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一种动态环境下无人机自主导引方法

兵工学报 2009年第10期30卷 1310-1314页

作者：彭建亮孙秀霞朱凡蔡满意空军工程大学工程学院陕西西安710038

提出了一种动态不确定环境下无人机(UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型;设计了相应的评价函数;考虑到算法的复杂性,提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨... 详细信息

提出了一种动态不确定环境下无人机(UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型;设计了相应的评价函数;考虑到算法的复杂性,提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨迹指令;并对模型参数取值问题进行了深入的讨论。仿真结果表明,该方法能够实现自主导引无人机迅速接近目标,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时性运行,具有工程可实现性。

关键词：飞行器控制、导航技术自主预测导引分区段指令量化粒子群优化威胁回避

风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计

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系统工程与电子技术 2011年第11期33卷 2463-2467页

作者：李湘清孙秀霞彭建亮空军工程大学工程学院中国人民解放军95214部队中国人民解放军95588部队

分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目... 详细信息

分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。

关键词：目标跟踪风场无人机视觉

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最优分数阶滤波器设计及应用研究

最优分数阶滤波器设计及应用研究

作者：彭建亮电子科技大学

学位级别：硕士

地震记录的噪声衰减和消除是地震解释处理中的热点,同时也是重点,且地震资料信噪比与分辨率之间的矛盾一直都没有很好的解决方法。因此,各种新的去噪方法的研究也一直受到学者们的重视。Fourier变换是一种在地震信号处理中经常用到的变... 详细信息

地震记录的噪声衰减和消除是地震解释处理中的热点,同时也是重点,且地震资料信噪比与分辨率之间的矛盾一直都没有很好的解决方法。因此,各种新的去噪方法的研究也一直受到学者们的重视。Fourier变换是一种在地震信号处理中经常用到的变换理论,属于全局性的变换方法。因此,用它来处理像地震信号这样的非平稳信号会存在一些局限性:不能很好地描述非平稳信号的根本特征—时频局部特性。分数阶傅里叶变换作为Fourier变换的一种推广形式,要比常规傅里叶变存在更多的优势,因为它多了一个自由度,可以较好的体现信号的局部特征。综上所述,本文将FrFT引入到地震信号去噪领域,试图寻找一种更好的去噪方法并据此可望能够更好的解决地震资料信噪比与分辨率之间的矛盾。主要研究内容及贡献包括以下几个方面:(1)分析了地震信号的各种噪声来源及利用分数域进行去噪的可能性;(2)建立了地震信号的噪声模型,包括随机噪声模型和线性噪声模型;(3)深入研究了分数阶傅立叶变换(FrFT)理论及算法实现的关键技术;(4)研究了广义时频带宽积理论及FrFT最优阶求取理论;(5)分析了地震信号随机噪声和线性干扰特点及研究了其去除原理及方法,并进行了对应的自适应滤波器设计;(6)对各种算法进行了实现,研制了叠前、叠后地震信号分数域滤波的软件模块。并对算法及模块进行了实际地震资料的测试和有效性验证。本论文将FrFT变换理论引入到地震资料处理与解释领域,尤其是地震去噪方面,可望较好的解决信噪比与地震分辨率的矛盾,且方法研究突破传统的时域或频域滤波,研究工作具有一定的新颖性。方法研究具有十分重要的理论意义,取得的研究成果将具有重要的实用价值。

关键词：分数阶傅立叶变换最优阶自适应滤波器噪声衰减地震信号

人Toll样受体4基因5'增强子样区反式作用因子的鉴定

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人Toll样受体4基因5'增强子样区反式作用因子的鉴定

作者：彭建亮安徽医科大学

学位级别：硕士

背景和目的脓毒症是创伤、烧伤、复合伤主要的并发症，可最终导致多器官功能障碍综合征(MODS)，也是外科危重患者重要的死亡原因之一。当代外科感染中，革兰阴性菌是脓毒症的主要致病菌，而脂多糖(lipopolysaccharide, LPS)是其主要致... 详细信息

