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btt导弹的神经网络自适应非线性自动驾驶仪设计

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宇航学报 2007年第5期28卷 1231-1234页

作者：黄树彩李为民空军工程大学导弹学院三系空军工程大学导弹学院三系陕西三原713800

针对btt导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法。给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了btt导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值... 详细信息

针对btt导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法。给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了btt导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析。仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性。

关键词： btt导弹自动驾驶仪神经网络近似动态逆自适应控制

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btt 导弹俯仰偏航通道变结构控制律设计

西北工业大学学报 1998年第1期16卷 47-50页

作者：黄万伟周凤岐西北工业大学

提出了一种新的时变模型参考变结构控制方案，设计了某型ＢＴＴ导弹俯仰偏航耦合通道自动驾驶仪控制律。该方案能有效地解决ＢＴＴ导弹通道间强烈的耦合现象，适应气动参数大范围变化，改善自动驾驶仪的动态性能和稳定性。

关键词： btt导弹通道自动驾驶仪变结构控制

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btt导弹制导律研究综述

国防科技大学学报 2011年第2期33卷 106-112页

作者：沈林成彭双春牛轶峰孙未蒙潘亮国防科技大学机电工程与自动化学院 92854部队

与STT导弹相比,btt导弹在气动效率、机动能力、控制性能等方面具有明显优势,但其运动耦合特性也给传统研究框架下的制导律设计带来了挑战。本文针对btt导弹制导律设计问题展开研究,首先描述了btt导弹制导基本问题,分析了btt导弹制导律... 详细信息

与STT导弹相比,btt导弹在气动效率、机动能力、控制性能等方面具有明显优势,但其运动耦合特性也给传统研究框架下的制导律设计带来了挑战。本文针对btt导弹制导律设计问题展开研究,首先描述了btt导弹制导基本问题,分析了btt导弹制导律设计的技术难点,需要综合考虑运动耦合、多约束、目标机动、弹体动态效应等因素,然后综述了国内外现代制导律设计的基本方法,将其分为双通道解耦法、球坐标法、现代几何法等,最后指出了btt导弹制导律的进一步研究方向。

关键词： btt导弹制导律通道解耦球坐标法微分几何李群微分平坦

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btt导弹自适应神经网络控制

宇航学报 2007年第5期28卷 1224-1230页

作者：宋申民于志刚段广仁哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080

针对具有不确定性的六自由度btt导弹控制系统,基于李亚普诺夫稳定性理论和神经网络对非线性函数的拟合特性,设计了一种新的btt导弹自适应神经网络鲁棒控制器。利用神经网络对Lyapunov函数进行函数拟合,同时引入自适应神经网络权值调节律... 详细信息

针对具有不确定性的六自由度btt导弹控制系统,基于李亚普诺夫稳定性理论和神经网络对非线性函数的拟合特性,设计了一种新的btt导弹自适应神经网络鲁棒控制器。利用神经网络对Lyapunov函数进行函数拟合,同时引入自适应神经网络权值调节律,保证了闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能,实现了btt导弹控制系统的三通道一体化设计。控制器设计简单、参数调节方便,并且便于工程应用。仿真研究结果表明了btt导弹系统的输出能够渐近跟踪给定的控制输入指令。

关键词： btt导弹神经网络控制鲁棒控制

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btt导弹的自适应滑模反演控制设计

宇航学报 2010年第3期31卷 769-773页

作者：朱凯齐乃明秦昌茂哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对具有非匹配不确定性的btt导弹非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了一种新颖的btt导弹自适应反演滑模控制器。反演设计的每一步中均采用具有范数型切换函数的连续滑模控制律,并采用自适应算法对不确定... 详细信息

针对具有非匹配不确定性的btt导弹非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了一种新颖的btt导弹自适应反演滑模控制器。反演设计的每一步中均采用具有范数型切换函数的连续滑模控制律,并采用自适应算法对不确定性的上界进行估计。将虚拟控制量的导数作为不确定性处理,利用自适应滑模控制的鲁棒性对其进行补偿,解决了"计算膨胀"问题,简化了控制系统的设计,并且设计中无需事先已知气动参数摄动的上界。采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果显示了本文设计方法的有效性。

关键词： btt导弹反演控制滑模控制自适应律不确定性

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btt导弹利亚普诺夫制导律的工程应用

弹道学报 2011年第1期23卷 80-83页

作者：张飞宇北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

为了解决btt导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入btt导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成btt导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的btt导弹比例导引(PN)系统与btt导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶... 详细信息

为了解决btt导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入btt导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成btt导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的btt导弹比例导引(PN)系统与btt导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过载为0时奇点限制的具有更优制导性能的btt导弹利亚普诺夫制导律.对比了3种制导律,结果表明,利亚普诺夫制导律性能优于btt导弹比例导引制导律与增强型比例导引制导律的性能.

关键词：制导律比例导引卡尔曼滤波器 btt导弹

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btt导弹的变结构解耦控制系统设计

宇航学报 2006年第1期27卷 27-30,80页

作者：童春霞王正杰张天桥中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080 北京理工大学机电工程学院北京100081

倾斜转弯(Bank-to-Tum,btt)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了btt导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了... 详细信息

倾斜转弯(Bank-to-Tum,btt)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了btt导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了本文设计的变结构解耦控制器对于导弹这类参数快速时变,通道间耦合严重,有不确定因素的系统能够实现解耦控制,并具有动态响应快,超调小的特性。

关键词：变结构控制解耦 btt导弹

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btt导弹的神经网络自适应反馈线性化控制

航空学报 2000年第1期21卷 84-86页

作者：张友安杨旭崔平远杨涤哈尔滨工业大学 137信箱黑龙江哈尔滨150001

提出基于反馈线性化理论的btt导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理... 详细信息

提出基于反馈线性化理论的btt导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适应反馈线性化方案,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。闭环系统的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。

关键词：自动加强仪 btt导弹反馈线性化神经网络控制

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btt导弹非线性自动驾驶仪最优滑模设计

系统仿真学报 2009年第4期21卷 1087-1090页

作者：唐治理雷虎民刘代军崔颢空军工程大学导弹学院三原713800 中国空空导弹研究院洛阳471009

针对btt导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内... 详细信息

针对btt导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内环控制器所跟随的滑模面方程由外环最优控制得出。对所设计的非线性控制器进行了仿真分析,结果表明基于θ-D方法的最优滑模自动驾驶仪在非线性导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒性。

关键词： btt导弹非线性自动驾驶仪 θ-D方法最优滑模控制