优化带宽自动搜索策略,采用Mean shift算法对图像特征空间内的样本点进行聚类分析,以图像结构特征信息作为分割效果的评判准则,自动寻取优化带宽参数。实验结果表明,提出的方法可以实现自动寻取Mean shift算法的优化带宽参数,为解决Mean shift算法带宽自寻优问题提供了一种新的思路。

关键词： Mean shift算法图像分割优化带宽自动搜索

基于卡尔曼滤波器组的Mean shift模板更新算法

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中国图象图形学报 2007年第3期12卷 460-465页

作者：朱胜利朱善安浙江大学电气工程学院杭州310027

针对Mean shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一... 详细信息

针对Mean shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一个子特征值概率的变化;最后将这些子特征值概率对应相乘就可以得到整个模板的更新值。由于滤波器的噪声参数是随着输入数据的变化随时动态确定的,因此,根据滤波器残差的变化就可以确定模板的更新策略。实验证明,该新算法不仅能够增强Mean shift算法在目标姿态变化、光照变化下的跟踪效果,而且对阻挡时的鲁棒性也较好。

关键词： Mean shift算法卡尔曼滤波器模板更新

基于Mean shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪

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计算机工程与应用 2006年第19期42卷 26-28页

作者：石华伟夏利民中南大学信息科学与工程学院长沙410075

基于视觉的驾驶疲劳检测是人脸表情识别技术最有商业前途的应用之一,实时人眼跟踪是其中的关键部分。为了解决跟踪方法对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化等过于敏感的问题,提出了一种综合Meanshift算法和粒子滤波器的跟踪算法。利用粒子... 详细信息

基于视觉的驾驶疲劳检测是人脸表情识别技术最有商业前途的应用之一,实时人眼跟踪是其中的关键部分。为了解决跟踪方法对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化等过于敏感的问题,提出了一种综合Meanshift算法和粒子滤波器的跟踪算法。利用粒子滤波器得到样本的观测值后,将Meanshift分析用于每一个粒子,使得粒子集中在测量模型的局部区域内,很好地克服了粒子滤波器的退化现象并有效缩短了计算时间。实验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性。

关键词：粒子滤波器 Mean shift算法人眼跟踪

基于Kalman滤波和Mean shift算法的人眼实时跟踪

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模式识别与人工智能 2004年第2期17卷 173-177页

作者：陈艳琴罗大庸中南大学信息科学与工程学院长沙410075

非接触式的人眼跟踪方法在一些基于视觉的人机交互应用中具有很重要的意义.但目前的人眼跟踪方法普遍存在着诸如对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化和头部的深度旋转等过于敏感的不足,这就极大地限制了其应用范围.本文提出了一种综合运用Ka... 详细信息

非接触式的人眼跟踪方法在一些基于视觉的人机交互应用中具有很重要的意义.但目前的人眼跟踪方法普遍存在着诸如对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化和头部的深度旋转等过于敏感的不足,这就极大地限制了其应用范围.本文提出了一种综合运用Kalman滤波和Mean shift算法的人眼跟踪算法,实验结果验证了该算法对于上面所提到的不足情况具有较强的鲁棒性.

关键词：眼睛定位眼睛跟踪 Kalman滤波 Mean shift算法

基于Mean shift和插值图像修复算法的CT图像金属伪影消除方法

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电子学报 2017年第8期45卷 1919-1924页

作者：李建锋廖胜辉梅楚璇吉首大学信息科学与工程学院湖南吉首416000 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

近年来CT成像技术在临床医学中广泛应用,但当病人体内含有金属移植物时,由于射线硬化等原因很可能在金属物体周围产生亮暗伪影,降低图像质量,影响诊断的准确性.为了消除CT图像中的金属伪影,本文提出基于Mean shift和插值图像修复的算法... 详细信息

近年来CT成像技术在临床医学中广泛应用,但当病人体内含有金属移植物时,由于射线硬化等原因很可能在金属物体周围产生亮暗伪影,降低图像质量,影响诊断的准确性.为了消除CT图像中的金属伪影,本文提出基于Mean shift和插值图像修复的算法,基本流程为用自适应Mean shift算法预处理CT图像,平滑噪声和轻度伪影,用简化的Mean shift算法快速精确分割金属物体,由修复组织信息的插值图像生成先验图像,用先验图像的投影数据替换原投影数据得到校正后的CT图像.经过对比实验,文中算法在去除金属伪影的同时,能够保护原有CT图像的组织结构,取得了更好的处理效果.

关键词：金属伪影校正 Mean shift算法插值先验图像投影修补法