基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

作     者：朱茂飞 陈无畏 夏光 Zhu Maofei;Chen Wuwei;Xia Guang

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 合肥工业大学汽车工程研究院合肥230009 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2011年第42卷第12期

页      面：13-17,5页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075112 51175135) 

主　　题：汽车 底盘 解耦控制 神经网络 逆系统方法 

摘      要：为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证。结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性。