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位场向下延拓的迭代最小二乘法

地球物理学进展 2011年第3期26卷 894-901页

作者：陈龙伟徐世浙胡小平吴美平张辉国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 浙江大学地球科学系杭州310027

将位场向下延拓作为一种反问题,结合正则化方法和快速傅里叶算法的优点,本文提出了一种解决位场向下延拓问题的迭代最小二乘法,新方法将位场向下延拓问题转化为最小二乘问题,采用梯度下降法对最小二乘问题进行迭代求解,在迭代过程中,利... 详细信息

将位场向下延拓作为一种反问题,结合正则化方法和快速傅里叶算法的优点,本文提出了一种解决位场向下延拓问题的迭代最小二乘法,新方法将位场向下延拓问题转化为最小二乘问题,采用梯度下降法对最小二乘问题进行迭代求解,在迭代过程中,利用快速傅里叶变换方法解决了计算量大的问题,新方法对延拓数据中的噪声具有很好的抑制作用,利用不合噪声和含有噪声的模型数据对新方法进行了验证,结果表明新方法快速、稳定、抗干扰能力强,向下延拓距离大.

关键词：位场向下延拓迭代最小二乘法正则化方法梯度下降法快速傅里叶算法

基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法

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机器人 2023年第3期45卷 276-286页

作者：白明庞淋峻史羽胜张明路孙立新高春燕贾计东河北工业大学机械工程学院天津300140 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

双臂协作机器人系统具有效率高、负载大、协同能力强等优点,但双臂作业性能及质量不但受单臂定位精度的影响,而且受双臂协作定位精度的影响,因此,本文提出了一种基于参数与非参数模型相结合的运动学标定方法。首先,基于MDH(modified Den... 详细信息

双臂协作机器人系统具有效率高、负载大、协同能力强等优点,但双臂作业性能及质量不但受单臂定位精度的影响,而且受双臂协作定位精度的影响,因此,本文提出了一种基于参数与非参数模型相结合的运动学标定方法。首先,基于MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法建立机器人运动学模型和参数误差模型,去除模型中的耦合参数并基于迭代最小二乘法辨识几何参数误差;其次,针对传统的非几何误差补偿方法只能在标定坐标系建立关节位置与末端位置误差之间的映射关系的问题,提出一种改进的非几何误差补偿方法补偿机器人本体非几何误差;再次,基于距离误差辨识双臂基坐标系转换矩阵的参数,补偿双臂几何误差与非几何误差;最后,通过实验验证方法的正确性和有效性。结果表明所提出方法将UR10和UR5机器人的平均定位误差减小至0.1709 mm和0.0509 mm。双臂平均协作定位误差减小至0.1676 mm,与基于参数模型的方法相比协作定位精度提升了27.7%,验证了该方法的优越性。

关键词：双臂协作定位精度运动学标定几何误差非几何误差补偿迭代最小二乘法

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矩阵值时间序列的时空滞后回归模型及应用

应用数学学报 2024年

作者：张晓梅刘程程谢邦昌秦磊首都经济贸易大学统计学院对外经济贸易大学统计学院台湾辅仁大学管理学院

大数据时代的信息采集能力为时间序列分析带来了更多复杂的数据结构.矩阵值时间序列常见于宏观经济、金融和管理领域,表现为多个位置多个指标的连续观测.矩阵自回归模型具有双线性结构和较少的参数个数,在模型表达和预测方面均优于向量... 详细信息

大数据时代的信息采集能力为时间序列分析带来了更多复杂的数据结构.矩阵值时间序列常见于宏观经济、金融和管理领域,表现为多个位置多个指标的连续观测.矩阵自回归模型具有双线性结构和较少的参数个数,在模型表达和预测方面均优于向量自回归模型.然而,矩阵自回归模型仅包含时间维度的预测结构,未涉及空间维度的预测结构,因此本文加入含有空间权重矩阵的空间滞后回归项,提出矩阵值时间序列的时空滞后回归模型.本文为每个位置和每个变量赋予尺度参数和调整参数,用于检验空间预测效应是否存在.由于提出的模型没有内生性问题,本文采用部分迭代最小二乘法获得良好的参数估计,给出模型阶数选择的BIC准则和减秩估计,并针对残差项厚尾分布的数据特征,提出基于Huber损失函数的稳健估计方法.模拟数据显示随着样本量的增大,估计量的偏差和方差逐渐减小.实际数据说明,本文提出的模型具有适中的模型复杂程度和最小的样本外预测误差.

