检索结果-南通市图书馆

基于逆系统方法有功—无功解耦PWM控制的链式STATCOM动态控制策略研究

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中国电机工程学报 2005年第3期25卷 23-28页

作者：魏文辉刘文华宋强袁志昌倪镭邹彬清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084 上海电力公司上海市黄浦区200002

大容量链式静止同步补偿器(链式 STATCOM)具有独特的优点,但也存在无功动态响应时间常数大的劣势。该文结合国家电网公司攻关项目——上海西郊变±50Mvar 链式STATCOM 的研制,重点研究了正常工况下链式 STATCOM的快速闭环无功控制方法... 详细信息

大容量链式静止同步补偿器(链式 STATCOM)具有独特的优点,但也存在无功动态响应时间常数大的劣势。该文结合国家电网公司攻关项目——上海西郊变±50Mvar 链式STATCOM 的研制,重点研究了正常工况下链式 STATCOM的快速闭环无功控制方法。建立了链式 STATCOM 的有功-无功暂态模型,通过引入多变量非线性控制逆系统方法,设计了基于逆系统方法和有功-无功解耦的非线性动态无功控制策略。在一台链式 STATCOM 物理样机上实现该动态控制策略,实验结果表明所提的无功闭环控制方法具有优良的动态性能,使链式STATCOM的闭环无功响应时间减小至10ms以内。

关键词：无功 STATCOM PWM控制暂态模型静止同步补偿器解耦逆系统方法非线性控制多变量响应时间

发电机励磁与汽门系统解耦控制的神经网络逆系统方法

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中国电机工程学报 2002年第11期22卷 75-80页

作者：戴先中张腾张凯锋陆翔东南大学自动控制系江苏南京210096

在分析励磁与汽门系统可逆性的基础上为输电系统中汽轮发电机组的控制提出了一种新的解耦控制器的设计方法。在系统精确模型参数未知的情况下,神经网络逆系统可将被控系统解耦成两个SISO线性子系统;然后为了满足高性能控制的要求,针对... 详细信息

在分析励磁与汽门系统可逆性的基础上为输电系统中汽轮发电机组的控制提出了一种新的解耦控制器的设计方法。在系统精确模型参数未知的情况下,神经网络逆系统可将被控系统解耦成两个SISO线性子系统;然后为了满足高性能控制的要求,针对两个不同的子系统增加两个不同的线性控制器来形成闭环控制。理论分析和仿真结果表明:该控制策略较好地解决了输电系统中汽轮发电机组控制时存在的多变量、非线性、强耦合问题;实现了系统的动态解耦控制,因此可显著增强输电系统的暂态稳定性。

关键词：汽门系统解耦控制神经网络逆系统方法汽轮发电机励磁系统

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基于逆系统方法的汽车方向盘转角识别

农业机械学报 2009年第8期40卷 40-43,22页

作者：张丽霞潘福全青岛理工大学汽车与交通学院青岛266520

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为... 详细信息

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比。结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小。

关键词：汽车操纵动力学方向盘转角逆系统方法仿真

基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用

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控制理论与应用 2007年第5期24卷 799-802页

作者：李春文刘艳红陈铁军吴热冰李健勇清华大学自动化系郑州大学电气工程学院河南郑州450001 普林斯顿大学Frick实验室普林斯顿nj08544 郑州轻工业学院计算机学院河南郑州450002

对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果... 详细信息

对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.

关键词：广义非线性系统逆系统方法反馈线性化电力系统

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分片线性神经网络逆系统方法的内模控制

清华大学学报（自然科学版） 2008年第S2期48卷 1766-1770页

作者：王勇莉王书宁清华大学自动化系北京100084

为提高传统逆系统方法的跟踪精度和抗干扰能力,提出了基于连续分片线性神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制方法。利用标准连续分片神经网络逼近非线性系统的α阶逆模型,将它串连在原系统之前,得到复合的伪线性系统,对该伪线性系统... 详细信息

为提高传统逆系统方法的跟踪精度和抗干扰能力,提出了基于连续分片线性神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制方法。利用标准连续分片神经网络逼近非线性系统的α阶逆模型,将它串连在原系统之前,得到复合的伪线性系统,对该伪线性系统应用内模控制策略进行控制,并分析了闭环系统的性能。仿真结果表明:该方法跟踪效果好、抑制干扰能力强,且设计简单,是解决非线性系统控制的一种可行的方法。

关键词：连续分片线性神经网络逆系统方法非线性内模控制

基于逆系统方法的航天器姿态跟踪最优鲁棒控制

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工程力学 2008年第2期25卷 214-218页

作者：袁长清李俊峰王天舒宝音贺西清华大学航天航空学院北京100084

针对航天器有效载荷(如星载天线、星载相机)快速持续指向地面或在轨特定目标等空间任务,研究了航天器姿态快速连续跟踪控制问题。提出了一种计算跟踪参考姿态的新方法,给出了目标姿态参数的解析表达式。大范围机动时,姿态动力学方程是... 详细信息

针对航天器有效载荷(如星载天线、星载相机)快速持续指向地面或在轨特定目标等空间任务,研究了航天器姿态快速连续跟踪控制问题。提出了一种计算跟踪参考姿态的新方法,给出了目标姿态参数的解析表达式。大范围机动时,姿态动力学方程是强耦合非线性的,用传统鲁棒控制方法处理比较困难。用机动四元数描述姿态误差,以避免姿态跟踪可能产生的奇异。在考虑参数不确定性和干扰力矩的情况下,应用逆系统方法和输入不确定性鲁棒控制与最优控制转换定理,将鲁棒控制问题转化为最优控制问题,回避了传统鲁棒控制复杂的设计过程。控制器的设计方法简单,可应用于更复杂的对象,且参数选择具有很大的灵活性,易于工程实现。仿真结果表明:控制器具有良好的鲁棒性,较高的跟踪精度和快速响应能力。

关键词：航天器姿态跟踪控制逆系统方法最优控制鲁棒控制

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基于逆系统方法的非线性内模控制

自动化学报 2002年第5期28卷 715-721页

作者：陈庆伟吕朝霞胡维礼吴宏鑫南京理工大学自动化系南京210094 北京控制工程研究所北京100080

针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高。

关键词：逆系统方法非线性内模控制鲁棒性小波网络建模数学模型

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基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

农业机械学报 2011年第12期42卷 13-17,5页

作者：朱茂飞陈无畏夏光合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 合肥工业大学汽车工程研究院合肥230009

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性... 详细信息

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证。结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性。

关键词：汽车底盘解耦控制神经网络逆系统方法

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多目标励磁控制的神经网络逆系统方法

电力系统自动化 2002年第12期26卷 35-39,53页

作者：陆翔戴先中张腾张凯锋东南大学自动控制系江苏省南京市210096

根据逆系统理论分别分析了以机端电压和功角为被控量的励磁系统的可逆性 ,并采用不同的神经网络逆系统结构实现了对单目标量的励磁控制。针对单目标励磁控制不能够同时改善功角稳定性和机端电压稳定性的不足 ,在以机端电压为被控量的神... 详细信息

根据逆系统理论分别分析了以机端电压和功角为被控量的励磁系统的可逆性 ,并采用不同的神经网络逆系统结构实现了对单目标量的励磁控制。针对单目标励磁控制不能够同时改善功角稳定性和机端电压稳定性的不足 ,在以机端电压为被控量的神经网络逆系统结构中引入功角偏差反馈信号 ,设计了多目标神经网络励磁控制器。研究结果表明 ,应用该方法能够实现多目标励磁控制。

关键词：多目标励磁控制神经网络逆系统方法电压稳定电力系统