车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制

作     者：汪若尘 孟祥鹏 施德华 陈兵 陈龙 席宁 

作者机构：江苏大学汽车工程研究院镇江212013 密歇根州立大学工学院东兰辛48824 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第12期

页      面：1-5页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905078) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2012714) 江苏省333工程资助项目 江苏省六大人才高峰资助项目 江苏省青蓝工程资助项目 

主　　题：车辆 两级串联式ISD悬架 模糊控制 半主动悬架 台架试验 

摘      要：为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真分析。在此基础上,设计开发了基于dSPACE的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验研究,分析了ISD半主动悬架系统在不同车速下对随机输入路面的相应。仿真结果和台架试验结果基本吻合,结果表明:所建立的ISD半主动悬架数学模型正确,采用模糊控制的ISD半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于ISD悬架。