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作者：陈家骅湖南大学

学位级别：硕士

随着我国国民经济的高速稳步发展,大型露天矿山的建设方兴未艾,作为主要运输工具的重型矿用自卸车的采用迅速增长,使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于客观原因的限制,实车道路试验的条件不成熟,... 详细信息

随着我国国民经济的高速稳步发展,大型露天矿山的建设方兴未艾,作为主要运输工具的重型矿用自卸车的采用迅速增长,使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于客观原因的限制,实车道路试验的条件不成熟,采用计算机进行虚拟实现则可以在自卸车开发和革新中使样车试制、试验次数减少到最低限度。因此,研究重型矿用自卸车运动特性,具有重要的理论意义和应用价值。自卸车运动特性的定量分析与研究,结构参数的优化设计,在很大程度上都依赖于自卸车运动学模型和动力学模型的建立的精确度,而其中参数数值的准确定量对其影响又是不言而喻的。本文首先确定SF33900重型矿用自卸车的整车性能与结构参数,并对油气悬架的刚度和阻尼进行分析和计算,然后重点对前桥结构进行优化、改型以提高油气悬架的使用寿命,并根据该车实际运行的路况设计了几种极限工况来验证其极限行驶能力以及各部件的受力情况。采用UG软件中的运动学分析模块建立自卸车运动学模型,添加载荷和定义路面,然后根据运动学分析的研究需要定义几种极限工况,调用ADAMS求解器进行运动学和动力学分析求解,最后分析计算结果,指出自卸车存在运动干涉的部位以及干涉量的具体数值,在此基础上,对运动干涉现象进行优化设计,给出修改方案。在ADAMS软件环境下建立仿真模型对该车进行了分析计算,确定该车性能基本符合要求。并对其性能进行评价,对不理想的情况进行分析并提出改进方案。

关键词：重型电动轮自卸车多体系统动力学运动学极限工况

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重型矿用电动轮自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析

重型矿用电动轮自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析

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作者：席志勇湖南大学

学位级别：硕士

随着国民经济建设的不断发展,重型矿用自卸车已成为国家不断发展道路建设、矿山开采等各类工程和基础设施建设必不可少的运输工具,具有很好的市场前景。这使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于矿用... 详细信息

随着国民经济建设的不断发展,重型矿用自卸车已成为国家不断发展道路建设、矿山开采等各类工程和基础设施建设必不可少的运输工具,具有很好的市场前景。这使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于矿用自卸车的性能指标尚无行业标准,试验场地也不易落实,且其技术含量高、造价昂贵,故采用计算机进行虚拟实现则可以在自卸车开发和革新中使样车试制、试验次数减少到最低限度。因此,研究重型矿用自卸车运动特性,具有重要的理论意义和应用价值。本文从以下几个研究方面展开:1.建立了某重型矿用自卸车的几何模型和物理模型,为接下来的运动学和动力学分析做好了准备。2.确定某重型矿用自卸车的整车性能与结构参数,并对油气悬架的刚度和阻尼进行分析和计算,并根据该车实际运行的路况设计了几种极限工况来验证其极限行驶能力以及各部件的受力情况。3.根据国家标准QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》在ADAMS软件环境下建立仿真模型对该车进行了分析计算,确定操纵稳定性基本符合要求,并对操纵稳定性进行评价。总之,本文通过对重型矿用自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析,获得了重型矿用自卸车在极限工况的行驶能力和操作稳定性方面的性能指标,为以后设计重型矿用自卸车提供了参考依据。

关键词：重型电动轮自卸车多体系统动力学仿真极限工况操纵稳定性

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SF33900矿用自卸车整车性能分析与优化

SF33900矿用自卸车整车性能分析与优化

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作者：王备湖南大学

学位级别：硕士

随着我国国民经济的高速稳步发展,大型露天矿山的建设方兴未艾,作为主要运输工具的重型矿用自卸车的采用迅速增长,使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于客观原因的限制,实车道路试验的条件不成熟,采用计算机进行虚拟实现则可以在自卸车开发和革新中使样车试制、试验次数减少到最低限度。因此,研究重型矿用自卸车运动特性,具有重要的理论意义和应用价值。自卸车运动特性的定量分析与研究,结构参数的优化设计,在很大程度上都依赖于自卸车运动学模型和动力学模型的建立的精确度,而其中参数数值的准确定量对其影响又是不言而喻的。本文首先确定SF33900重型矿用自卸车的整车性能与结构参数,分别运用了理论计算手段和软件仿真方法对转向系统进行了设计与优化,同时也对前轮定位参数进行了分析、并对其进行了优化改进。在ADAMS软件环境下建立整车仿真模型,选择了几种常见的路况以及比较危险的路况,并在选择的路况上进行了动力学仿真。依据仿真结果,对自卸车整车及某些关键部位的受力进行了分析,确定该车性能基本符合要求。并对其性能进行评价,对不理想的情况进行分析并提出改进方案。针对某些极限工况,如过凹坑凸台、下坡转弯制动,结合动力学仿真的分析结果,在车架动载峰值加载下对自卸车车架进行强度分析。以此来确保自卸车车架的整体强度具有一定安全预度。

关键词：重型电动轮自卸车多体系统动力学强度分析极限工况

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