BTT导弹的自适应滑模反演控制设计

作     者：朱凯 齐乃明 秦昌茂 ZHU Kai;QI Nai-ming;QIN Chang-mao

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第3期

页      面：769-773页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：BTT导弹 反演控制 滑模控制 自适应律 不确定性 

摘      要：针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了一种新颖的BTT导弹自适应反演滑模控制器。反演设计的每一步中均采用具有范数型切换函数的连续滑模控制律,并采用自适应算法对不确定性的上界进行估计。将虚拟控制量的导数作为不确定性处理,利用自适应滑模控制的鲁棒性对其进行补偿,解决了计算膨胀问题,简化了控制系统的设计,并且设计中无需事先已知气动参数摄动的上界。采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果显示了本文设计方法的有效性。