随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制

作     者：谢德晓 黄鹤 张登峰 王执铨 XIE De-xiao;HUANG He;ZHANG Deng-feng;WANG Zhi-quan

作者机构：中国电子科技集团公司南京电子工程研究所江苏南京210007 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第9期

页      面：2072-2078页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(60804027 60974129) 南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012)资助课题 

主　　题：网络控制系统 马尔可夫跳变系统 H∞控制 随机时延 

摘      要：研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件,并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法。最后,给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。