基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识

作     者：韦文祥 刘国荣 WEI Wen-xiang;LIU Guo-rong

作者机构：湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第4期

页      面：57-63,77页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(51177040 51477047 51577057) 

主　　题：感应电动机 闭环扩展状态观测器 模型参考自适应 转子磁链观测 转速辨识 

摘      要：针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补偿,是一种闭环观测器,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,克服了传统电压转子磁链模型的纯积分和低速区的电压降问题。通过与传统MRAS的仿真比较研究,在转子电阻和转矩的大范围变化低速区,该算法能显著提高矢量控制系统的速度动态辨识能力和转矩抗扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。