检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

随机车辆跟随系统的鲁棒控制

电子科技大学学报 2014年第4期43卷 562-567页

作者：施继忠张继业胡永举陈彦秋浙江师范大学工学院浙江金华321004 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定... 详细信息

基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。

关键词：伊藤方程随机因素鲁棒控制滑模车辆跟随系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类随机车辆跟随系统的控制策略

哈尔滨工程大学学报 2015年第2期36卷 171-174页

作者：施继忠张继业徐晓惠浙江师范大学工学院浙江金华321004 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 西华大学汽车与交通工程学院四川成都610039

为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统... 详细信息

为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到系统控制参数的收敛区域为式(18)^(20)。数值仿真实验表明:各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆,车间距误差有较快的收敛速度,在15 s内收敛于0。

关键词：随机因素车辆跟随系统矢量Lyapunov函数指数群稳定性滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆跟随系统的稳定性分析与控制

车辆跟随系统的稳定性分析与控制

作者：曹正莉西南交通大学

学位级别：硕士

系统的稳定性分析是动力系统理论中的一个重要问题,是受控对象能精确地满足设计指标的前提条件。稳定性决定着系统在受到扰动作用后是否能返回到原平衡状态。同时在实际控制系统中,由于信息处理速度以及信号传送速度的有限性,使得系统... 详细信息

系统的稳定性分析是动力系统理论中的一个重要问题,是受控对象能精确地满足设计指标的前提条件。稳定性决定着系统在受到扰动作用后是否能返回到原平衡状态。同时在实际控制系统中,由于信息处理速度以及信号传送速度的有限性,使得系统中时间滞后现象不可避免,而时滞的存在往往是系统不稳定或者系统性能改变的根源,因而对具有时滞的系统进行稳定性研究显得更加重要。车辆跟随控制是自动化公路系统研究中的一个热点,它旨在对车辆进行沿车队前进方向上的控制,以期达到增加车辆流容量的目的。本文主要针对自动化公路系统中的车辆跟随关联系统进行稳定性分析以及控制器的设计,其主要工作如下： 1.研究顾前顾后车辆跟随系统的稳定性并给出控制器设计。建立每个子系统固定时滞不同的顾前顾后型车辆跟随系统的模型;运用向量Lyapunov函数方法对系统进行群稳定性分析;利用滑模变结构控制方法对系统进行控制器的设计,并给出滑模运动稳定性的条件。 2.定义并分析顾前型车辆跟随系统的模约束稳定性。首先引入模约束稳定性的定义;进而利用Cauchy不等式和向量Lyapunov函数思想,分析了顾前型车辆跟随系统的全局指数稳定性和模约束稳定性,并给出了具体参数的关联情况及取值范围;最后分析了对顾前关联系统的鲁棒稳定性。 3.研究具有脉冲效应的车辆跟随系统稳定性并给出了该系统的控制器设计。首先建立了具有脉冲干扰的变时滞车辆跟随系统的模型;进而利用向量Lyapunov函数方法以及数学归纳法分析了该系统的全局指数稳定性;最后利用滑模控制方法对脉冲车辆跟随系统进行控制器设计,并给出了数值仿真。

关键词：自动化公路系统车辆跟随系统群稳定性模约束时滞脉冲效应

考虑前置通信与时变时滞的车辆跟随系统稳定性分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车安全与节能学报 2023年第4期14卷 463-471页

作者：周俐光许航上官星辰闫晨湖南中车智行科技有限公司长沙410000 中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 长江三峡通航管理局宜昌443000

为提高汽车队列行驶的安全性,针对存在时变时滞的车辆跟随系统稳定性问题,提出了基于Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的时滞相关稳定分析方法,以估计系统稳定容许时滞变化范围。对具有时变时滞的车辆跟随系统,建立了具有双时变时滞的系统... 详细信息

为提高汽车队列行驶的安全性,针对存在时变时滞的车辆跟随系统稳定性问题,提出了基于Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的时滞相关稳定分析方法,以估计系统稳定容许时滞变化范围。对具有时变时滞的车辆跟随系统,建立了具有双时变时滞的系统模型;考虑2个时变时滞变量的关系构造LKF,通过矩阵不等式处理后给出具有双时变时滞系统的稳定性判据;针对4车队列利用MATLAB软件计算不同控制参数下的时滞容许范围。结果表明:在测试设定的车辆跟随系统的参数下,控制器增益与系统能够容许的最大时滞成反比关系;相同参数下,高速行驶的车辆队列受时滞的影响更大;提出的稳定分析方法可以得到保证系统稳定最大容许时滞,为设计实际车辆跟随队列的控制器提供稳定性判据。

