BTT导弹的协调式分散鲁棒H_∞控制器设计

作     者：张颖昕 董朝阳 王青 陈宇 ZHANG Ying-xin;DONG Chao-yang;WANG Qing;CHEN Yu

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第4期

页      面：734-740页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空科学基金(20080151002) 航空科技创新基金(08C51011) 

主　　题：BTT导弹 鲁棒H∞控制 分散控制 线性矩阵不等式 

摘      要：BTT(倾斜转弯)导弹在飞行过程中常处于大迎角和快速滚动状态,这时通道间的运动学耦合为非线性形式且不能忽略。针对这一问题,提出了一种基于分散控制思想的协调式鲁棒H∞控制器设计方法。根据期望动态性能,为每个子系统设计高品质参考模型。引入协调支路有效消除通道间的主要耦合因素,并假设未补偿的耦合满足二次约束。基于鲁棒控制理论,在耦合项满足上述约束的前提下,设计控制器使得系统渐近稳定,同时从参考输入到跟踪误差传递函数的H∞范数最小。推导并得出了鲁棒控制器存在的充分条件,并将其归结为一个有限维线性矩阵不等式的优化问题。对BTT导弹的仿真结果表明了该控制方法的有效性。