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离散变结构控制系统的二阶趋近律方法

中国海洋大学学报（自然科学版） 2020年第7期50卷 153-158页

作者：刘珑龙崔静马明姣中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶趋近律方法证明了离散变结构控... 详细信息

本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶趋近律方法证明了离散变结构控制系统的渐近稳定性和滑模的有限时间可达性;说明了此方法在不确定离散变结构控制系统中的稳定性研究中的可行性。新方法可大幅度消弱抖振,使系统运动最终趋于原点,还能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面,较好的改善了趋近过程。

关键词：离散系统变结构控制趋近律方法 Lyapunov稳定性

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建筑结构抗震控制的闭环趋近律方法

同济大学学报（自然科学版） 2001年第10期29卷 1225-1229页

作者：赵斌同济大学结构工程与防灾研究所上海200092

对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究 ,给出了基于趋近律方法的变结构闭环抗震控制方法 .算例分析结果表明 ,该控制方法能有效地减小结构的地震响应。

关键词：结构控制变结构控制趋近律方法建筑结构抗震控制

基于趋近律方法的舰载遥控武器站滑模控制研究

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舰船科学技术 2018年第8期40卷 144-148页

作者：张晓铎赵远征郑州机电工程研究所河南郑州450015

本文首先介绍了国内舰载遥控武器站的发展情况,分析了遥控武器站控制系统的优化方向,针对遥控武器站跟踪射击状态下存在的随机扰动问题,设计了一种改进的趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速... 详细信息

本文首先介绍了国内舰载遥控武器站的发展情况,分析了遥控武器站控制系统的优化方向,针对遥控武器站跟踪射击状态下存在的随机扰动问题,设计了一种改进的趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性。基于改进趋近律设计了适用于舰载遥控武器站控制系统的速度滑模控制器。仿真结果验证了所提控制算法的有效性和可行性,对舰载遥控武器站算法优化具有工程指导意义。

关键词：舰载遥控武器站趋近律方法滑模控制器

基于趋近律方法的永磁同步电机滑模速度控制器设计

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船电技术 2016年第1期36卷 74-77页

作者：杨立秋袁雷海军驻昆明地区军事代表办事处昆明650118 解放军理工大学南京210000

为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于趋近律方法的滑模速度控制策略。为了解决传统指数趋近律所存在的缺点,文中首先设计了一种改进的指数趋近律算法,该方法能够根据系统... 详细信息

为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于趋近律方法的滑模速度控制策略。为了解决传统指数趋近律所存在的缺点,文中首先设计了一种改进的指数趋近律算法,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整趋近律速度;基于改进的指数趋近率设计了适用PMSM调速系统的速度滑模控制器。通过仿真结果验证了所提控制算法的有效性和可行性。

关键词：永磁同步电机趋近律方法滑模控制

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建筑结构振动控制的趋近律滑移模态方法

工程力学 2001年第3期18卷 67-73页

作者：赵斌吕西林吴敏哲梅占馨同济大学土木工程国家重点实验室上海200092 同济大学土木工程国家重点实验室上海200092 西安建筑科技大学建工系西安710055

本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究，推导了基于指数趋近律和幂次趋近律的变结构控制律表示式，讨论了最大控制力受到限制时控制力的确定方法。算例对比分析... 详细信息

本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究，推导了基于指数趋近律和幂次趋近律的变结构控制律表示式，讨论了最大控制力受到限制时控制力的确定方法。算例对比分析结果表明，本文控制方法能有效地减小结构的地震响应，具有较好的工程应用前景。

关键词：建筑结构结构控制滑移模态控制趋近律方法地震作用

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基于趋近律的下肢外骨骼机器人滑模控制研究

传感器与微系统 2023年第8期42卷 18-21页

作者：牟如强李乐郑才国成都理工大学工程技术学院自动化工程系四川乐山614000 国网乐山供电公司变电运维室四川乐山614000

针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink... 详细信息

针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink对LLER进行了动力学仿真。仿真结果表明:髋、膝关节的关节角位移误差不超过2.3°,关节角速度变化平稳,关节驱动转矩无明显冲击。控制参数k,ε的大小影响LLER关节角位移跟踪误差、起动转矩和驱动转矩的幅值,且2个控制参数相互制约。

关键词：下肢外骨骼机器人动力学方程趋近律方法跟踪精度

一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法

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电机与控制学报 2004年第2期8卷 119-123页

作者：郑雪梅冯勇王宇野李洪伟哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变... 详细信息

提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：离散变结构控制解耦干扰补偿器鲁棒性趋近律方法

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结构振动的滑模变结构半主动控制

计算力学学报 2003年第5期20卷 546-552页

作者：孙清张陵史庆轩周进雄倪建华西安交通大学建筑工程与力学学院陕西西安710049 西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710054

研究应用磁流变阻尼器 ( MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验 ,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性 ,模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了... 详细信息

研究应用磁流变阻尼器 ( MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验 ,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性 ,模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器。利用滑模控制方法所建立的控制器 ,本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例。计算分析表明 ,半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点。

关键词：结构振动滑模变结构控制磁流变阻尼器半主动控制非线性滞回双粘性模型趋近律方法

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离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制

控制与决策 2000年第3期15卷 329-332页

作者：姚琼荟宋立忠温洪海军工程大学电气工程系武汉430033

提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了... 详细信息

提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。

关键词：离散变结构控制系统趋近律方法 PCV控制