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车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法

汽车工程 2015年第2期37卷 189-193页

作者：陈双宗长富辽宁工业大学汽车与交通工程学院锦州121000 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数。建立2自由度1/4主... 详细信息

针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数。建立2自由度1/4主动悬架车辆模型,利用Matlab/Simulink软件,对车辆悬架的遗传粒子群LQG控制进行仿真,并与传统LQG控制结果进行对比。结果表明,所提出的遗传粒子群LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性。

关键词：车辆主动悬架 LQG控制遗传粒子群算法

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车辆虚拟试验系统的实现

农业机械学报 2002年第3期33卷 4-7页

作者：王树凤余群中国农业大学车辆工程学院

论述了基于虚拟现实技术的汽车虚拟试验系统 ,利用 ADAMS动力学软件获取的动力学分析数据来驱动虚拟场景中的试验车辆 ,同时配合虚拟仪表准确动态显示车辆的运动状态参数 ,实现车辆的虚拟试验过程仿真。用户可操纵鼠标。

关键词：车辆虚拟试验系统 ADAMS 动力学软件运动状态虚拟仪表

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车辆静液压传动特性研究

农业机械学报 2002年第4期33卷 32-34页

作者：田晋跃于英江苏大学工程机械研究所江苏大学汽车学院

将静液压传动应用于工程车辆行走式机械传动系统 ,采用电子自动控制的操纵方式 ,其发动机的功率利用率有显著提高。通过分析静液压传动的原理及电子控制的工作特点 ,结合特种车辆的应用实例 ,建立了静液压传动系统的最佳匹配模型 ,为行... 详细信息

将静液压传动应用于工程车辆行走式机械传动系统 ,采用电子自动控制的操纵方式 ,其发动机的功率利用率有显著提高。通过分析静液压传动的原理及电子控制的工作特点 ,结合特种车辆的应用实例 ,建立了静液压传动系统的最佳匹配模型 ,为行走式工程车辆的开发、设计。

关键词：车辆静液压传动特性电子自动控制

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车辆作用下板式轨道动力分析模型及验证

铁道学报 2010年第4期32卷 70-73页

作者：罗震翟婉明蔡成标王开云西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 中铁轨道系统集团有限公司道岔分公司湖南株洲412005

基于车辆-轨道耦合动力学理论;采用多刚体动力学理论建立车辆系统动力学方程;以梁-板-板有限元模型模拟板式轨道;通过轮轨关系将车辆系统和板式轨道系统联系在一起;建立车辆-板式轨道耦合动力学模型。采用德国高速低干扰谱作为轮轨激励... 详细信息

基于车辆-轨道耦合动力学理论;采用多刚体动力学理论建立车辆系统动力学方程;以梁-板-板有限元模型模拟板式轨道;通过轮轨关系将车辆系统和板式轨道系统联系在一起;建立车辆-板式轨道耦合动力学模型。采用德国高速低干扰谱作为轮轨激励进行板式轨道动力学仿真分析。车辆参数按200 km/h动车组选取;轨道参数参照遂渝线板式轨道结构选取;计算多种车辆运行速度下板式轨道的动力响应;并与遂渝线无砟轨道综合试验段动力学测试结果对比。仿真计算结果与试验数据吻合较好,表明该模型正确可靠,可用于研究车辆荷载作用下板式轨道的动力学问题。

关键词：无砟轨道车辆板式轨道动力响应有限元法

车辆转动惯量估算误差对碰撞前车速估算值的影响

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汽车工程 2015年第2期37卷 175-178,154页

作者：张健张鑫梁超李江倪行达刘瑞军北华大学汽车与建筑工程学院吉林132013 吉林大学交通学院长春130022 东南大学交通学院南京210096

为准确分析车辆转动惯量估算误差对估算的汽车碰撞车速的影响,应用摄动理论建立了相应的分析方法和评价指标。应用分析方法对一起典型汽车碰撞实例的研究表明:对于质量相差较大的两车碰撞事故,高估重车转动惯量,而低估轻车转动惯量时,... 详细信息

为准确分析车辆转动惯量估算误差对估算的汽车碰撞车速的影响,应用摄动理论建立了相应的分析方法和评价指标。应用分析方法对一起典型汽车碰撞实例的研究表明:对于质量相差较大的两车碰撞事故,高估重车转动惯量,而低估轻车转动惯量时,估算的轻车碰撞前车速的误差最大。

关键词：车辆转动惯量碰撞前车速

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车辆非线性随机响应的统计线性化研究

振动与冲击 2004年第3期23卷 33-36页

作者：张立军陈学文辽宁工学院锦州121001

建立了计及悬架系统钢板弹簧刚度和减振器阻尼非线性的整车八自由度模型。用统计线性化方法求出了系统在路面随机激励下的响应 ,并将计算结果与实验值和时域法模拟结果进行了比较。结果表明统计线性化方法与实验值吻合较好 ,比时域法的... 详细信息

建立了计及悬架系统钢板弹簧刚度和减振器阻尼非线性的整车八自由度模型。用统计线性化方法求出了系统在路面随机激励下的响应 ,并将计算结果与实验值和时域法模拟结果进行了比较。结果表明统计线性化方法与实验值吻合较好 ,比时域法的精度高。

关键词：统计线性化车辆悬架系统路面钢板弹簧时域法减振器非线性随机响应非线性分析刚度

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车辆路面不平度输入的随机激励时域模型

农业机械学报 2004年第2期35卷 9-12页

作者：张永林钟毅芳华中科技大学国家软件工程(CAD)中心

作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域... 详细信息

作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域模型具有重要的理论意义和实用价值。本文基于道路 PSD,描述了几种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法 ,阐述了时域建模的原理、特点和适用范围 ,给出了其数学上的实现过程。最后 ,指出了道路时域建模进一步研究的方向。

关键词：车辆路面不平度随机激励时域模型功率谱模型乘坐舒适性

车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

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农业机械学报 2007年第9期38卷 1-5页

作者：刘俊陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤... 详细信息

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。

关键词：车辆电动助力转向模糊PID控制卡尔曼滤波

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车辆座椅悬架参数识别与优化设计

农业机械学报 2007年第10期38卷 24-27页

作者：周长峰孙蓓蓓陈南张晓阳孙庆鸿山东交通学院汽车工程系东南大学机械工程学院

建立并求解座椅系统非线性动力学微分方程,以不同车速下座椅加速度均方根值仿真与试验结果的误差平方和最小为优化目标,基于约束随机优化算法反求并优化座椅悬架系统的非线性刚度和阻尼值。参数识别结果表明,原系统刚度和阻尼值不匹配... 详细信息

建立并求解座椅系统非线性动力学微分方程,以不同车速下座椅加速度均方根值仿真与试验结果的误差平方和最小为优化目标,基于约束随机优化算法反求并优化座椅悬架系统的非线性刚度和阻尼值。参数识别结果表明,原系统刚度和阻尼值不匹配是悬架减振效果差的主要原因,参数优化结果使座椅加速度均方根值降低了50%,改善了座椅的减振性能。根据最佳刚度特性曲线,借助有限元法设计出新型非线性座椅减振弹簧。

关键词：车辆座椅悬架优化参数识别