SF33900矿用自卸车整车性能分析与优化

作     者：王备 

作者单位：湖南大学 

学位级别：硕士

导师姓名：谷正气;梁小波

授予年度：2009年

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 

主      题：重型电动轮自卸车 多体系统 动力学 强度分析 极限工况 

摘      要：随着我国国民经济的高速稳步发展,大型露天矿山的建设方兴未艾,作为主要运输工具的重型矿用自卸车的采用迅速增长,使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于客观原因的限制,实车道路试验的条件不成熟,采用计算机进行虚拟实现则可以在自卸车开发和革新中使样车试制、试验次数减少到最低限度。因此,研究重型矿用自卸车运动特性,具有重要的理论意义和应用价值。 自卸车运动特性的定量分析与研究,结构参数的优化设计,在很大程度上都依赖于自卸车运动学模型和动力学模型的建立的精确度,而其中参数数值的准确定量对其影响又是不言而喻的。本文首先确定SF33900重型矿用自卸车的整车性能与结构参数,分别运用了理论计算手段和软件仿真方法对转向系统进行了设计与优化,同时也对前轮定位参数进行了分析、并对其进行了优化改进。 在ADAMS软件环境下建立整车仿真模型,选择了几种常见的路况以及比较危险的路况,并在选择的路况上进行了动力学仿真。依据仿真结果,对自卸车整车及某些关键部位的受力进行了分析,确定该车性能基本符合要求。并对其性能进行评价,对不理想的情况进行分析并提出改进方案。 针对某些极限工况,如过凹坑凸台、下坡转弯制动,结合动力学仿真的分析结果,在车架动载峰值加载下对自卸车车架进行强度分析。以此来确保自卸车车架的整体强度具有一定安全预度。