永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识
Double Sliding-mode Model Reference Adaptive System Speed Identification for Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motors作者机构:合肥学院电子信息与电气工程系安徽省合肥市230601 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230009
出 版 物:《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)
年 卷 期:2014年第34卷第6期
页 面:897-902页
核心收录:
学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:永磁同步电机 双滑模 模型参考自适应系统 无速度传感器 转速辨识
摘 要:编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性,且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中,参考模型为永磁电机本身,可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造了2个滑模面,将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即可获得电机的转速和转子位置角度,并分别用于矢量控制系统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的观测方法是有效的。