检索结果-南通市图书馆

基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识

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电机与控制学报 2016年第4期20卷 57-63,77页

作者：韦文祥刘国荣湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补... 详细信息

针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补偿,是一种闭环观测器,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,克服了传统电压转子磁链模型的纯积分和低速区的电压降问题。通过与传统MRAS的仿真比较研究,在转子电阻和转矩的大范围变化低速区,该算法能显著提高矢量控制系统的速度动态辨识能力和转矩抗扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

关键词：感应电动机闭环扩展状态观测器模型参考自适应转子磁链观测转速辨识

永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识

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中国电机工程学报 2014年第6期34卷 897-902页

作者：王庆龙张兴张崇巍合肥学院电子信息与电气工程系安徽省合肥市230601 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230009

编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性,且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference... 详细信息

编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性,且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中,参考模型为永磁电机本身,可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造了2个滑模面,将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即可获得电机的转速和转子位置角度,并分别用于矢量控制系统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的观测方法是有效的。

关键词：永磁同步电机双滑模模型参考自适应系统无速度传感器转速辨识

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改进转速辨识方法用于矩阵变换器交流调速

电机与控制学报 2015年第11期19卷 92-97页

作者：夏益辉张晓锋乔鸣忠魏永清朱鹏海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

传统的参考磁链和估计磁链分别通过电机的电压模型和电流模型直接积分获得,但积分存在累计误差大和响应延时等缺点,使得磁链观测结果不够快速准确,导致转速辨识和系统调速性能不是很理想。为克服这一缺点,提出将线性预测控制与模型参考... 详细信息

传统的参考磁链和估计磁链分别通过电机的电压模型和电流模型直接积分获得,但积分存在累计误差大和响应延时等缺点,使得磁链观测结果不够快速准确,导致转速辨识和系统调速性能不是很理想。为克服这一缺点,提出将线性预测控制与模型参考自适应相结合的转速辨识方法。预测控制原理简单,易于实现,通过简单的超前一个采样周期预测,即可实现参考磁链和估计磁链的无差拍控制。仿真结果表明,基于预测控制和模型参考自适应的转速辨识方法应用于矩阵变换器驱动感应电机具有较好的转速辨识和系统调速性能,克服了积分方法获得磁链信息存在的缺点。

关键词：模型参考自适应系统转速辨识预测控制积分矩阵变换器

改进的无功功率模型参考自适应异步电机转速辨识

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电机与控制学报 2017年第10期21卷 40-46,53页

作者：车海军王亮亮霍丽娇崔慧慧杨景明燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上... 详细信息

针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上,引入巴特沃思滤波器并运用改进的模糊PI控制器取代原有的控制器,滤除了输入信号的噪声,提高转速预测精确度。仿真结果表明,改进后的无功功率模型参考自适应系统,参考模型输出的无功功率信号较滤波前其振动的幅值和频率大幅度降低,将这种信号作为自适应模块的输入得到的预测转速,其预测精确度和预测系统动态性能得到提高显著。

关键词：转速辨识模型参考自适应无功功率巴特沃斯滤波器模糊PI控制器

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基于改进磁链观测器的感应电机转速辨识

电工技术学报 2012年第4期27卷 42-47页

作者：陈振锋钟彦儒李洁梁培志曾礼西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 中国北车集团永济新时速电机电器有限责任公司永济044502

感应电机电压模型转子磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,但低速时由于定子电阻压降明显使得测量误差严重影响观测精度,纯积分的应用还存在直流偏置和初始值问题。本文提出了一种改进电压模型转子磁链观测器,引入定子磁链的电流... 详细信息

感应电机电压模型转子磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,但低速时由于定子电阻压降明显使得测量误差严重影响观测精度,纯积分的应用还存在直流偏置和初始值问题。本文提出了一种改进电压模型转子磁链观测器,引入定子磁链的电流模型和电压模型之间的误差对定子感应电动势进行补偿,理想积分环节采用新型改进低通滤波器代替,再由定子磁链的电压模型推导出转子磁链的电压模型。在此基础上,通过得到的转子磁链对感应电机的转速进行辨识。仿真和实验表明新算法改善了转速辨识的动静态性能,尤其改善了低速时的转速辨识性能。

