非线性跟踪微分器的分析与改进(英文)
Analysis and Improvement of the Nonlinear Tracking Differentiator作者机构:哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:1999年第16卷第6期
页 面:898-902页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要:本文对非线性跟踪微分器的工作机理和参数意义进行了深入分析,发现了超调产生的根源及参数相互制约的原因,通过对其开关平面函数的改进,改善了信号的品质,得到了灵活解耦的参数整定方法。