检索结果-南通市图书馆

随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制

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系统工程与电子技术 2011年第9期33卷 2072-2078页

作者：谢德晓黄鹤张登峰王执铨中国电子科技集团公司南京电子工程研究所江苏南京210007 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系... 详细信息

研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件,并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法。最后,给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。

关键词：网络控制系统马尔可夫跳变系统 H∞控制随机时延

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随机时延非线性系统的模糊耗散滤波

系统工程与电子技术 2009年第10期31卷 2434-2439页

作者：林琼斌王武杨富文蔡碧贞福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤波器的设计方法。给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器满足滤波误差系统均... 详细信息

针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤波器的设计方法。给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器满足滤波误差系统均方指数稳定,同时满足期望的耗散性能指标。仿真结果表明,提出的方法能有效解决存在测量数据随机时延非线性系统的滤波器设计问题。

关键词：随机时延网络化非线性系统 T—S模糊模型耗散滤波线性矩阵不等式

随机时延网络控制系统的H_∞输出反馈控制器设计

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控制理论与应用 2008年第5期25卷 920-924页

作者：王武林琼斌蔡逢煌杨富文福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延.利用矩阵不... 详细信息

研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM(sequentially linear programming matrix method)给出了控制器的求解算法.仿真算例说明该方法的有效性.

关键词：网络控制系统 H∞控制动态输出反馈随机时延 SLPMM

随机时延离散系统的l_2-l_∞滤波器型迭代学习控制

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控制与决策 2008年第3期23卷 288-292页

作者：蔡逢煌王武杨富文福州大学电气工程与自动化学院福州350002

对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能... 详细信息

对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制随机时延离散系统 l2-l∞性能

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随机时延网络化不确定系统的鲁棒H_∞滤波

自动化学报 2007年第5期33卷 557-560页

作者：王武杨富文福州大学电气工程与自动化学院福州350002

研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H_∞滤波器设计问题．这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的．本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这... 详细信息

研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H_∞滤波器设计问题．这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的．本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延．利用线性矩阵不等式,给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件．所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的H_∞性能．数值仿真表明设计方法的有效性．

关键词：不确定系统随机时延鲁棒H∞滤波线性矩阵不等式

基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法

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机器人 2018年第4期40卷 518-524页

作者：章华涛吴常铖熊鹏文宋爱国中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室江苏南京210042 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 南昌大学信息工程学院江西南昌330031 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号作为遥操作控制信号来改善操作者的操控体验.另外,还使用了基... 详细信息

提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号作为遥操作控制信号来改善操作者的操控体验.另外,还使用了基于粒子群优化的支持向量回归模型和模糊控制器.实验结果证明,此方法对操作员的用力估计误差约为8.45%,平均跟踪误差约0.6N,可以让操作者更加稳定有效地调节夹持器的夹持力大小.

关键词：随机时延夹持器遥操作表面肌电信号

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随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步

南京邮电大学学报（自然科学版） 2019年第1期39卷 102-110页

作者：乔滟樊春霞南京邮电大学自动化学院江苏南京210023

文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个... 详细信息

文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个无人机生成一个中间姿态参考轨迹,将无人机与之相关联,设计控制输入,使得各个无人机跟踪其相应的虚拟系统,同时所有虚拟系统同步它们的姿态。在固定且无向的通信拓扑下,仿真结果显示在不同时延概率下实现了无人机在无角速度测量下的无主式和主从式姿态同步。

关键词：姿态同步随机时延无角速度测量虚拟系统

带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定

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控制理论与应用 2009年第9期26卷 1023-1025页

作者：肖小庆周磊陆国平南通大学理学院江苏南通226007 华东师范大学数学系上海200062 南通大学电气工程学院江苏南通226019

考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给... 详细信息

考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.

关键词：非线性网络控制系统马尔可夫链随机稳定线性矩阵不等式随机时延

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网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿

重庆大学学报（自然科学版） 2012年第10期35卷 130-135,159页

作者：付伟杨先一刘国权重庆大学自动化学院重庆沙坪坝400044

针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此... 详细信息

针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。

关键词：网络化控制系统随机时延广义预测控制