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车辆三段式梯形机构的侧倾转向特性

农业机械学报 2006年第1期37卷 32-36页

作者：岳惊涛王太勇彭莫天津大学机械工程学院总后军事交通运输研究所

在分析了三段式梯形机构对汽车转向特性的影响后,建立了高、低侧倾中心情况下,车身侧倾角与左、右车轮偏转角的函数关系,通过计算表明,梯形机构与侧倾中心一起决定着转向特性。

关键词：车辆梯形机构侧倾转向

双车道多速车辆混合交通流元胞自动机模型的研究

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物理学报 2005年第8期54卷 3516-3522页

作者：郑容森谭惠丽孔令江刘慕仁玉林师范学院物理与信息科学系玉林537000 广西师范大学物理与信息工程学院桂林541004

把NaSch模型的刹车概率分开为独立的加速和减速概率,引入转道规则,建立了双车道多速车辆的混合交通流模型.通过计算机数值模拟,得出了不同参数下混合交通的速度和流量与密度关系的基本图.结果表明,转道概率、混合比例和加减速概率对混... 详细信息

把NaSch模型的刹车概率分开为独立的加速和减速概率,引入转道规则,建立了双车道多速车辆的混合交通流模型.通过计算机数值模拟,得出了不同参数下混合交通的速度和流量与密度关系的基本图.结果表明,转道概率、混合比例和加减速概率对混合交通都有重要的影响,慢车的特性对混合交通起着决定性的作用.

关键词：元胞自动机模型双车道混合交通流车辆多速计算机数值模拟交通流模型刹车概率密度关系混合比例 h模型基本图加减速决定性

车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制

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农业机械学报 2013年第12期44卷 1-5页

作者：汪若尘孟祥鹏施德华陈兵陈龙席宁江苏大学汽车工程研究院镇江212013 密歇根州立大学工学院东兰辛48824

为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真... 详细信息

为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真分析。在此基础上,设计开发了基于dSPACE的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验研究,分析了ISD半主动悬架系统在不同车速下对随机输入路面的相应。仿真结果和台架试验结果基本吻合,结果表明:所建立的ISD半主动悬架数学模型正确,采用模糊控制的ISD半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于ISD悬架。

关键词：车辆两级串联式ISD悬架模糊控制半主动悬架台架试验

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车辆用钕铁硼永磁发电装置的电子稳压研究

农业机械学报 2005年第1期36卷 130-133页

作者：张学义山东理工大学交通与车辆工程学院

通过对车辆用钕铁硼永磁发电装置稳压原理的研究 ,采用高磁性钕铁硼永磁材料和对发电装置进行改进设计 ,提高了低转速时的输出电压 ,使永磁发电装置在变转速、变负荷工况下输出电压保持稳定。设计的单相双半波可控整流稳压式电子稳压器 ... 详细信息

通过对车辆用钕铁硼永磁发电装置稳压原理的研究 ,采用高磁性钕铁硼永磁材料和对发电装置进行改进设计 ,提高了低转速时的输出电压 ,使永磁发电装置在变转速、变负荷工况下输出电压保持稳定。设计的单相双半波可控整流稳压式电子稳压器 ,集稳压、整流于一体 ,电能消耗少 ,发电效率高 ,并解决了车辆用电设施的直流电源和蓄电池充电的问题。

关键词：发电装置钕铁硼永磁材料电子稳压发电效率输出电压单相可控整流车辆蓄电池充电稳压原理

车辆半主动悬架的模糊控制策略设计与仿真研究

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系统仿真学报 2008年第2期20卷 420-424页

作者：陈兵曾鸣尹忠俊北京科技大学机械工程学院北京100083

模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控... 详细信息

模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制,达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时,以某型车辆半车悬架模型为对象进行了仿真分析。仿真结果表明:采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性,还能显著降低悬架击穿可能。

关键词：车辆半主动悬架模糊控制乘坐舒适性仿真

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车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究

农业机械学报 2004年第1期35卷 4-7,21页

作者：宋宇陈无畏黄森仁安徽农业大学工学院合肥工业大学机械与汽车工程学院

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,构建的以多刚体系统动力学方法同 PID控制策略相结合的车辆悬... 详细信息

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,构建的以多刚体系统动力学方法同 PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好。

关键词：车辆悬架多刚体动力学 PID控制控制系统理论分析计算机仿真

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车辆转弯制动防抱死系统仿真

农业机械学报 2005年第9期36卷 16-20页

作者：张代胜顾勤林陈朝阳尹安东赵虎合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥工业大学江淮汽车股份有限公司

充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。

关键词：车辆防抱死制动系统仿真弯道

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车辆主动悬架路面自适应控制系统

农业机械学报 2005年第7期36卷 20-24页

作者：安管朱善安成浙江大学电气工程学院浙江大学电气工程学院

针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器。仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动... 详细信息

针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器。仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性。

关键词：车辆主动悬架非线性滤波器自适应控制

车辆-轨道耦合动力学在轨道下沉研究中的应用

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西南交通大学学报 2007年第4期42卷 431-435页

作者：高建敏翟婉明西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

将车辆-轨道耦合振动模型和轨道累积下沉计算模型相结合,以轨道结构动力学响应参量和轨面高低不平顺状态变化作为两者间的联结纽带,从车辆-轨道耦合动力学角度研究了轨道的下沉变形特性.研究结果表明,随着轨道动荷载重复作用次数的增加... 详细信息

将车辆-轨道耦合振动模型和轨道累积下沉计算模型相结合,以轨道结构动力学响应参量和轨面高低不平顺状态变化作为两者间的联结纽带,从车辆-轨道耦合动力学角度研究了轨道的下沉变形特性.研究结果表明,随着轨道动荷载重复作用次数的增加,轨道下沉量逐渐累积;轨面初始不平顺对轨道下沉变化影响较大;受轨道累积下沉的影响,轮轨力、轨道结构响应加大.

关键词：车辆轨道动力学累积变形下沉不平顺