车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究
Multi-body Dynamic Analysis of Vehicle Suspension and PID Control作者机构：安徽农业大学工学院 合肥工业大学机械与汽车工程学院
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2004年第35卷第1期
页 面：4-7,21页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：安徽省国际合作项目 (项目编号 :0 2 0 880 0 1) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (项目编号 :KJS0 10 87)
主 题：车辆 悬架 多刚体动力学 PID控制 控制系统 理论分析 计算机仿真
摘 要：以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,构建的以多刚体系统动力学方法同 PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好 。
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