背景和目的脓毒症是创伤、烧伤、复合伤主要的并发症，可最终导致多器官功能障碍综合征(MODS)，也是外科危重患者重要的死亡原因之一。当代外科感染中，革兰阴性菌是脓毒症的主要致病菌，而脂多糖(lipopolysaccharide, LPS)是其主要致病因素。TLR4是细菌脂多糖的主要受体，主要表达于髓系细胞，尤其表达于单核细胞和巨噬细胞表面。在炎症反应过程中，TLR4在固有免疫和获得性免疫之间起着一定的桥梁性作用。 TLR4的表达水平对于LPS介导的非特异免疫反应具有重要作用，然而迄今关于TLR4基因自身转录调控的研究鲜有报道。本课题组前期研究发现，TLR4基因5’旁侧转录起始位点上游－1337683bp区域存在一增强子样区。在此基础上，本研究拟对TLR4基因5’远端调控区域进行进一步解析，并寻找与该区域增强活性相关的反式作用因子，为进一步了解TLR4基因的功能提供新的理论依据，为临床上对脓毒症的治疗提供新的靶点和实验依据。方法本课题采用电泳迁移率实验(EMSA)和转录因子数据库检索两种方法对反式作用因子进行定位与鉴定。具体步骤如下：(1)细胞培养：K562细胞培养于含10%胎牛血清的RPMI-1640培养基中，于37℃孵箱(5%CO2)培养，直到细胞培养状态良好后，取用适量的细胞提取核蛋白，-80℃冰箱中保存;(2)探针合成及标记：实验中所需要的探针均由公司合成，并用生物素标记;(3)预测反式作用因子结合位点：采用Genomatix software suite V2.4分析和转录因子数据库检索两种方法对－721～－679序列进行反式作用因子的初步定位和筛选;(4)电泳迁移率实验(EMSA)：核蛋白提取、探针生物素标记均按照试剂盒操作指南进行。EMSA的基本操作在参考试剂盒自带的操作指南的基础上，依据具体实验间的差异性，对本实验的细节部分进行了适当优化。结果 1. TLR45’-721～-679全序列的凝胶阻滞分析TLR45’-721～-679片段的序列为5’-cttg acca atgc ctca aagc catg agtc acccagct gaga tct-3’。以此序列合成探针P43进行EMSA实验。实验结果显示，K562细胞的核蛋白可与生物素标记的P43探针结合并形成2条阻滞带，用过量的未标记P43探针可以竞争掉两条阻滞带，表明P43探针和反式作用因子为特异性结合。 2. TLR45’-721～-679转录增强区反式作用因子的确定用Genomatix software suite V2.4软件及转录因子数据库对TLR45’-721～-679区域进行转录因子预测，结果发现，评分＞0.9(1为满分)的共有6个转录因子，它们分别为：CDP, LEF1, PAX-3, BACH2,AP1,AP4。在P43探针与K562细胞核蛋白正常结合的体系中，分别加入过量的未标记AP1探针和未标记AP1’后再进行EMSA，实验结果显示，加入未标记的AP1探针的体系中一条阻滞带消失，而加入未标记的AP1’探针的体系中仍旧存在两条阻滞带，此实验结果说明AP1探针与其对应的反式作用因子发生了特异性结合反应。为了确定两个反式作用因子的核心结合序列，设计并合成了涵盖整个-721～-679区域的6个步移探针，EMSA结果显示AP1的核心结合序列为5’-atga gtcaccca-3’，另一反式作用因子的核心结合序列为5’-atgc ctca aagc c-3’。后者与预测的反式作用因子结果比较分析，推段与P43片段序列特异性结合的另一个反式作用因子是淋巴增强因子1(LEF1)。结论 1. TLR4基因5’-923～-679区域存在两个反式作用因子结合位点。 2. AP1是与TLR45’-923～-679区域结合的一个反式作用因子;LEF-1可能是与此区间结合的另一反式作用因子。

关键词：脓毒症 TLR4 转录因子转录调控

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基于人工势场的防空威胁建模与仿真

系统工程与电子技术 2010年第2期32卷 338-341,409页

作者：彭建亮孙秀霞蔡满意朱凡空军工程大学工程学院自动控制工程系陕西西安710038

威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行... 详细信息

威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题。该模型具有可导连续函数相加的形式。仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性。

关键词：飞行器控制与导航技术防空威胁势场模型人工势场作战能力指数对抗能力指数模糊多属性决策

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CT诊断参考水平的制定及进展

中国医学影像技术 2014年第10期30卷 1583-1586页

作者：彭建亮党磊刘长安环境保护部核与辐射安全中心北京100082 中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所北京100088

CT检查具有较高的辐射剂量,目前降低CT检查的辐射剂量越来越受到世界各国日益重视,而诊断参考水平是对患者辐射防护最优化的一个实用工具。本文对诊断参考水平的概念、制订程序、经验以及我国CT诊断参考水平的现状和问题进行简要综述。

关键词：体层摄影术 x线计算机诊断参考水平优化

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融合威胁回避战术的战机导引律设计方法研究

兵工学报 2010年第1期31卷 48-53页

作者：彭建亮孙秀霞董文翰李湘清空军工程大学工程学院陕西西安710038

提出了一种威胁环境下融合威胁回避战术的战机导引律设计方法。根据威胁环境的特点,分别设计目标引力场和防空威胁力场;且根据人工合力场确定最佳追踪方向;然后与组合导引律进行融合。基于高斯函数和模糊多属性决策理论来构造防空威胁力... 详细信息

提出了一种威胁环境下融合威胁回避战术的战机导引律设计方法。根据威胁环境的特点,分别设计目标引力场和防空威胁力场;且根据人工合力场确定最佳追踪方向;然后与组合导引律进行融合。基于高斯函数和模糊多属性决策理论来构造防空威胁力场,数据存储量小,实时性好,且能够处理模糊不确定性信息。仿真结果表明,该导引律能够同时实现威胁环境下的目标追踪和威胁回避机动;通过参数调节可实现攻防战术的协调运用,且实现容易。

关键词：飞行器控制、导航技术导引律威胁回避人工力场防空威胁模糊多属性决策

基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法

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系统工程与电子技术 2011年第2期33卷 376-379页

作者：李湘清孙秀霞彭建亮周新立空军工程大学工程学院中国人民解放军95214部队

云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制... 详细信息

云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。

关键词：运动补偿云台控制器无人机摄像机

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塔中11井储层损害定量分析及增产预测

石油天然气学报 2004年第S1期26卷 115-116,181页

作者：彭建亮彭建新钱春江王新海长江大学地球科学学院湖北荆州434023 塔里木油田分公司勘探事业部新疆库尔勒841000

塔中 11井是塔北斜坡塔中 10构造带塔中 11号构造上的一口预探井 ,目的层储层物性较差 ,且不同程度受到损害 ,表皮系数大。为查明其损害情况 ,利用储层污染试井定量评价系统对该井进行了定量评价。结果表明 ,该井部分层段损害严重。

关键词：储层损害定量分析增产预测塔里木盆地