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利用跟踪-微分器构造机动目标估计模型

飞行力学 2010年第3期28卷 59-63页

作者：彭建亮孙秀霞董文翰李湘清空军工程大学工程学院陕西西安710038

在分析目标运动特点的基础上,提出了一种新的基于跟踪-微分器的机动目标估计模型。该估计模型与卡尔曼滤波算法相结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数,且估计模型简单,物理意义明确,能够适应于目标的各种机动行为模... 详细信息

在分析目标运动特点的基础上,提出了一种新的基于跟踪-微分器的机动目标估计模型。该估计模型与卡尔曼滤波算法相结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数,且估计模型简单,物理意义明确,能够适应于目标的各种机动行为模式。仿真结果表明,具有跟踪-微分器结构的估计模型不但具有很强的适应性,而且能够获得满意的估计精度。

关键词：跟踪-微分器估计模型卡尔曼滤波

一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器的设计

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电光与控制 2011年第1期18卷 77-81页

作者：陈怡然孙秀霞彭建亮空军工程大学工程学院西安710038

针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点,构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器。对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比分析,设计了一种可变宽度线性区,利用状态倒推的方法确定了控制综合函数,并依此构造跟踪-微分器。仿真结... 详细信息

针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点,构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器。对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比分析,设计了一种可变宽度线性区,利用状态倒推的方法确定了控制综合函数,并依此构造跟踪-微分器。仿真结果表明,该跟踪-微分器能够快速无振荡地跟踪输入信号,具有较好地滤波功能,能输出品质很好的微分信号,算法简单,易于实现。

关键词：跟踪-微分器综合函数信号处理振荡滤波

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基于跟踪-微分器的宽动态测速系统设计

电光与控制 2012年第8期19卷 59-62,81页

作者：范宏伟王洪福张伟明中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039

传统的基于跟踪-微分器的测速方法随着输入信号变化速率的升高,输出的信号会产生较为明显的滞后,滞后的消除通过增大速度因子来实现,而增大速度因子会降低其滤波效果,在输出信号中复现输入信号中混杂的噪声;减小噪声的影响,需要通过增... 详细信息

传统的基于跟踪-微分器的测速方法随着输入信号变化速率的升高,输出的信号会产生较为明显的滞后,滞后的消除通过增大速度因子来实现,而增大速度因子会降低其滤波效果,在输出信号中复现输入信号中混杂的噪声;减小噪声的影响,需要通过增大滤波因子来实现,而这又会增加系统输出的滞后。针对滤波性能与跟踪速度之间的矛盾,设计了一个可以根据输入信号的变化速率自适应调整速度因子和滤波因子的测速系统,通过构造了一个Lyapunov函数证明了该系统的稳定性。仿真结果表明,该系统可以在宽动态范围内对输入信号进行跟踪,并保持良好的滤波效果。

关键词：跟踪-微分器自适应滤波测速系统信号处理

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基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

现代防御技术 2012年第4期40卷 84-88页

作者：支岳赵国荣宋超海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用... 详细信息

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。

关键词：气动-质量矩复合控制十字梁跟踪-微分器鲁棒性

基于二阶滑模的永磁同步直线电动机的跟踪-微分器控制

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微特电机 2013年第12期41卷 44-46,50页

作者：蔡满军侯威王琳燕山大学河北秦皇岛066004

针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控制方案。利用二阶滑模控制作为直线伺服系统的速度控制器,可以有效地补偿和削弱抖振,提高了系统的快速跟... 详细信息

针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控制方案。利用二阶滑模控制作为直线伺服系统的速度控制器,可以有效地补偿和削弱抖振,提高了系统的快速跟踪性能;当参数变化或有其他时变扰动时,为了使动子速度准确并稳定跟踪其给定信号,利用跟踪-微分器来估计所需要的速度微分信号。从仿真结果可以看出,该策略具有快速跟踪性能,并提高系统对外在时变扰动和参数变化的鲁棒性,使抖振现象得到明显抑制;系统能够获得良好的动、静态性能。

关键词：永磁同步直线电机二阶滑模控制跟踪-微分器超螺旋算法

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基于共轭梯度算法的跟踪-微分器

科学技术与工程 2011年第32期11卷 7934-7939页

作者：王坤蔡远利西安工业大学电子信息工程学院西安710032 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对跟踪-微分器中存在着确定待定参数的问题,将共轭梯度算法的思想引入参数整定,提出了基于共轭梯度算法的跟踪-微分器的设计方法。运用该方法可以对任意阶的跟踪-微分器进行参数设计。大量仿真算例表明,设计出的跟踪-微分器具有良好... 详细信息

针对跟踪-微分器中存在着确定待定参数的问题,将共轭梯度算法的思想引入参数整定,提出了基于共轭梯度算法的跟踪-微分器的设计方法。运用该方法可以对任意阶的跟踪-微分器进行参数设计。大量仿真算例表明,设计出的跟踪-微分器具有良好的鲁棒性,有一定工程应用参考价值。

关键词：非线性系统跟踪-微分器共轭梯度