关键词：感应电机磁链观测器转速辨识

基于BP双层神经网络MRAS下PMSM的转速辨识研究

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电气传动 2023年第6期53卷 8-13页

作者：邹甲张健侨吉程椿中国矿业大学(北京)机电学院北京100083

针对无速度传感器下传统模型参考自适应(MRAS)方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题,利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力,提出一种基于误差反向传播(BP)双层人工神经网络(ANN)与MRAS相结合的转速辨识方法... 详细信息

针对无速度传感器下传统模型参考自适应(MRAS)方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题,利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力,提出一种基于误差反向传播(BP)双层人工神经网络(ANN)与MRAS相结合的转速辨识方法,实现了对低速范围下转速响应动态性能的改善。通过Matlab仿真以及PMSM驱动控制实物平台,对ANN-MRAS观测器与传统MRAS观测器进行对比分析,结果表明:在转速及负载转矩发生突变后,该方法仍能保持较好动态性能,具有较强的鲁棒性。

关键词：无速度传感器模型参考自适应转速负载突变双层人工神经网络转速辨识

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基于转速辨识的EPS阻尼控制策略的研究

汽车工程 2011年第8期33卷 685-688,700页

作者：盛朝强袁景明张瑞成重庆大学自动化学院重庆400044

将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本... 详细信息

将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本低,可靠性、鲁棒性高;提出的阻尼控制策略有效可行。

关键词：电动助力转向递推最小二乘算法转速辨识阻尼特性仿真

采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法

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电工技术学报 2016年第A2期31卷 243-254页

作者：尹忠刚张彦平张延庆刘静孙向东西安理工大学电气工程系西安710048 电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学) 西安710049

高频脉动信号注入法因鲁棒性强、对电机参数变化和测量误差敏感性弱,在零速和低速区不仅能很好地对内置式永磁同步电机(PMSM)转速进行估算,而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMSM),但其转速辨识精度与信号处理过程中滤波器时间常数有直接... 详细信息

高频脉动信号注入法因鲁棒性强、对电机参数变化和测量误差敏感性弱,在零速和低速区不仅能很好地对内置式永磁同步电机(PMSM)转速进行估算,而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMSM),但其转速辨识精度与信号处理过程中滤波器时间常数有直接的关系,采用固定带宽滤波器的高频脉动信号注入法只能在狭小的转速范围内具有良好的估算精度,限制了其调速范围。提出了一种采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法,以免疫应答系统为基础,引入一种免疫算法,分析了该算法的实现方式。将免疫算法应用到高频脉动信号注入法中,可以在线调整信号处理过程中滤波器的时间常数,克服了传统高频脉动信号注入法因固定滤波时间常数引起调速范围狭窄的问题。仿真与实验结果验证了采用免疫高频脉动信号注入的PMSM转速辨识方法的正确性和有效性。

关键词：高频脉动信号注入免疫永磁同步电机转速辨识

基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究

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组合机床与自动化加工技术 2019年第6期 90-93,97页

作者：江松秦董绍江蔡巍巍胡宇王燕张潇汀重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 大陆汽车研发(重庆)有限公司重庆400074 重庆电力设计院有限责任公司重庆401121

针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电... 详细信息

针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电阻估计值作用于转子磁链观测器,以消除定子电阻设定值和实际值的偏差对转子磁链的影响,最后把观测出的转子磁链传递至无功功率模型参考自适应的可调模型,解决了三相异步伺服电机无速度传感器转速辨识精度低问题,提高了系统转速动态辨识能力。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。

关键词：三相异步伺服电机模型参考自适应转子磁链定子电阻辨识转速辨识