车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法
Genetic Particle Swarm LQG Control of Vehicle Active Suspension作者机构:辽宁工业大学汽车与交通工程学院锦州121000 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022
出 版 物:《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期:2015年第37卷第2期
页 面:189-193页
核心收录:
学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要:针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数。建立2自由度1/4主动悬架车辆模型,利用Matlab/Simulink软件,对车辆悬架的遗传粒子群LQG控制进行仿真,并与传统LQG控制结果进行对比。结果表明,所提出的遗传粒子群LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性。