检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于相邻车道安全态势划分的换道决策

机械工程学报 2023年第2期59卷 233-244页

作者：王慧然陈无畏王其东赵林峰朱茂飞魏振亚合肥学院先进制造工程学院合肥230601 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

针对大多数换道决策研究中存在的相邻车道的交通状态分析不足致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于相邻车道安全态势划分的换道决策方法。根据车-车相对位置关系,建立关联车辆分类准则,确定当前车道、相邻车道和相邻第二车道上需... 详细信息

针对大多数换道决策研究中存在的相邻车道的交通状态分析不足致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于相邻车道安全态势划分的换道决策方法。根据车-车相对位置关系,建立关联车辆分类准则,确定当前车道、相邻车道和相邻第二车道上需要监测横、纵向运动状态的车辆。设计深度神经网络和基于左、右换道差异的横向偏离判断标准对关联车辆的车道保持、车道偏离和换道的横向运动行为进行预测。考虑关联车辆不同横向运动行为对自车相邻车道安全态势的影响,结合车-车相对纵向运动状态,设计自车相邻车道的安全态势划分方法,确定自车相邻车道的安全等级。在此基础上,设计换道决策准则,实现车辆换道的精准决策。仿真结果表明,所提出的换道决策方法能够准确的预测关联车辆的横向运动行为,可以在不同行驶环境下实现更加精准的换道决策,提高了车辆换道的安全性,并通过实车试验,进一步验证了所提出的换道决策方法的有效性。

关键词：相邻车道安全态势横向运动行为换道决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

农业机械学报 2011年第12期42卷 13-17,5页

作者：朱茂飞陈无畏夏光合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 合肥工业大学汽车工程研究院合肥230009

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性... 详细信息

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证。结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性。

关键词：汽车底盘解耦控制神经网络逆系统方法

基于磁流变减振器的半主动悬架时滞变结构控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2010年第12期46卷 113-120页

作者：朱茂飞陈无畏祝辉合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

针对控制输入通道中存在的时滞对磁流变半主动悬架系统控制品质的影响,建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架模型。从磁流变半主动悬架系统的时滞微分方程出发,根据滑模变结构控制理论设计出磁流变半主动悬架系统时滞依赖滑模控制器。... 详细信息

针对控制输入通道中存在的时滞对磁流变半主动悬架系统控制品质的影响,建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架模型。从磁流变半主动悬架系统的时滞微分方程出发,根据滑模变结构控制理论设计出磁流变半主动悬架系统时滞依赖滑模控制器。通过理论推导,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)处理方法把系统时滞稳定的条件转化为LMI可行性分析,保证系统稳定的最大临界时滞求取转化成LMI中的广义特征值最小化问题。Matlab/Simulink仿真及道路模拟振动台上实车试验结果表明,在系统临界时滞范围内,时滞依赖滑模控制器能从根本上保证系统的稳定性,削弱时滞对系统控制效果的影响,有效地改善汽车的乘坐舒适性。

关键词：磁流变减振器半主动悬架线性矩阵不等式时滞依赖滑模控制

基于驾驶意图模糊识别的PHEV输出转矩控制的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2012年第11期34卷 984-989页

作者：林巨广顾杰朱茂飞合肥工业大学新能源汽车工程研究院合肥230009 江淮汽车技术中心新能源汽车研究院合肥230601

为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。通过反模糊化,将设计的模糊控制规则转化成模糊控制查询表,移植到整车控制器中进行实车试验。仿真和试验结果表... 详细信息

为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。通过反模糊化,将设计的模糊控制规则转化成模糊控制查询表,移植到整车控制器中进行实车试验。仿真和试验结果表明,此控制系统能更好地辨识驾驶员的驾驶意图,车辆可平稳地逼近目标速度,达到了控制目的。

关键词：插电式混合动力汽车输出转矩驾驶员意图模糊控制

电动汽车最大能量回收再生制动控制策略的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2013年第2期35卷 105-110,132页

作者：杨亚娟赵韩朱茂飞合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 江淮汽车股份有限公司新能源汽车研究院合肥230601

本文中针对一款轻型混合动力汽车进行了再生制动控制策略的研究。首先,以整体效率最高为目标,提出了最大能量回收制动控制策略,并采用序列二次规划法对充电功率进行优化,获得ISG电机优化转矩。接着建立了整车仿真模型,采用模糊控制方法... 详细信息

本文中针对一款轻型混合动力汽车进行了再生制动控制策略的研究。首先,以整体效率最高为目标,提出了最大能量回收制动控制策略,并采用序列二次规划法对充电功率进行优化,获得ISG电机优化转矩。接着建立了整车仿真模型,采用模糊控制方法对优化的ISG电机转矩进行跟随控制。分别进行了NEDC循环和3种不同制动力的仿真,得到不同工况下的再生制动能量回收率。最后进行了与仿真工况相应的实车试验,验证了控制策略的有效性。

关键词：电动汽车再生制动模糊控制策略

基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

合肥工业大学学报（自然科学版） 2023年第1期46卷 6-14,27页

作者：唐希雯吴世龙朱茂飞陈建杉夏光国防科技大学电子对抗学院安徽合肥230037 合肥学院先进制造工程学院安徽合肥230601 合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009

为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进... 详细信息

为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明:所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。

关键词：拖拉机双流传动(HMT) 柱塞泵电液伺服模型参考自适应控制(MRAC)

基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2023年第7期40卷 2090-2095页

作者：朱茂飞贺晨辰张春鹏吴琼朱守力合肥学院先进制造工程学院合肥230601 安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心合肥230601 安徽江淮汽车集团股份有限公司合肥230601 合肥长安汽车有限公司合肥230001

针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,... 详细信息

针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,使用三次B样条曲线得到平滑引导路径。其次,在VFH+算法中引入车辆的最大转角约束与引导路径的离散点方向,来限制VFH+的候选方向范围,并修改代价函数获取合适的前进方向。最后,在MATLAB软件上进行算法的仿真对比以及基于ROS平台的实验验证。结果表明,改进后的VFH+算法能够在满足车辆运动学约束的情况下,生成一条避开环境死区的有效路径。

关键词：路径规划双向快速扩展随机树矢量场直方图转角约束方向引导智能车辆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单出杆汽车磁流变减振器设计与试验

农业机械学报 2009年第3期40卷 5-10页

作者：陈杰平陈无畏祝辉朱茂飞合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安徽科技学院工学院凤阳233100

在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究。比较分析发现,二者阻尼力在低... 详细信息

在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究。比较分析发现,二者阻尼力在低速时差异不大,但是在高速时差异较大。从工程实现和控制角度看,混合工作模式可以减少阻尼孔的堵塞并具有较大的可控倍数,其性能要明显优于流动模式减振器。通过试验证明,建立的模型、提出的设计思路和方法符合工程要求。

关键词：汽车磁流变液减振器设计试验

基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2010年第3期41卷 11-15页

作者：陈杰平陈无畏祝辉朱茂飞合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安徽科技学院工学院凤阳233100

在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级... 详细信息

在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较,证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致,结果准确,可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。

关键词：路面不平度随机激励功率谱密度时域模型仿真