基于置信度的深度图融合

作     者：刘怡光 董鹏飞 李杰 都双丽 LIU Yiguang;DONG Pengfei;LI Jie;DU Shuangli

作者机构：四川大学计算机学院四川成都610065 

出 版 物：《四川大学学报（工程科学版）》 (Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition))

年 卷 期：2016年第48卷第4期

页      面：101-106页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61571313) 四川省科技厅资助项目(2014HH0048) 

主　　题：多目立体视觉 3维重建 深度图融合 置信度 迭代最小二乘法 

摘      要：由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的3维点以删除冗余。最后,将深度图反投影到3维空间,采用迭代最小二乘法进一步优化3维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较,验证了该方法的有效性。