重型矿用电动轮自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析

作     者：席志勇 

作者单位：湖南大学 

学位级别：硕士

导师姓名：陈芳祖;周增华

授予年度：2010年

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：重型电动轮自卸车 多体系统 动力学仿真 极限工况 操纵稳定性 

摘      要：随着国民经济建设的不断发展,重型矿用自卸车已成为国家不断发展道路建设、矿山开采等各类工程和基础设施建设必不可少的运输工具,具有很好的市场前景。这使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于矿用自卸车的性能指标尚无行业标准,试验场地也不易落实,且其技术含量高、造价昂贵,故采用计算机进行虚拟实现则可以在自卸车开发和革新中使样车试制、试验次数减少到最低限度。因此,研究重型矿用自卸车运动特性,具有重要的理论意义和应用价值。本文从以下几个研究方面展开: 1.建立了某重型矿用自卸车的几何模型和物理模型,为接下来的运动学和动力学分析做好了准备。 2.确定某重型矿用自卸车的整车性能与结构参数,并对油气悬架的刚度和阻尼进行分析和计算,并根据该车实际运行的路况设计了几种极限工况来验证其极限行驶能力以及各部件的受力情况。 3.根据国家标准QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》在ADAMS软件环境下建立仿真模型对该车进行了分析计算,确定操纵稳定性基本符合要求,并对操纵稳定性进行评价。 总之,本文通过对重型矿用自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析,获得了重型矿用自卸车在极限工况的行驶能力和操作稳定性方面的性能指标,为以后设计重型矿用自卸车提供了参考依据。