关键词：车辆跟随系统时变时滞稳定性分析 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)

网络非线性系统的镇定及在车辆跟随控制的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2023年第2期40卷 360-372页

作者：赵西振王兴虎苏友峰徐大波南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 福州大学计算机与大数据学院福建福州350116 华南理工大学吴贤铭智能工程学院广东广州510641

非线性大系统或多自主体系统在理论与工程应用领域都受到了广泛的关注.其中,稳定性以及衍生的镇定控制问题是研究的关键.为了应对车辆跟随控制问题,本文针对一类下三角型不确定网络非线性系统,给出稳定网络系统满足的充分条件,并提出一... 详细信息

非线性大系统或多自主体系统在理论与工程应用领域都受到了广泛的关注.其中,稳定性以及衍生的镇定控制问题是研究的关键.为了应对车辆跟随控制问题,本文针对一类下三角型不确定网络非线性系统,给出稳定网络系统满足的充分条件,并提出一种全局鲁棒镇定控制设计方法.通过解决车辆跟随系统的纵向控制问题,揭示本文的研究结果可用于输出调节问题等综合控制问题的求解.仿真验证本文结果的有效性.

关键词：鲁棒控制积分输入状态稳定网络系统非线性系统车辆跟随系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有量化反馈的顾前顾后型车辆跟随控制

中南大学学报（自然科学版） 2014年第11期45卷 4068-4074页

作者：王鹏张继业宋鹏云陈彦秋西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动... 详细信息

针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动力学耦合模型,采用固定距离跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的非线性关联大系统群指数稳定性判据,将量化误差处理为不确定系统状态,给出量化反馈信号影响下的滑模控制律,并设计满足车队群稳定性的控制器参数。仿真结果表明:设计的车辆纵向跟随控制器对量化误差产生的影响进行了有效补偿,与不考虑量化误差干扰设计的控制器相比,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度。

关键词：车辆跟随系统滑模控制向量Lyapunov函数量化误差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有量化误差反馈的车辆纵向跟随控制

公路交通科技 2014年第5期31卷 141-146页

作者：王鹏张继业西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

针对自动跟随车辆间信息传输存在无线网络量化误差的情况,研究了车辆跟随系统的纵向控制问题。假定每个跟随车辆能够通过无线网络获得相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动力学... 详细信息

针对自动跟随车辆间信息传输存在无线网络量化误差的情况,研究了车辆跟随系统的纵向控制问题。假定每个跟随车辆能够通过无线网络获得相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动力学耦合模型和车辆固定间隔跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的指数稳定性判据,将量化误差处理为系统状态的不确定性,给出补偿量化误差的滑模控制律,并设计满足系统群稳定性的控制器参数。仿真结果表明:相较于不考虑量化误差的控制器,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度,确保了自动车辆纵向跟随系统的稳定性。

关键词：交通工程车辆跟随系统滑模控制量化误差向量Lyapunov函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于安全距离模型的车辆跟随控制与仿真

天津职业技术师范大学学报 2017年第3期27卷 24-29,33页

作者：丁建峰关志伟杜峰苏大军天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222 天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222

针对车辆协同驾驶领域中的跟随系统,从车间纵向安全距离入手,在基于制动过程和巡航车状态的车间距模型基础上,进一步提出了基于车辆跟随策略的安全距离控制模型。将车间纵向相对距离误差和相对速度误差作为控制系统的状态变量,并设计模... 详细信息

针对车辆协同驾驶领域中的跟随系统,从车间纵向安全距离入手,在基于制动过程和巡航车状态的车间距模型基础上,进一步提出了基于车辆跟随策略的安全距离控制模型。将车间纵向相对距离误差和相对速度误差作为控制系统的状态变量,并设计模糊PID控制器,通过MATLAB软件对上述安全距离模型进行模拟仿真并验证控制器的有效性。仿真结果表明:基于车辆跟随策略的安全距离控制模型能更有效地解决安全距离偏大的问题,同时结合模糊PID控制方法,增强了车辆跟随系统的稳定性。

关键词：车辆跟随系统协同驾驶安全距离模型模糊PID控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有量化误差反馈的纵向跟随稳定性研究

具有量化误差反馈的纵向跟随稳定性研究