关键词：矩阵值时间序列时空滞后回归迭代最小二乘法

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用迭代最小二乘法辨识异步电动机漏抗

微电机 2000年第4期33卷 16-18页

作者：李红梅李忠杰合肥工业大学安徽合肥230009

提出了迭代最小二乘寻优法辨识异步电动机漏抗的数学模型，采用ＭＡＴＬＡＢ语言编写了通用计算程序，估算鼠笼型异步电动机Ｔ型等效电路中的定、转子漏抗。该方法具有较高的计算精度、计算时间短及定、转子漏抗初值的变化对算法精度影... 详细信息

提出了迭代最小二乘寻优法辨识异步电动机漏抗的数学模型，采用ＭＡＴＬＡＢ语言编写了通用计算程序，估算鼠笼型异步电动机Ｔ型等效电路中的定、转子漏抗。该方法具有较高的计算精度、计算时间短及定、转子漏抗初值的变化对算法精度影响不大的特点。

关键词：迭代最小二乘法异步电动机漏抗算法精度

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基于RLS的改进双线性模型的稳定性分析

北京邮电大学学报 2018年第1期41卷 121-124页

作者：赵霞倪颖婷李瞻宁同济大学电子与信息工程学院

双线性多项式的非线性特征只能靠输入-输出交叉项表达,无法精确地表达高阶非线性系统.为此,对改进双线性多项式模型的稳定性进行了研究.利用迭代最小二乘法辨识改进双线性模型的参数,在复数域中,推导该算法的迭代公式,并验证了系统模型... 详细信息

双线性多项式的非线性特征只能靠输入-输出交叉项表达,无法精确地表达高阶非线性系统.为此,对改进双线性多项式模型的稳定性进行了研究.利用迭代最小二乘法辨识改进双线性模型的参数,在复数域中,推导该算法的迭代公式,并验证了系统模型的稳定性.结果表明,通过迭代最小二乘法辨识得到的系统模型为有界输入-有界输出稳定.

关键词：迭代最小二乘法改进双线性模型稳定性

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基于置信度的深度图融合

四川大学学报（工程科学版） 2016年第4期48卷 101-106页

作者：刘怡光董鹏飞李杰都双丽四川大学计算机学院四川成都610065

由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通... 详细信息

由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的3维点以删除冗余。最后,将深度图反投影到3维空间,采用迭代最小二乘法进一步优化3维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较,验证了该方法的有效性。

关键词：多目立体视觉 3维重建深度图融合置信度迭代最小二乘法

评估乳腺浸润性导管癌的迭代最小二乘法估算法水脂分离(IDEAL)R2~*值和缺氧性预后因素的关系

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国际医学放射学杂志 2017年第6期 745-745页

作者： M.Miyata T.Aoki S.Shimajiri A.Matsuyama S.Kinoshita M.Fujii 边泽宇 Department of Radiology University of Occupational and Environmental Health

摘要目的探究通过迭代最小二乘法估算法水脂分离(IDEAL)序列获得的R~*值和乳腺癌中纤维灶(FF)、微血管密度及缺氧标志物(缺氧诱导因子-1α)的相关性。方法 42

关键词：水脂分离 IDEAL)R2 微血管密度迭代最小二乘法估算法

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结合SURF的数字稳像技术

计算机辅助设计与图形学学报 2014年第2期26卷 241-247页

作者：初守艳席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

为了快速准确地稳定视频图像,提出以加速鲁棒特征(SURF)为基础的数字稳像技术.首先针对SURF不适合实时应用的缺陷,根据实际需要和图像尺寸选择皇后模板抽样或者熵值预判来减少建立特征描述子的时间;其次采用基于向量内积的最近邻和次近... 详细信息

为了快速准确地稳定视频图像,提出以加速鲁棒特征(SURF)为基础的数字稳像技术.首先针对SURF不适合实时应用的缺陷,根据实际需要和图像尺寸选择皇后模板抽样或者熵值预判来减少建立特征描述子的时间;其次采用基于向量内积的最近邻和次近邻距离比率的方法确定粗匹配结果,并根据特征点本身性质提出级联滤波算法,进一步去除局部匹配点对;最后采用迭代最小二乘法和仿射参数模型求解全局参数并进行反向补偿,得到稳定的视频图像.实验结果表明,该技术能达到有效稳定视频图像的目的,与原SURF算法相比运算时间有极大地提高.

关键词：数字稳像技术加速鲁棒特征皇后模板迭代最小二乘法