基于逆系统方法的汽车方向盘转角识别

作     者：张丽霞 潘福全 Zhang Lixia;Pan Fuquan

作者机构：青岛理工大学汽车与交通学院青岛266520 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2009年第40卷第8期

页      面：40-43,22页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：青岛理工大学博士科研启动基金资助项目(c2008024) 

主　　题：汽车 操纵动力学 方向盘转角 逆系统方法 仿真 

摘      要：将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比。结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小。