一类随机车辆跟随系统的控制策略

作     者：施继忠 张继业 徐晓惠 SHI Jizhong;ZHANG Jiye;XU Xiaohui

作者机构：浙江师范大学工学院浙江金华321004 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 西华大学汽车与交通工程学院四川成都610039 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2015年第36卷第2期

页      面：171-174页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11172247 11402214) 浙江省自然科学基金资助项目(LY14E080006) 教育部"春晖计划"资助项目(Z2014075) 

主　　题：随机因素 车辆跟随系统 矢量Lyapunov函数 指数群稳定性 滑模控制 

摘      要：为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到系统控制参数的收敛区域为式(18)^(20)。数值仿真实验表明:各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆,车间距误差有较快的收敛速度,在15 s内收敛于0。