一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器的设计
Design of a Discrete High-Speed Tracking-Differentiator without Chattering作者机构:空军工程大学工程学院西安710038
出 版 物:《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期:2011年第18卷第1期
页 面:77-81页
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要:针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点,构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器。对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比分析,设计了一种可变宽度线性区,利用状态倒推的方法确定了控制综合函数,并依此构造跟踪-微分器。仿真结果表明,该跟踪-微分器能够快速无振荡地跟踪输入信号,具有较好地滤波功能,能输出品质很好的微分信号,算法简单,易于实现。